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Experimental Study on the Resistance of a Transport Ship Navigating in Level Ice 被引量:7
1
作者 Yan Huang Jianqiao Sun +1 位作者 Shaopeng Ji Yukui Tian 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2016年第2期105-111,共7页
This study investigates the resistance of a transport ship navigating in level ice by conducting a series of model tests in an ice tank at Tianjin University. The laboratory-scale model ship was mounted on a rigid car... This study investigates the resistance of a transport ship navigating in level ice by conducting a series of model tests in an ice tank at Tianjin University. The laboratory-scale model ship was mounted on a rigid carriage using a one-directional load cell and then towed through an ice sheet at different speeds. We observed the ice-breaking process at different parts of the ship and motion of the ice floes and measured the resistances under different speeds to determine the relationship between the ice-breaking process and ice resistance. The bending failure at the shoulder area was found to cause maximum resistance. Furthermore, we introduced the analytical method of Lindqvist (1989) for estimating ice resistance and then compared these calculated results with those from our model tests. The results indicate that the calculated total resistances are higher than those we determined in the model tests. 展开更多
关键词 transport ship ice resistance ice-breaking process level ice ice model test
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Numerical Simulation on the Resistance Performance of Ice-Going Container Ship Under Brash Ice Conditions 被引量:4
2
作者 GUO Chun-yu ZHANG Zuo-tian +2 位作者 TIAN Tai-ping LI Xia-yan ZHAO Da-gang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第5期546-556,共11页
Ice resistance prediction is a critical issue in the preliminary design of ships navigating brash ice conditions, which is closely related to the safety of a ship to navigate encounter brash ice, and has significant e... Ice resistance prediction is a critical issue in the preliminary design of ships navigating brash ice conditions, which is closely related to the safety of a ship to navigate encounter brash ice, and