基于PLC的机器人自动焊接设备控制系统的设计与研究

基于欧姆龙NJ-501系列PLC、电装6轴机器人,构建了机器人自动焊接设备控制系统。在只使用6轴机器人控制柜标配的32个I/O端口的情况下,采用了一种I/O组合通信的方法,解决了机器人自动焊接设备控制系统的PLC与6轴机器人之间存在的通信问题,满足了设备的控制需求,并最终批量上线生产。经过总结并验证,该I/O组合通信方法已推广应用到撕膜机、收料机等其他自动化设备。