基于拉格朗日混合单粒子轨迹模式(HYSPLIT)的核污染物扩散数值预报技术

本研究利用拉格朗日混合单粒子轨迹模式(HYSPLIT)开展了核污染物数值预报试验。欧洲示踪试验和虚拟事故情景下的模拟预报试验结果表明,HYSPLIT模式模拟的1h内轨迹最小绝对误差约为0.2°,该模式可以有效地预报核污染物的扩散轨迹。模拟轨迹误差主要受风向和风速的影响,且初始状态误差会使轨迹模拟的误差随着预报时效增加而逐渐增大;对于单次轨迹模拟,模式模拟轨迹会存在偏差,但在一定时间范围内,轨迹模拟可以很好反映示踪剂在释放后空间范围内整体的分布特征;利用大气扩散模式HYSPLIT和中尺度天气预报模式(WRF),可以实现区域核污染物的数值预报,模式可以预报出事故区域核泄漏物质的扩散路径和浓度分布。

慢性轨迹模式护理对靶向治疗肺癌患者的效果及价值分析

目的 探讨靶向治疗肺癌患者予以慢性病轨迹模式护理的效果。方法 选取2019年12月—2022年12月医院收治的120例接受靶向治疗的肺癌患者为研究对象,将患者按组间基本特征具有可比性的原则分为对照组和观察组,各60例,对照组患者实施常规护理,观察组患者实施慢性病轨迹模式护理。观察两组患者健康信念、自我管理效能、肿瘤标志物、癌因性疲乏因子及自我效能等指标水平变化情况。结果 护理后,观察组患者健康信念、自我决策、正性态度及自我减压水平高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者CEA、NSE、CA125及CA199水平低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组患者CFS量表中的躯体、情感、认知水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组患者GSES评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 靶向治疗肺癌患者临床治疗中予以慢性病轨迹模式护理干预方案,可提高患者健康信念与自我管理能力,且还可有效降低其癌性疲乏因子状况,并能提升患者自我效能,进而可有效提高肿瘤标志物水平改善效果,提高疗效,可获得更理想的干预效果。

新冠肺炎疫情政策干预下群体虚拟轨迹时空模式差异性研究

轨迹时空模式的研究,对于突发公共安全事件监测及政策制定评估具有重要意义。目前大量的研究仅分析了物理轨迹时空模式变化,尚缺乏从群体虚拟轨迹的视角,分析其与物理轨迹的关联性和差异性。因此,本研究选取美国10个大型样本城市作为研究对象,以OSM网络地图作为虚拟空间,利用地图瓦片访问频率构建群体虚拟轨迹,与物理轨迹对比分析居家令干预政策实施前后时空分布、时空衰减和空间要素偏好的变化。结果表明:(1)城市中群体虚拟轨迹访问频率具有一致的中心边缘空间结构,但新冠肺炎疫情导致城市中心吸引力明显减弱;干预政策实施后,群体虚拟轨迹不同空间要素访问频率相比疫情前平均下降67.84%,且不同空间要素同步下降,仅在部分区域中对医疗设施的访问频率增加,谷歌移动指数代表的物理轨迹平均下降48.05%,仅居住场所增长22.15%。(2)物理轨迹访问频率变化与干预政策时间一致,然而虚拟空间中群体提前一周左右已经进入居家管制的活动模式。研究成果表明群体虚拟轨迹相比物理轨迹对于干预政策响应时间更早、时空衰减更大,为突发公共安全事件监测及政策制定评估提供了新途径。

摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究

为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。

慢性疾病轨迹模式在慢性阻塞性肺疾病病人中的应用研究进展

介绍慢性疾病轨迹模式,描绘慢性阻塞性肺疾病独特的疾病轨迹,总结慢性疾病轨迹模式在慢性阻塞性肺疾病病人中的应用及其效果,旨在为慢性疾病轨迹模式在慢性阻塞性肺疾病病人中的推广应用提供参考。