has significant effects on the kinds of propellers and motor power needed. In research on this topic, model tests and full-scale tests on ships have thus far been the primary approaches. In recent years, the application of the finite element method(FEM) has also attracted interest. Some researchers have conducted numerical simulations on ship–ice interactions using the fluid–structure interaction(FSI) method. This study used this method to predict and analyze the resistance of an ice-going ship, and compared the results with those of model ship tests conducted in a towing tank with synthetic ice to discuss the feasibility of the FEM. A numerical simulation and experimental methods were used to predict the brash ice resistance of an ice-going container ship model in a condition with three concentrations of brash ice(60%, 80%, and 90%). A comparison of the results yielded satisfactory agreement between the numerical simulation and the experiments in terms of both observed phenomena and resistance values, indicating that the proposed numerical simulation has significant potential for use in related studies in the future. 展开更多
关键词 brash ice resistance fluid–structure interaction(FSI) finite element method(FEM) numerical simulation model ship test
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基于重叠网格方法的中型邮轮减摇鳍数值和试验分析 被引量:2
3
作者 姚汝林 樊奇东 +1 位作者 余龙 汪学锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期178-184,共7页
减摇鳍是解决船舶横摇的有效办法之一,可提升邮轮的舒适性.该装置一般由一对或两对可伸缩的鳍组成,对称地安装在船舶的两侧舭部,通过控制算法依靠鳍的水动力升力提供运动阻尼.然而,不同航速和不同攻角下减摇鳍与船舶的耦合分析还较少,... 减摇鳍是解决船舶横摇的有效办法之一,可提升邮轮的舒适性.该装置一般由一对或两对可伸缩的鳍组成,对称地安装在船舶的两侧舭部,通过控制算法依靠鳍的水动力升力提供运动阻尼.然而,不同航速和不同攻角下减摇鳍与船舶的耦合分析还较少,尤其是船体流场对鳍阻力的影响尚缺乏研究.利用模型试验和数值分析方法研究某邮轮的阻力性能和鳍的运动影响,比较数值和模型试验结果,对减摇鳍引起的阻力和船鳍耦合运动进行研究,为减摇鳍的设计和选择、邮轮设计和性能预报提供了参考. 展开更多
关键词 减摇鳍 模型试验 邮轮 不同攻角 不同航速
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通航隧洞船舶航行阻力试验研究 被引量:1
4
作者 程弘宇 张首元 +3 位作者 赵根生 张小刚 王熔荣 何萌 《水运工程》 北大核心 2023年第9期101-105,125,共6页
为进一步了解船舶在通航隧洞中航行阻力的变化规律,针对大型船舶提出航行阻力估算公式,建立物理模型开展船模试验对公式进行验证与分析。结果表明:阻力实测值与公式拟合程度较高,验证效果良好;隧洞水域横截面积的变化对航行阻力扰动更大... 为进一步了解船舶在通航隧洞中航行阻力的变化规律,针对大型船舶提出航行阻力估算公式,建立物理模型开展船模试验对公式进行验证与分析。结果表明:阻力实测值与公式拟合程度较高,验证效果良好;隧洞水域横截面积的变化对航行阻力扰动更大,航行阻力对隧洞水域横截面积的敏感性高于航速;航行阻力与航速的二次方成正比,随着通航断面系数的增大而减小。 展开更多
