用于肿瘤联合治疗仪温度控制的改进PID算法

介绍一种基于改进 PID算法的多功能肿瘤联合治疗仪的研制。它基于 1+1=3或 1+1+1>3肿瘤联合治疗增敏原理 ,可以单独用于肿瘤热疗 ,也可以进行热化疗、热放疗或三联治疗。采用改进 PID控温算法 ,解决了因更换不同加热器导致对象特性变化使控温性能降低的问题 ,确保不同加热器都能对腔内肿瘤病灶进行均匀、平稳的射频加热。实验证明 ,算法适应性强、抗干扰能力强、控温精度高 (± 0 .1℃ ) ,仪器工作稳定可靠 ,具有较高的临床应用价值。