PMSM抑制I/f启动策略稳态速度波动的新型方法

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究,针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题,提出了一种新型的速度波动抑制算法,该算法首先基于瞬时功率理论对电机转子位置角进行估算,通过得到的转子位置角建立负载转矩观测器实时观测速度达到稳态值后的负载变化,并将其作为电磁转矩的指令值,进而得出保证电磁转矩与负载转矩相等的给定电流幅值,实现了电机转速波动的有效抑制,最后在Matlab/Simulink仿真环境中搭建系统控制模型验证了算法的有效性,并在基于DSP28335的物理实验平台上验证了算法的实用性。

宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制

为了提高永磁同步电机在整个转速范围内无传感器控制的性能,基于速度分区优化的思想,提出一种融合了改进滑模观测器和I/F启动的新型无传感器控制方法。在零低速时,在电机绕组中施加幅值固定的旋转电流矢量,采用转速开环电流闭环的启动方式;在中高速时,设计了一种改进滑模增益的新型滑模观测器,通过设计模糊规则,使滑模增益可自适应调节。仿真结果表明,提出的融合算法在低速时,启动稳定抗干扰能力强;全速域范围内提高了系统的鲁棒性、有效地削弱了系统的抖振。