基于慢性疾病轨迹模式的干预对脑胶质瘤术后化疗患者心理弹性、癌因性疲乏及生活质量的影响

目的探讨基于慢性疾病轨迹模式的干预对脑胶质瘤术后化疗患者心理弹性、癌因性疲乏及生活质量的影响。方法根据干预方式的不同将93例脑胶质瘤术后化疗患者分为对照组(n=46)和观察组(n=47),对照组患者给予常规干预,观察组患者在此基础上给予基于慢性疾病轨迹模式的干预。比较两组患者的心理状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、心理弹性[Connor-Davidson心理弹性量表(CD-RISC)]、癌因性疲乏程度[癌症疲乏量表(CFS)]和生活质量[欧洲癌症研究与治疗组织生命质量测定量表(EORTC QLQ-C30)]。结果干预后,两组患者SDS、SAS评分均低于本组干预前,CD-RISC评分均高于本组干预前,观察组患者SDS、SAS评分均低于对照组,CD-RISC评分高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者行为、感知、认知、情感评分均低于本组干预前,观察组患者行为、感知、认知、情感评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者躯体功能、情绪功能、社会功能、认知功能评分均高于本组干预前,观察组患者躯体功能、情绪功能、社会功能、认知功能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论基于慢性疾病轨迹模式的干预应用于脑胶质瘤术后化疗患者,可改善患者的心理弹性及不良情绪,减轻癌因性疲乏程度,提高生活质量。

基于中枢模式发生器的机器人足端轨迹规划

提出一种仿生足端轨迹控制法,与传统方法相比,该方法用单个CPG神经元,将振荡器产生的轨迹直接作用于六足机器人足端,通过逆向求解各关节角度,节律摆动机器人各足实现横向行走。可调节CPG振荡器中的负载因子,周期,幅值等参数,实现六足机器人足端轨迹中的步距,步幅以及在摆动相过程中的前摆轨迹和后摆轨迹调节。通过Matlab与Coppeliasim联合仿真,验证了改进后的模型应用在足端轨迹的可行性,与传统方法相比,参数调节灵活性高,并发处理效果好。

基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对肺癌患者的影响

目的:探讨慢性疾病轨迹模式对肺癌患者疾病认知水平、心理状态及生命质量情况的影响。方法:选取166例肺癌患者为研究对象,以整群便利法分为观察组及对照组各83例。对照组给予常规干预,观察组给予慢性疾病轨迹模式,比较2组患者的疾病认知水平、心理状态及生命质量情况。结果:实施基于慢性疾病轨迹模式的护理干预后,观察组疾病认知评分[(55.25±9.54)分]高于对照组[(50.08±8.02)分](P<0.05);观察组汉密顿焦虑量表(HAMA)及汉密顿抑郁量表(HAMD)评分[(13.12±2.61)分,(9.32±1.90)分]均低于对照组[(16.27±3.15)分,(11.75±2.21)分](P<0.05);观察组生命质量评分[(80.17±10.63)分]高于对照组[(73.29±9.54)分](P<0.05)。结论:慢性疾病轨迹模式可提高肺癌患者疾病认知水平,缓解不良情绪,提高生命质量。

基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对艾滋病患者心理弹性自我管理和生活质量的影响

目的探讨艾滋病(acequired immune deficiency syndrome,AIDS)患者采用基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对其心理弹性、自我管理和生活质量的影响。方法选取2020年1月—2022年1月在惠安县医院治疗的78例AIDS患者,按照随机数字表法分成对照组和干预组,各39例。对照组给予常规护理,干预组给予基于慢性疾病轨迹模式的护理干预,比较2组心理弹性、自我管理能力和生活质量。结果干预后,2组心理弹性量表(connor-davidson resilience scale,CD-RISC)评分较干预前均提高,且干预组较对照组更高(P<0.05);干预后,2组自我管理能力评分较干预前均提高,且干预组较对照组更高(P<0.05);干预后,2组生活质量综合评定问卷-74(成人用)(generic quality of life inventory-74,GQOL-74)评分较干预前均提高,且干预组较对照组更高(P<0.05)。结论AIDS患者采用基于慢性疾病轨迹模式的护理干预,可有效提高其心理弹性、自我管理能力和生活质量,值得临床推广。

