基于Node.js的TurtleBot机器人JavaScript API设计

Node.js让Java Script在物联网和机器人领域有了广泛应用。文中设计了一种基于Node.js的Turtle Bot机器人的Java Script API。使用Node.js的C/C++插件功能实现Turtle Bot原生驱动程序的数据读取和指令下达等功能。使用libuv多线程模型和事件驱动机制实现驱动程序的信号槽机制。文中设计具有轻量级、易开发、跨平台等优点。可以让Web开发者快速开发基于Turtle Bot机器人的应用。

DTC术后残留/复发转移性淋巴结^(18)F-FDG和^(131)I代谢与临床病理和^(131)I疗效的相关性

目的分析分化型甲状腺癌(differentiated thyroid cancer,DTC)术后伴残留/复发转移性淋巴结的^(18)F-FDG PET/CT和^(131)I显像特点及其与临床病理特征和^(131)I治疗效果的相关性。方法回顾性纳入分析DTC术后伴残留/复发转移性淋巴结、并在^(131)I治疗前行^(18)F-FDG PET/CT显像和^(131)I治疗后扫描(^(131)I-WBS)患者,根据2种显像结果将转移淋巴结分为^(18)F-FDG PET/CT阳性(^(18)F+)和阴性(^(18)F-)组,以及^(131)I-WBS阳性(^(131)I+)和阴性(^(131)I-)组。采用2015 ATA指南将^(131)I治疗疗效分为疗效满意(excellent response,ER)组和非ER组。采用卡方检验和非参数检验进行数据比较,采用受试者工作特征曲线评估^(131)I治疗前刺激性甲状腺球蛋白(stimulated thyroglobulin,sTg)对治疗效果的预测价值。结果纳入DTC术后伴残留/复发转移性淋巴结患者80例,其中男28例、女52例,年龄(43.25±13.59)岁。^(18)F+和^(18)F-患者分别为64(80.0%)和16(20.0%)例;^(131)I+和^(131)I-患者分别为29(36.3%)和51(63.7%)例。^(18)F+和^(131)I-患者多伴原发灶BRAF基因突变,差异有统计学意义(χ^(2)=4.267、11.025,P=0.039、0.001)。DTC术后转移淋巴结^(131)I治疗后,ER和非ER组患者分别为14/80(17.5%)和66/80(82.5%),与ER组比较,非ER组淋巴结转移患者往往表现为^(18)F+和^(131)I-,且sTg水平较高,差异有统计学意义(χ^(2)=3.945、13.152,Z=-3.141,P=0.047、<0.001、0.002)。sTg预测^(131)I治疗效果的最佳阈值为23.52μg/L、曲线下面积为0.793(95%CI:0.680.88)、灵敏度为85.7%、特异度为72.7%。结论DTC术后FDG代谢增高、^(131)I摄取不佳的残留/复发转移性淋巴结多见于原发灶伴BRAF基因突变的患者;FDG和^(131)I这种代谢特点、BRAF基因突变以及高sTg血症是DTC残留/复发转移性淋巴结^(131)I治疗效果欠佳的影响因素。

基于ProfiNet的带式输送机电控系统设计

在某煤矿矸石运输系统改造项目中,针对其控制节点较多、总布线距离较长的特点,使用了基于ProfiNet I/O设备的PLC电控系统。通过基于ProfiNet现场总线的设计,大幅降低了多节点电控系统对控制电缆的需求和编程复杂度,节约了人力、物力成本。

Linux的Ext2文件系统

介绍了Linux的基本文件系统Ext2。其中包括Ext2的核心概念i节点inode，超块Super block，块组Blockgroup，目录块Directory block。接着描述了Linux特有的虚拟文件系统(VFS)，它让Linux能灵活地处理多种文件系统。最后介绍了Ext2对高速缓冲区的处理技术。

KD-50-I-E:一台增强型高性能计算机

与基于龙芯2F处理器的国产万亿次高性能计算机KD-50-I相比,KD-50-I-E增强了系统的配置,改进了计算节点的设计,包括提高系统主频,采用速度更快的交换芯片和合理的结构布局,使整机性能得到提升,运行更加稳定可靠.目前已成功应用于城市交通控制与管理、防灾减灾.通过灵活配置计算节点、服务节点和其他应用部件,可以构建出适应不同行业应用需求的高性能计算机系统.