关键词 通航隧洞 船舶航行阻力 阻力估算 理论分析 船模试验
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极地船舶层冰阻力及运动响应数值预报
5
作者 仝哲 宋明 +1 位作者 袁巍 王嘉豪 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期46-50,74,共6页
针对极地船舶在层冰中的直航运动,基于非线性有限元方法,考虑船体运动与冰阻力、螺旋桨净推力的实时耦合,建立了船舶与层冰相互作用的数值模型。以某破冰船为研究对象,对其艏部和艉部连续破冰的直航运动进行数值模拟,获得其不同航速下... 针对极地船舶在层冰中的直航运动,基于非线性有限元方法,考虑船体运动与冰阻力、螺旋桨净推力的实时耦合,建立了船舶与层冰相互作用的数值模型。以某破冰船为研究对象,对其艏部和艉部连续破冰的直航运动进行数值模拟,获得其不同航速下冰阻力时程曲线和在层冰中航行的运动响应,并与模型试验结果进行对比,验证了本数值方法的准确性。 展开更多
关键词 极地船舶 运动响应 冰阻力 净推力 层冰 模型试验
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碎冰条件下冰区船阻力性能试验研究 被引量:28
6
作者 郭春雨 谢畅 +2 位作者 王帅 李夏炎 骆婉珍 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期481-486,共6页
为了探究碎冰条件下冰区船试验方法和实船阻力预报方法 ,研究碎冰条件下冰区船舶阻力随速度变化规律,以及阻力随密集度变化规律,采用非冻结模型冰在拖曳水池中开展了4种密集度(60%、70%、80%、90%)工况下阻力试验。试验结果表明:随着碎... 为了探究碎冰条件下冰区船试验方法和实船阻力预报方法 ,研究碎冰条件下冰区船舶阻力随速度变化规律,以及阻力随密集度变化规律,采用非冻结模型冰在拖曳水池中开展了4种密集度(60%、70%、80%、90%)工况下阻力试验。试验结果表明:随着碎冰密集度的增加,船模与碎冰的遭遇频率向更高速度点转移;碎冰密集度不同,船模总阻力不稳定区也不同;船模总阻力随着碎冰密集度的增加而增加;根据加拿大海洋技术研究所的Colbourne实船转换方法,预报了实船在1.05 m和2.0 m冰厚时的总阻力。 展开更多
关键词 碎冰 冰区船 阻力试验 密集度 非冻结模型冰 实船阻力
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冰区航行船舶碎冰阻力预报数值模拟方法 被引量:31
7
作者 郭春雨 李夏炎 +1 位作者 王帅 赵大刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期145-150,156,共7页
随着越来越多的国家认识到北极地区巨大的潜在价值,冰区船舶的性能研究和设计工作也愈发的为人们重视。为了研究冰区船舶在碎冰区域内的航行阻力,运用Ls-dyna软件的罚函数算法和流固耦合算法对冰区船舶在碎冰中航行过程进行了数值模拟,... 随着越来越多的国家认识到北极地区巨大的潜在价值,冰区船舶的性能研究和设计工作也愈发的为人们重视。为了研究冰区船舶在碎冰区域内的航行阻力,运用Ls-dyna软件的罚函数算法和流固耦合算法对冰区船舶在碎冰中航行过程进行了数值模拟,分别计算了60%、80%和90%碎冰密集度下4个速度点的船-冰作用力。在船模拖曳水池非冻结模型冰试验的基础上,对数值模拟结果进行分析评估。认为数值模拟结果在较低速度条件下在定性上与试验结果比较符合,数值模拟方法在冰区船阻力性能研究工作中有着重要的参考价值。 展开更多
关键词 冰区船 船舶阻力 模型试验 有限元方法 罚函数法 流固耦合
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高速三体船的水动力学和船型研究新进展 被引量:23
8
作者 王中 卢晓平 詹金林 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第7期813-826,共14页
文章从三体船的兴波阻力数值计算、阻力特性分析、侧体布局对阻力影响,耐波性、操纵性,CFD和模型试验的应用等方面,对近20年来三体船的水动力和船型研究状况进行综述,重点介绍评述近年来三体船水动力和船型研究的新进展,总结归纳已有的... 文章从三体船的兴波阻力数值计算、阻力特性分析、侧体布局对阻力影响,耐波性、操纵性,CFD和模型试验的应用等方面,对近20年来三体船的水动力和船型研究状况进行综述,重点介绍评述近年来三体船水动力和船型研究的新进展,总结归纳已有的研究和成果,提出需进一步探讨的问题和方向,得出了三体船的水动力和船型研究现状评估和未来发展趋势的若干结论。 展开更多
关键词 三体船 船舶水动力学 船模试验 船舶阻力 船舶耐波性 船舶操纵性
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高速轻型穿浪双体船船型及性能试验研究 被引量:8
