基于I/O控制指令的搬运仿真工作站的开发

以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了基于I/O控制指令对搬运工作站进行仿真的设计方案。根据工件搬运流程,构建了机器人搬运工作站布局,配置了I/O板、I/O信号并设计其功能,设计了DO信号执行顺序,进行了到达能力验证和关节轴配置参数调整,设定了TCP运动轨迹和运动速度监控,最后示教编程并实施动画效果。研究与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计和调试的成本,提高了生产效率。