基于慢病轨迹模式的护理干预结合合理行为疗法对中晚期肺癌患者健康行为及积极情绪的影响

目的探究基于慢病轨迹模式的护理干预结合合理行为疗法对中晚期肺癌患者健康行为及积极情绪的影响。方法择取2020年1月至2021年2月收治的94例中晚期肺癌患者作为研究对象,根据护理方案将其分为对照组、观察组,各47例。对照组接受合理行为疗法,观察组在对照组基础上加施基于慢病轨迹模式的护理干预。比较两组的健康行为评分、情绪评分以及化疗后的毒副反应发生情况。结果干预后,观察组的健康促进生活方式量表-Ⅱ(HPLP-Ⅱ)各维度评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的积极情绪评分高于对照组,消极情绪评分低于对照组(P<0.05)。观察组化疗后的毒副反应总发生率低于对照组(P<0.05)。结论基于慢病轨迹模式的护理干预结合合理行为疗法可提高中晚期肺癌患者的健康行为及积极情绪,降低化疗后毒副反应发生率。

基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对冠心病伴高血压患者的应用分析

目的:探究基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对冠心病伴高血压患者的影响.方法:选取2022年1月—2023年1月江门市新会区人民医院收治的冠心病合并高血压患者60例作为研究对象,随机分为对照组和研究组,各30例.对照组实施常规护理模式,研究组实施基于慢性疾病轨迹模式的护理干预.比较两组患者护理前后的血压水平、生活质量以及护理满意度.结果:护理前,两组患者收缩压、舒张压水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,两组患者收缩压、舒张压水平均下降,研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).护理前,两组患者生活质量评定问卷评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);护理后,研究组患者生活质量评定问卷评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).研究组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P=0.038).结论:对于冠心病伴高血压患者实施基于慢性疾病轨迹模式的护理干预,能够有效改善患者的血压水平,提高患者的生活质量,提高护理满意度.

基于慢病轨迹模式的护理干预联合共情护理对慢性阻塞性肺疾病患者病情控制及疾病自我感受负担的影响

目的探讨基于慢病轨迹模式的护理干预联合共情护理对慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者病情控制及疾病自我感受负担的影响。方法择取2020年3月至2022年3月我院收治的114例COPD患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各57例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上加基于慢病轨迹模式的护理干预联合共情护理。比较两组的干预效果。结果干预后,观察组的用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼吸容积(FEV_(1))、FEV_(1)/FVC高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的自我感受负担量表(SPBS)各维度评分低于对照组(P<0.05)。干预后,观察组的焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分低于对照组(P<0.05)。结论基于慢病轨迹模式的护理干预联合共情护理不仅能够加强COPD患者病情控制情况,减轻疾病自我感受负担,还能改善其心理状态,值得推广。

慢性轨迹模式护理对靶向治疗肺癌患者生活质量及健康信念的影响

目的:探讨慢性轨迹模式护理对靶向治疗肺癌患者生活质量及健康信念的影响。方法:选取2019年8月1日~2021年4月1日收治的89例肺癌患者作为研究对象,依照确诊顺序分为对照组44例和观察组45例,对照组实施常规护理,观察组实施慢性轨迹模式护理;比较两组护理前后生活质量[采用健康调查简表(SF-36)]、健康信念及心理状态。结果:护理后,观察组SF-36评分高于护理前和对照组(P<0.05);护理后,观察组健康信念评分高于对照组(P<0.01);护理后,两组心理状态评分优于护理前(P<0.01),且观察组优于对照组(P<0.05)。结论:针对行靶向治疗的肺癌患者给予慢性轨迹模式护理,可提升患者生活质量,增强健康信念,缓解负性情绪,利于患者康复及预后。