9
作者 董文才 夏翔 +1 位作者 左文锵 陆文理 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期118-126,共9页
开展了140 t级高速穿浪双体船船型研究及阻力、耐波性系列模型试验,比较分析了三种典型穿浪船船型阻力、纵向运动性能的差别,确定了综合性能最佳的型线方案。对优选的型线方案,进一步开展了航态优化试验、变间距比、变长宽比、变重心纵... 开展了140 t级高速穿浪双体船船型研究及阻力、耐波性系列模型试验,比较分析了三种典型穿浪船船型阻力、纵向运动性能的差别,确定了综合性能最佳的型线方案。对优选的型线方案,进一步开展了航态优化试验、变间距比、变长宽比、变重心纵向位置的阻力对比试验,不同间距比的静水横摇及不规则波横摇试验。指出了高速轻型穿浪双体船阻力和耐波性能的影响因素及其变化规律。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 穿浪双体船 阻力 耐波性 模型试验
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冰区航行船舶阻力预报方法 被引量:12
10
作者 郭春雨 李夏炎 +1 位作者 谢畅 赵大刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期899-905,共7页
为了更好地对冰区航行船舶阻力进行预报,了解不同预报方法的特点,对数十年来国内外冰区船阻力性能领域的研究成果进行综述。将研究工作按照经验公式方法、数值模拟方法和模型试验方法 3个类别进行整理,对每一种研究方法进行论述,分析不... 为了更好地对冰区航行船舶阻力进行预报,了解不同预报方法的特点,对数十年来国内外冰区船阻力性能领域的研究成果进行综述。将研究工作按照经验公式方法、数值模拟方法和模型试验方法 3个类别进行整理,对每一种研究方法进行论述,分析不同研究方法在阻力性能研究工作中的应用,比较了3种主要方法的特点,以船模试验为基础的经验公式方法具有重要作用,对未来的阻力性能研究发展提出了展望,非冻结模型冰试验和数值模拟方法将成为重要的研究方向。 展开更多
关键词 冰区船 船舶阻力 经验公式 数值模拟 有限元方法 模型试验
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大型运输船极地平整冰区航行阻力的模型试验 被引量:11
11
作者 黄焱 孙剑桥 +1 位作者 季少鹏 田于逵 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期36-44,共9页
针对一艘在极地海域内以船艏破冰方式航行的运输船,进行了平整冰条件下船舶航行阻力的模型试验。试验测试以拖曳船模在冰水池内行进的方式进行,试验观测针对多种船速展开,观测内容包括:平整冰排在船艏前的破坏模式、冰排沿船体舷侧的破... 针对一艘在极地海域内以船艏破冰方式航行的运输船,进行了平整冰条件下船舶航行阻力的模型试验。试验测试以拖曳船模在冰水池内行进的方式进行,试验观测针对多种船速展开,观测内容包括:平整冰排在船艏前的破坏模式、冰排沿船体舷侧的破坏模式、碎冰沿船体的运动状态以及船体航行总阻力。试验测试中包含两种主要的冰况条件,即船体独立在平整冰条件下的航行和在有破冰船开道的航道碎冰条件下航行。试验测试结果表明,船体在平整冰中航行时,由船肩处引发的大面积弯曲破坏将导致极值阻力的出现;船体在碎冰航道中航行时,部分大尺寸的碎冰块在漂移过程中将遭遇航道边缘的阻碍而发生重叠,并将导致航道边缘冰排的再次破坏。此外,两种冰况条件下船体航行阻力均值与极值均随航速的上升而增大,而平整冰条件下的航行阻力整体高出航道碎冰条件下的阻力两倍以上。 展开更多
关键词 极地 平整冰 航行阻力 模型试验
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大型运输船极地浮冰区航行阻力的模型试验 被引量:10
12
作者 黄焱 李伟 +1 位作者 王迎晖 吴宝山 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期26-35,共10页
针对一艘在极地海域内以船艏破冰方式航行的运输船,进行了漂浮冰条件下船舶航行阻力的模型试验。试验测试以拖曳船体模型在冰水池内行进的方式进行,试验中对冰条件的模拟针对极地海域的当年生单层浮冰进行。试验观测针对多种船体航行速... 针对一艘在极地海域内以船艏破冰方式航行的运输船,进行了漂浮冰条件下船舶航行阻力的模型试验。试验测试以拖曳船体模型在冰水池内行进的方式进行,试验中对冰条件的模拟针对极地海域的当年生单层浮冰进行。试验观测针对多种船体航行速度、浮冰尺寸以及冰覆盖率展开,观测内容包括:浮冰与船体的相互作用模式、浮冰的破坏和运动模式以及船体航行总阻力。试验测试结果表明,船体航行速度对浮冰的破坏和运动状态具有重要的影响,船体总阻力在不同的冰覆盖率下具有显著的变化,这种变化规律又受到船体航行速度的影响而呈现出不同的趋势。 展开更多
关键词 极地 浮冰 航行阻力 模型试验