颏下动脉岛状皮瓣在老年口腔癌患者术后缺损修复中应用的临床观察

目的观察颏下动脉岛状皮瓣在老年口腔癌患者术后缺损修复中应用的临床效果及其安全性。方法回顾性分析2017年6月至2022年6月解放军总医院口腔外科收治的术前无明确颈部淋巴结转移的老年口腔癌患者29例,术中使用颏下动脉岛状皮瓣修复口腔软组织缺损。收集并分析患者基本资料、肿瘤部位、肿瘤大小、皮瓣大小、皮瓣制备时间、住院时间、术后皮瓣成活情况、肿瘤复发及相关并发症情况。根据术后病理诊断将患者分为颈部Ⅰ区淋巴结未转移组(16例)和颈部Ⅰ区淋巴结转移组(13例),统计并对比分析出现并发症的情况。结果颈部Ⅰ区淋巴结未转移组和颈部Ⅰ区淋巴结转移组术后均随访2~7年。2组平均年龄、肿瘤大小、皮瓣面积、手术时间及住院时间等比较,差异无统计学意义(P>0.05)。29例皮瓣一期愈合。颈部Ⅰ区淋巴结未转移组和颈部Ⅰ区淋巴结转移组肿瘤复发情况(18.8%vs 23.1%,P=0.630)、术后并发症情况(0.0%vs 23.1%,P=0.776)比较,差异无统计学意义。结论对于术前无明确颈部淋巴结转移的中晚期口腔癌患者,采用颏下动脉岛状皮瓣修复术后缺损,该皮瓣的应用不会增加短期肿瘤的复发风险,特别是对于老年口腔癌患者是一种可行的修复方式。

基于EXT2文件系统的Linux文件恢复

研究Linux平台下EXT2文件系统的文件恢复问题.参照EXT2文件系统的结构,特别是其最重要的一个数据结构ext2-inode,分析了文件删除过程以及相关的Linux源代码,以便发现被删除文件的关键信息.分别讨论了根据磁盘现场和根据文件内容来恢复被删除文件的两种方法,实现可采用手工方式或尤为简便的利用软件工具的自动方式.

LonWorks节点中主从处理器之间I^2C接口的设计

为提高LonWorks总线的控制能力,设计了以单片机AT89S51为主的处理器、神经元芯片MC143150为从处理器的LonWorks节点,主处理器和从处理器之间的接口采用I2C通信总线,节省了神经元芯片的I/O硬件资源,同时也减小了节点的体积。LonWorks节点利用Neuron芯片中声明的I2C对象和单片机AT89S51模拟的I2C总线完成主、从处理器间的数据交换。测试证明,主从处理器采用I2C总线的节点,具有良好的通信性能。

Linux文件系统分析

通过对Linux文件系统的剖析 ,揭示它的内部数据结构 。

CT导向下（125）~I放射性粒子植入治疗腹膜后淋巴结转移的疗效

目的探讨CT引导下125I放射性粒子植入术治疗腹膜后淋巴结转移的临床应用及效果。方法对25例腹膜后淋巴结转移患者行CT引导下125I放射性粒子植入术,先利用TPS系统制订治疗计划,然后在CT引导下行125I放射性粒子植入,植入后CT扫描观察粒子分布情况,之后每月CT复查,观察病灶大小变化,并记录患者疼痛情况变化,分析治疗效果。结果 25例中5例肿瘤完全缓解,11例肿瘤局部部分缓解,5例病灶无变化,4例因局部进展并其他部位转移死亡,局部控制率为64%。疼痛缓解明显。结论 CT引导下125I放射性粒子植入术治疗腹膜后淋巴结转移安全、有效,可以有效控制肿瘤生长,减轻腹部疼痛,改善患者生活质量,值得临床推广应用。

Linux下Ext3文件系统结构研究

在Linux操作系统中,磁盘的分区结构与Windows系统一样,都采用MBR或者GPT磁盘分区,但在文件系统的结构上却有很大的差别,Windows系统常见的文件系统有FAT32、NTFS、exFAT等,而Linux系统的则为Ext2/3/4.本文以Linux操作系统中常见文件系统Ext3为例,详细介绍该文件系统的结构并举例说明其手工提取文件的方法.

IGF-IR与前列腺癌发生发展及预后的关系

目的探讨前列腺癌组织中胰岛素样生长因子受体Ⅰ(IGF-IR)表达与前列腺癌发生发展及预后的关系。方法选取本院获取的前列腺癌组织标本74例(癌组织)、因手术实施前列腺治疗的前列腺良性增生标本80例(BPH组);采用免疫组化技术检测两组标本中的IGF-IR蛋白表达情况,并分析前列腺癌组织中的IGF-IR阳性蛋白表达与前列腺癌特征及预后的关系,以及前列腺癌术后患者生存时间的影响因素。结果前列腺癌组织中的IGF-IR蛋白阳性表达率明显高于BPH组织,差异有统计学意义(P<0.001)。不同临床分期及淋巴结转移情况的前列腺癌组织中的IGF-IR蛋白阳性表达率差异有统计学意义(P<0.05)。IGF-IR蛋白阳性表达的患者术后生化复发生存率显著高于阴性表达者,总体生存率显著低于阴性表达者,差异均有统计学意义(P<0.05)。IGF-IR蛋白阳性表达和阴性表达对前列腺癌患者生化复发生存时间及总体生存时间的影响差异有统计学意义(P<0.05)。COX回归分析结果显示,临床分期、以及生化复发生存是影响患者生存状态的独立因素(P<0.05)。结论 IGF-IR蛋白表达增强可能会促进前列腺癌的发生及发展,但是否会对患者生存时间产生独立影响,仍有待进一步的大样本及长时间随访加以证实,IGF-IR或可成为前列腺癌治疗研究的新靶点。

