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数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计
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作者 石玗 樊丁 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第4期14-16,共3页
通过分析德国CLOOSROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧焊机器人的协同工作,以完成复杂工件的焊接.
关键词 数控焊接变位机 弧焊机器人 i/o通讯接口 设计
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