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直型艏与常规球艏静水阻力与波浪增阻比较研究 被引量:13
13
作者 陈霞萍 陈伟民 +1 位作者 陈兵 柳卫东 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期113-120,共8页
船舶在静水中和波浪中都具有优良的阻力性能是航运界和造船界共同追求的目标。本文阐述了直型艏与常规球鼻艏船型在静水中的阻力性能与波浪中的阻力性能的比较研究。针对几艘典型的散货船、油船等肥大船型,分别采用球鼻艏和直型艏两种... 船舶在静水中和波浪中都具有优良的阻力性能是航运界和造船界共同追求的目标。本文阐述了直型艏与常规球鼻艏船型在静水中的阻力性能与波浪中的阻力性能的比较研究。针对几艘典型的散货船、油船等肥大船型,分别采用球鼻艏和直型艏两种艏型进行船舶线型优化研究,应用CFD方法进行流场计算分析,计算结果表明,对于低速肥大船型而言,直型艏船型能够有更好的压力分布和更低的兴波特征。通过静水模型阻力试验,和波浪中的船模增阻试验比较研究,结果表明,与常规球艏船型相比,直型艏船型静水阻力约可降低3~9%,波浪中阻力增加可减小6%~44%。船舶的方形系数越大,直型艏的减阻效果越显著。由此可见,直型艏船型在静水和波浪中均具有较为优良的阻力性能,在实际航行中具有能耗更低的优点。 展开更多
关键词 直型艏 常规球艏 静水阻力 波浪增阻
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排水型深V船系列模型尾板减阻试验研究 被引量:8
14
作者 郑义 董文才 姚朝帮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期475-480,共6页
针对千吨级排水型深V船减阻节能的需要,开展小系列深V船尾板减阻试验研究.尾板长度变化范围为(0.010~0.023)Lwt,尾板下反角为3°~10°,试验速度区间为Fr=0.15~0.52.基于试验数据,综合分析了航速、尾板长度及下反... 针对千吨级排水型深V船减阻节能的需要,开展小系列深V船尾板减阻试验研究.尾板长度变化范围为(0.010~0.023)Lwt,尾板下反角为3°~10°,试验速度区间为Fr=0.15~0.52.基于试验数据,综合分析了航速、尾板长度及下反角等参数变化对减阻效果及船体航行纵倾的影响规律,获得了优良减阻效果的尾板设计参数及适用航速范围. 展开更多
关键词 深V船型 尾板 模型试验 减阻
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双体船平移操纵水动力性能试验研究 被引量:3
15
作者 丁江明 王永生 +1 位作者 刘承江 孙存楼 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2008年第1期20-23,共4页
介绍了用船模拖曳试验来确定某喷水推进双体船平移运动水动力特性的方法,并对试验结果进行了分析.通过船模试验发现,船体平移时的水动力大小随航速增加而快速增加,在同一航速但不同尾斜角下水动力大小也各不相同;水动力的方向和水动力... 介绍了用船模拖曳试验来确定某喷水推进双体船平移运动水动力特性的方法,并对试验结果进行了分析.通过船模试验发现,船体平移时的水动力大小随航速增加而快速增加,在同一航速但不同尾斜角下水动力大小也各不相同;水动力的方向和水动力作用点的位置随航速的改变而改变,但变化幅度不大,受尾斜角影响较大.准确掌握船体平移运动水动力特性,可为合理制定喷水推进器的控制策略,充分发挥喷水推进船优异的机动性、操纵性提供理论依据. 展开更多
关键词 船舶 双体船 平移 水动力 模型试验
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冰区运输船极地海域航行阻力的模型试验研究(英文) 被引量:4
16
作者 黄焱 孙剑桥 +2 位作者 季少鹏 田于逵 朱本瑞 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期667-678,共12页
为了考查冰区运输船在北极结冰海域航行时所受到的航行阻力,进行了一系列室内物理模型试验。试验中船体模型通过一个单向测力传感器与主拖车上的刚性拖曳臂相连。试验包含三种主要的冰条件,即船体独立航行的平整冰条件、在破冰船引导下... 为了考查冰区运输船在北极结冰海域航行时所受到的航行阻力,进行了一系列室内物理模型试验。试验中船体模型通过一个单向测力传感器与主拖车上的刚性拖曳臂相连。试验包含三种主要的冰条件,即船体独立航行的平整冰条件、在破冰船引导下航行的航道碎冰条件和独立航行的浮冰条件。平整冰及航道碎冰条件下对多种船体航行速度进行考察,而浮冰条件下则针对不同的冰覆盖率展开研究。试验中对冰-船相互作用模式、冰排在船体不同位置处的破坏进程以及碎冰沿船体的运动状态进行了详尽的观测,并对船体的航行阻力进行了有效的测量。此外,文中还对航行阻力均值与极值之间的差异进行了详尽的讨论与分析。结果表明,冰条件与船体航行速度是影响船体航行阻力的重要因素。 展开更多
