单机800kW泵站综合自动化I/O配置研究

以单机容量800k W的泵站为研究对象。

反熔丝FPGA可配置I/O端口可测性设计研究

反熔丝FPGA在生产阶段不能通过编程后测试对电路进行筛选,必须通过编程前测试来解决生产测试问题。在研究反熔丝FPGA多标准可配置I/O端口电路结构的基础上,提出了一种用于可配置I/O端口的可测性设计(DFT)方案,在可配置I/O端口中插入软配置电路和边界扫描链,实现对可配置端口的临时配置和扫描测试,覆盖所有支持的电平标准及各种可配置I/O功能。仿真及测试结果表明,该DFT能够满足反熔丝FPGA多标准可配置I/O端口的测试需求,能够解决可配置I/O在生产中的测试问题。

一种带DMA功能的I/O可配置I^(2)C总线接口的设计

为了利用DMA可以快速移动数据,不需要CPU任何操作来减轻MCU的工作量,并使得接口模块的每个引脚可以根据需求编程为I^(2)C引脚或通用输入输出引脚,介绍了一种带DMA功能的I/O可配置I2C总线接口设计。对I^(2)C总线的基本原理、I^(2)C模块总体结构、DMA功能和I/O可配置功能的设计实现进行了介绍。对该接口设计进行了功能仿真,分析表明实现了I^(2)C接口DMA功能和I/O可配置功能两种模式下的数据传输,完全满足设计要求。

FANUC0iD系统I/O link配置及PMC编程方法研究

研究FANUC0iD系统I/O Link从站的硬件连接、网络配置方法,以配置FANUC0imateMD系统的XK714数控铣床为例介绍I/O Link网络配置。在此基础上,介绍PMC的输入输出信号的分类,并以典型PMC程序为例进行编程方法介绍。

FPGA多标准可配置I／O接口电路设计

随着FPGA使用的工艺尺寸逐渐减小和芯片设计技术的逐步完善,FPGA与ASIC之间的性能差异也逐渐减小。正因为如此,越来越多的研究开始集中于FPGA中CLB的内部结构与FPGA的布线算法优化。但是,针对FPGA多标准兼容可配置I/O的研究却极少。文章提出了一种能够同时满足多标准接口应用与可动态配置要求的I/O接口电路结构,并已将其应用在某款采用华虹NEC 0.22μm工艺的FPGA芯片中。仿真证明,该结构满足设计要求,接口电路性能优于Xilinx的类似结构。

ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统

为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于CompactRIO(坚固型可重新配置I/O)的嵌入式PID算法,根据电机时序要求,产生PWM波,经过H桥功放后直接驱动电机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分,对电机控制系统进行了实验测试。在不同的设定转速下,进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±1.5%。

基于NI CompactRIO的航天TEM网络遥测系统设计

在NI CompactRIO嵌入式平台上基于LabVIEW FPGA技术开发了航天TEM(Transverse electric andmagnetic field,横向电磁场法)网络遥测系统。完成了系统软硬件设计、LabVIEW CompactRIO嵌入式环境搭建、多通道TEM数据采集与网络控制数据实时显示与处理。实际测试表明,基于NI CompactRIO的网络数据遥测方案,信号干扰小,系统稳定可靠,能满足航天TEM复杂环境的需要。

NI LabVIEW结合量新CompactR10平台进军嵌入式开发

NI公司日前发布了CompactRIO，一个有极高性能的嵌入式控制和采集平台。由于采用了可重配置I／O技术(RIO)，CompactRIO将适用于尺寸小、可靠性要求高的先进应用。通过NI的RIO技术，LabVIEW的开发者将能够使用可重配置FPGA芯片和LabVIEW的图形化开发工具来定义他们自己的硬件测量电路。

660MW机组单列辅机控制系统设计

基于布连电厂超超临界2×660MW机组单列配置送风机、引风机、一次风机、空气预热器、汽动给水泵、增压风机的控制特点,对其控制系统的硬件系统、实时在线智能诊断功能、锅炉主保护功能、辅机联锁保护功能进行了设计,增加了辅机热控测点的冗余配置。应用结果表明,该控制系统的监视、保护、调节功能完善、可靠,未因单辅机故障导致机组停炉、停机,以及保护误动、拒动,从而保证了机组安全、稳定运行。

PLC在柴油发电机组自动控制系统中的应用

介绍了单机应急柴油发电机组的主要功能和PLC控制设计中的I/O配置,重点阐述了机组准备运行、启动、停机、定期自润滑和运行程序的设计思路与方法。

基于WINCC的煤泥干燥系统热源炉燃烧控制系统

介绍了基于WINCC的煤泥干燥系统热源炉燃烧控制系统结构、功能、软件和硬件设计、燃烧控制以及系统的I/O点配置。生产实践表明,采用本系统控制的燃烧炉,用煤量和输出的发热量得到了优化,排尘、排烟也有了较大的改善,为用户带来了良好的经济效益和社会效益,为煤泥干燥系统热源炉燃烧的智能化决策与管理提供了一个新的技术方案。