基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对胸腔镜肺癌根治术患者的影响

目的:探讨基于慢性疾病轨迹模式的护理干预对胸腔镜肺癌根治术患者的影响。方法:选取2021年6月1日~2022年6月30日372例胸腔镜肺癌根治术患者随机分为观察组192例和对照组180例,对照组给予常规护理干预,观察组在对照组基础上实施基于慢性疾病轨迹模式的护理干预;比较两组术后吸氧时间、下床活动时间、拔管时间、住院时间、术后并发症发生率、护理满意度以及术后1个月生存质量评分。结果:观察组术后吸氧时间、下床活动时间、拔管时间、住院时间均短于对照组(P<0.01),术后并发症发生率低于对照组(P<0.01),护理满意度高于对照组(P<0.01);观察组术后1个月生存质量评分高于对照组(P<0.01)。结论:对胸腔镜肺癌根治术患者采取基于慢性疾病轨迹模式的护理干预,不仅能减少术后并发症发生,促进患者早日恢复,还有利于提高护理满意度和生存质量。

HYSPLIT模式轨迹计算误差分析

基于NCEP 1°×1°再分析资料GDAS和NCEP2.5°×2.5°再分析资料GBL,利用美国NOAA空气资源实验室ARL研发的一种用于计算和分析大气污染物输送、扩散轨迹的混合单粒子拉格朗日综合轨迹模式HYSPLIT,对2010年3月12日12时和田站距地100 m高度空气质点的3 d前向轨迹进行了模拟,分析了轨迹计算中的积分误差和分辨率误差.此次轨迹模拟试验中,积分误差对轨迹计算误差的贡献很小.随着积分时间的延长,积分误差略有增大.积分误差并未随着驱动数据分辨率的提高而减小.分辨率误差在积分的各个时刻并不相同,它与地形高度与天气系统有关.在轨迹模式中,轨迹计算基于风速在时间和空间上的线性插值,轨迹模拟的不确定性也与插值有关.使用不同分辨率的驱动数据对轨迹计算结果影响显著,分辨率误差对轨迹计算误差的贡献远大于积分过程中截断近似等带来的积分误差.

基于动态轨迹分析的天津市男男性行为者性行为模式研究

目的探究天津市男男性行为者行为模式的特征与变化趋势,识别高危人群。为未来的HIV防控工作提供理论支持。方法数据来自于天津市深蓝公共卫生服务中心与天津市疾控中心,采用滚雪球抽样的方式招募参与者,选取三个性行为指标(最近一次同性肛交是否使用安全套、最近六个月同性性行为安全套使用频率和最近六个月的同性性伴数量)来定义男男性行为者的性行为模式。使用轨迹分析模型识别不同变化趋势的亚组,通过logistic回归比较亚组间的HIV感染风险。结果最终纳入男男性行为者共计1093名,在随访期间共有78名参与者感染HIV,总体发病率为2.53/100人年。通过轨迹分析将参与者分为三个亚组,按照变化趋势分别命名为“低危行为组(consistently low risk,CL)”、“风险波动组(risk fluctuation,RF)”和“高危行为组(consistently high risk,CH)”。三个亚组在年龄、婚姻状况、首次性行为时间、是否发生异性行为和既往是否接受过卫生服务等特征上的差异具有统计学意义。logistic回归结果显示,相比于CL组,RF组和CH组有较高的HIV感染风险。结论男男性行为者中行为模式的变化趋势不尽相同。对于高危的HIV阴性人群,及时的行为改变并且长期维持下去可以将HIV感染风险保持在一个较低的水平。

基于差分隐私的活动模式保护与时空轨迹发布方法

为了解决用户轨迹数据发布时的活动模式泄露问题,本文提出了一种基于差分隐私的活动模式保护与时空数据发布方法DPAP-STTP(Differentially Private Activity Pattern and Spatial-Temporal Trajectory Publication),该方法即保护了用户时空数据中活动模式的隐私,又可以保证所发布时空轨迹在服务建议生成上的有效性.在DPAP-STTP中,用户的活动模式表示为个人代表性轨迹的动静态信息,包括代表性轨迹的时空密度分布、时空路径分布、移动模式以及时空跨度.另外,DPAP-STTP通过隐私保护预算与隐私保护阈值对该动静态信息进行调控,然后根据调控后的动静态信息依次划分时空网格、重构轨迹所处时空区间、时空轨迹点随机采样,最终生成满足群体差分隐私的时空轨迹进行发布.本文的实验比较了DPAP-STTP与DP-STAR(Differential Private Synthetic Trajectory Publisher)、BNA(Bounded Noise-Adding)所生成的轨迹在特定时空范围内的有效性,证明DPAP-STTP不但可重构服从群体差分隐私的时空轨迹,而且在时空网格上维持了时空轨迹的有效性.