关键词 模型试验 航行阻力 运输船 平整冰 航道碎冰 浮冰
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拖曳水池船模阻力试验不确定度分析 被引量:10
17
作者 施奇 杨大明 尹赟凯 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第5期428-433,共6页
为了提高拖曳水池船模试验精度和便于相互交流与比较,第22届和23届国际船模试验池会议(ITTC)都推荐世界各国水池在给出试验结果的同时,也给出试验结果的不确定度.文中给出一艘玻璃钢标准船模在江苏科技大学拖曳水池进行重复阻力试验的情... 为了提高拖曳水池船模试验精度和便于相互交流与比较,第22届和23届国际船模试验池会议(ITTC)都推荐世界各国水池在给出试验结果的同时,也给出试验结果的不确定度.文中给出一艘玻璃钢标准船模在江苏科技大学拖曳水池进行重复阻力试验的情况,采用了ITTC建议的不确定度估计方法,对该船模的船型因子(1+K)、湿面积(S)、傅汝德数(Fr)进行了不确定度分析,给出了分析结果.并且计算出在试验速度下各阻力系数Ci的偏差限、精度限和总不确定度,对试验结果进行了综合分析. 展开更多
关键词 船模阻力试验 不确定度分析 阻力系数
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短波增阻模型试验及其对船舶在典型海况中失速的影响研究(英文) 被引量:3
18
作者 陈京普 王艳霞 +1 位作者 魏锦芳 周伟新 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期231-237,共7页
船舶失速系数fw是EEDI框架下提出的新概念,是涉及船舶在波浪中航行的综合指标,也是其当前研究的热点问题。为了深入分析短波增阻对船舶失速系数fw的影响,文章对一条80 000吨级散货船在顶浪中开展波浪增阻试验来研究短波成份对在船舶典... 船舶失速系数fw是EEDI框架下提出的新概念,是涉及船舶在波浪中航行的综合指标,也是其当前研究的热点问题。为了深入分析短波增阻对船舶失速系数fw的影响,文章对一条80 000吨级散货船在顶浪中开展波浪增阻试验来研究短波成份对在船舶典型海况中增阻以及失速系数fw的影响。根据试验结果的分析表明,短波增阻成份占到船舶在典型海况下增阻的50%以上,从而对船舶失速系数fw预报结果也产生了较大影响。而短波增阻的测量和计算均较复杂,急需针对短波增阻开展深入的模型试验和计算方法研究。 展开更多
关键词 波浪增阻 模型试验 短波 失速 EEDI (Energy Efficiency Design Index)
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船模拖曳阻力试验的不确定度分析 被引量:21
19
作者 周广利 黄德波 李凤来 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期377-381,390,共6页
文中给出了利用一艘3 m玻璃钢标准船模进行重复拖曳阻力试验的情况,采用ITTC建议的不确定度估计方法,对试验结果进行了综合分析,计算出在给定傅氏数下各阻力系数(Ci)的偏差限、精度限和总不确定度.文中还对该船模的形状因子(1+K)、傅汝... 文中给出了利用一艘3 m玻璃钢标准船模进行重复拖曳阻力试验的情况,采用ITTC建议的不确定度估计方法,对试验结果进行了综合分析,计算出在给定傅氏数下各阻力系数(Ci)的偏差限、精度限和总不确定度.文中还对该船模的形状因子(1+K)、傅汝德数(Fr)以及水状态(破水阻力R)进行了不确定度分析,并给出了分析的结果. 展开更多
关键词 船模阻力试验 测量误差 不确定度分析
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浅水航道船舶阻力计算方法研究 被引量:6
20
作者 徐双喜 林江萍 +2 位作者 董威 郭进涛 吴卫国 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2020年第3期414-417,422,共5页
浅水航道会形成局部“堵塞”现象,易引发“伯努利效应”而使起船体下沉,航行阻力增大.极浅水深航道易发生触底,单纯运用船模试验方法,测试结果的精度难控制,文中运用数值计算与模型试验相结合的方法研究浅水阻力.以漓江航道反铲式挖泥... 浅水航道会形成局部“堵塞”现象,易引发“伯努利效应”而使起船体下沉,航行阻力增大.极浅水深航道易发生触底,单纯运用船模试验方法,测试结果的精度难控制,文中运用数值计算与模型试验相结合的方法研究浅水阻力.以漓江航道反铲式挖泥船为例,利用深水船模试验验证数值计算方法的可靠性,运用经验公式确定各航速下的下沉量,再运用数值计算方法计算计入下沉量后的航行阻力,该方法可较准确估算浅水阻力. 展开更多
关键词 浅水航道 阻力 数值计算 船模试验
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