基于PLC控制系统的鞋服企业仓储系统设计与实现

为了提高鞋服企业对产品订单处理的效率,提出一种基于PLC控制器的鞋服企业仓储系统。采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller, PLC)作为该系统的核心设备,该控制器具有可靠性高、体积小等优势,可提升仓储系统的通信处理能力,实现鞋服企业仓储系统的智能化发展。将该系统应用于鞋服行业,可为仓储系统提供未来的发展方向。

PAC平台的关键技术及其应用

作为一种新型的自动控制技术,PAC是目前工业自动化领域研究的热点之一。首先简要介绍PAC技术的功能特征,进而论述PAC的实现技术—RIO技术。针对传统流体控制测试系统参数繁多、系统庞杂的现状,提出一种基于PAC的流体控制系统设计方案。以NI公司的cRIO-9104嵌入式实时控制器为核心,结合多功能数据采集模块及信号调理模块,利用串口通信实现主机对变频器的多种控制,开发出模拟不同流动情况的测试系统。模拟结果表明该系统测试方便、精度较高、可扩展性好。

基于ABB搬运机器人的实施路径研究

工业机器人在搬运方面的应用很广泛,是典型的智能装备。基于中粮集团某项目,探讨如何使用ABB机器人将食品袋在流水线上进行搬运的实施路径,主要进行I/O配置、程序数据创建、程序编制和测试等。项目的实施可以提高生产率、提高定位精度、减少搬运中的产品损坏,确保生产效益的最大化。

包装托盘运输机械系统的模糊PID控制

目的利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性。方法根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方式的托盘运输系统,并与相关传统的控制系统进行对比分析。通过隶属度的不同输入值合理规划其搬运系统的运动路径,最后通过建立有效的测试点进行分析,构建了模型的评价机制。结果通过理论模型和仿真演示,验证了该控制装置系统的高精度性,经仿真其精度误差范围为-1.8~2mm。结论通过使用模糊PID控制方案,有效地实现了高精度托盘机械搬运系统的整体控制,为相关机械设备的良好运行与算法优化提供了实践方案。

基于IBA-QDR技术的镀锌线数据采集的设计与实现

为实现镀锌线工艺全流程的数据监控,确定最佳控制参数,改善带钢表面质量,某镀锌线引进IBA公司的QDR系统进行全流程的数据采集,QDR系统同现场传感器设备,L1和L2系统搭建网络架构,建立通讯连接,依赖其数据采集板卡,模拟量和数字量信号选择及处理等技术,实现大量数据的接收、存储、解析以及显示,数据采集具备实时性好、准确率高、抗干扰能力强及参数灵活配置等特点,在工业现场取得了较好的应用效果,为镀锌线优化控制参数,提升产品质量提供了数据支撑。

机器人在东风重卡车身保险杠弧焊中的应用

以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的ArcWare弧焊包、TorchServices清枪系统和PathRecovery路径恢复系统,让机器人的工作更加智能化和自动化。

基于FPGA的柴油机电控单元HIL系统IO研究与实现

为了明确高压共轨柴油机电控单元(electronic control unit,ECU)硬件在环(hardware-inthe-loop,HIL)系统I/O数据流特性以及减少系统开发时间和成本,提出了基于现场可编程门阵列(field-programmablegatearray,FPGA)技术与自制负载板相结合的高压共轨柴油机ECU硬件在环系统方案,并利用LabVIEW FPGA模块开发了HIL系统可重配置I/O,通过分析FPGA底层传感器信号输出和执行器信号输入的I/O特征,设计了底层各I/O模块程序;结合基于AVL/CRUISEM搭建的D30柴油机实时仿真模型,在上位机中利用LabVIEW模拟传感器信号I/O模块和模型信号I/O模块.实验结果表明,HIL系统I/O设计合理,可重配置I/O设备的输出I/O能参数化模拟发动机的传感器信号,输入I/O能成功识别执行器反馈信号,并通过模型信号I/O输入至模型中,从而实现柴油机仿真模型和ECU的闭环控制并证实了系统方案的可行性.

柴油加氢装置SIS系统升级改造的设计与应用

SIS系统(安全仪表系统)是安全生产的必要设备,SIS系统能够有效降低风险,提高系统装置的运行可靠性和安全性,对现场设备、操作人员生命起到最关键的保护作用[1],30万吨/年柴油加氢装置原SIS系统于2006年投用,当时设计与目前标准规范对比,存在着一定差距,系统存在较大安全隐患。同时,根据《国家安全监管总局关于加强化工安全仪表系统管理的指导意见2014-116号》要求,原系统配置无法满足文件要求,本文详细分析了原系统存在问题、SIS系统配置要求、改造方案效果进行阐述。