面向安防系统的高效用语义轨迹模式挖掘

在安防系统中,将大量目标轨迹先转化为语义轨迹后再进行频繁模式挖掘,有助于分析目标行为模式、识别危险源及增强安防系统内部防控。针对现有频繁模式挖掘方法未考虑目标停留点的效用差异问题,提出一种高效用语义轨迹模式挖掘算法。综合停留点兴趣度、目标停留时间以及目标语义轨迹支持度这3个参数定义语义轨迹效用值,采用蚁群算法挖掘高效用语义轨迹模式。利用精英蚂蚁策略改进蚂蚁种群的迭代方式,通过轮盘赌选择法优化蚂蚁对于下一个节点的选择策略,运用无效用编码向量剪枝策略提高算法执行效率。在Chess、Mushroom、Foodmart、Retail等4个公开数据集以及某安防系统的RFID定位数据集上的实验结果表明,相比于HUIM-ACS算法,该算法挖掘的高效用语义轨迹模式数量增加了10%~15%,运行时间减少了7%~12%。

基于慢性疾病轨迹模式的护理干预在胸腔镜食管癌患者中的效果

目的:探讨基于慢性疾病轨迹模式的护理干预在胸腔镜食管癌患者中的效果。方法:选择2018年1月-2021年5月在河西学院附属张掖人民医院心胸肿瘤外科接受胸腔镜手术的120例食管癌患者,采用随机数字的方法,将患者分对照组60例和观察组60例。对照组患者实施常规护理干预,观察组患者在对照组的基础上实施基于慢性疾病轨迹模式的护理干预。比较两组患者干预前后的负性情绪情况[汉密尔顿抑郁量表(HAMD)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)]、自我管理效能[中文版癌症自我管理效能量表(SUPPH)]、生活质量[生命质量测定量表(EORTCQOL-C30)]、疾病知识知晓情况。比较两组的遵医行为情况、术后并发症情况。结果:干预前,两组HAMA评分、HAMD评分、自我管理效能评分生活质量评分、疾病知识知晓评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。干预后,两组HAMA评分、HAMD评分均低于干预前,自我管理效能评分、生活质量评分、疾病知识知晓评分均高于干预前(P<0.05)。干预后,观察组HAMA评分、HAMD评分均低于对照组,自我管理效能评分、生活质量评分、疾病知识知晓评分均高于对照组(P<0.05)。干预后,观察组遵医行为评分高于对照组(P<0.05)。观察组患者的术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:将基于慢性疾病轨迹模式的干预方法应用于接受胸腔镜手术的食管癌患者人群中,有利于改善患者的不良情绪反应,提升患者的自我管理效能以及生活质量,增加患者的疾病知识知晓水平以及遵医行为水平,降低术后并发症的发生率,值得在临床工作中推广应用。

基于慢性疾病轨迹模式的头颈部肿瘤患者放化疗期间内心体验的质性研究

目的应用慢性疾病轨迹理论探讨头颈部肿瘤患者放化疗期间的内心真实体验。方法应用目的抽样法,选取该院头颈肿瘤放疗科2022年3—6月收治的头颈部肿瘤患者15例,设置访谈提纲,应用Colaizzi七步分析法分析访谈资料。结果依据慢性疾病轨迹模式提炼出三大主题。①疾病相关行为:疾病认知不足,伴有疾病不确定感,无法控制的放化疗并发症;②日常生活行为:社会角色中断,患者角色增强,持续加重的负性情绪困扰;③自我概念行为:自我认同感低下,压力中积极应对,坚定自我信念。结论护理人员应关注患者放化疗期间的内心体验,提供针对性的指导帮助,使其顺利完成治疗,早日康复。