重组人胰岛素样生长因子I(rhIGF-I)对大鼠成骨细胞增殖和功能的影响

目的:观察胰岛素样生长因子I(IGF鄄I)对体外培养的大鼠成骨细胞的增殖、碱性磷酸酶(ALP)的合成和钙化结节形成的影响。方法:不同浓度IGF鄄I分别刺激培养的大鼠成骨细胞,采用噻唑蓝(MTT)法测定细胞增殖能力;采用对硝基酚磷酸盐法测定细胞裂解液中ALP活性;VonKossa染色测定钙化结节数目。结果:一定浓度IGF鄄I能明显增加大鼠成骨细胞数量(P<0.05),在0.1～100.0ng/ml这种作用与IGF鄄I的浓度呈正相关;经IGF鄄I刺激,大鼠成骨细胞ALP合成明显高于对照组(P<0.05);经IGF鄄I刺激,大鼠成骨细胞钙化结节数目明显高于对照组(P<0.001)。结论:IGF鄄I能增加体外培养的大鼠成骨细胞数量,促进成骨细胞ALP合成和钙化,提示IGF鄄I可能直接促进骨形成。

Unix文件系统技术分析

本文主要从文件系统的管理机制、物理结构。

Linux的虚拟文件系统

Linux虚拟文件系统位于整个文件系统的最上层,为用户命令、系统调用及内核其它模块提供统一接口,负责管理并控制下层的逻辑文件系统,使它们按照各自特定的模式正常运转,并尽可能为用户提供相同使用方式.和其它操作系统相比,Linux不仅可以支持许多不同的文件系统,而且还能够与许多其他的操作系统共存.

基于LonWorks技术的多路I/O智能节点的设计

以智能小区现场控制系统为例,提出了一种基于LonW orks技术的多路I/O智能节点的设计方法,该方法是以FT 3150神经元芯片为核心并通过扩展其I/O口,使一个节点集成8路模拟量输入、8路数字量输入和8路数字量输出,对提高节点的性价比、节省资源、避免网络臃肿具有实际意义.

超声引导下颈部淋巴结细针穿刺对甲状腺癌^(131)I治疗后复发的诊断价值

目的分析超声引导下颈部淋巴结细针穿刺对甲状腺癌^(131)I治疗后复发的诊断价值。方法收集186例行甲状腺癌^(131)I治疗后经超声检查疑似复发患者的临床资料,患者均进行病理检查及超声引导下颈部淋巴结细针穿刺检查。以患者病理检查结果为金标准,对比复发与未复发患者超声征象,分析超声引导下颈部淋巴结细针穿刺对甲状腺癌^(131)I治疗后复发的诊断效能。结果186例疑似复发患者经病理检查证实复发159例,未复发27例。超声检查检出复发138例,细针穿刺检查检出复发153例。复发甲状腺癌患者超声表现中回声不均匀、钙化、血流信号2~3级、短轴与长轴之比≥1所占比例均明显高于未复发患者,差异均有统计学意义(P﹤0.01)。超声检查诊断甲状腺癌^(131)I治疗后复发的灵敏度为86.79%(138/159),特异度为37.04%(10/27),阳性预测值为89.03%(138/155),阴性预测值为32.26%(10/31);超声引导下颈部淋巴结细针穿刺诊断甲状腺癌^(131)I治疗后复发的灵敏度为96.23%(153/159),特异度为74.07%(20/27),阳性预测值为95.62%(153/160),阴性预测值为76.92%(20/26)。结论超声引导下颈部淋巴结细针穿刺在甲状腺癌^(131)I治疗后复发诊断中具有较高的应用价值,可为临床制订决策、治疗方案等提供参考资料。

IEC61850对变电站自动化系统报文性能的要求

阐述了IEC 61850对逻辑节点、通信信息片、事件时间、传输时间、报文的类型和性能级的定义。并指出了变电站自动化系统中报文的性能要求,IED同步标准及电力系统有关参量的指标(如电压、电流对不同级别的精确度、谐波、分辨度和采样率)等。

分布式I/O资源虚拟化技术的研究

提出一种可有效整合和使用分布式I/O资源的新方案.该方案实现于操作系统和系统硬件之间,主要采用最新的硬件虚拟化技术,将分布于多主机的I/O资源进行虚拟化和整合,为上层客户操作系统构建一个全局虚拟I/O空间,实现客户操作系统对分布式I/O资源的全局管理和使用.该方案实现于系统软件层,性能较高、实现成本低,并且客户操作系统无需做任何修改.

基于延时比较仲裁的模拟I^2C多主通信的软件设计实现

根据模拟I2C总线多主节点通信原理,提出采用延时接收比较来实现仲裁的软件实现方法,为不具备I2C接口的普通微控制器(MCU)实现模拟I2C总线的多主节点通信,促进对I2C总线的推广应用。