基于FANUC I/O-Link轴外围设备控制的刀库选刀程序设计

为降低加工中心刀库选刀故障率,提出应用FANUC I/O-Link轴外围设备控制技术、通过伺服电机驱动刀盘分度与定位的方法,并对I/O-Link轴的功能指令格式与作用、地址分配、参数设定、PMC程序设计做了详细的介绍。经过机电联调,验证了基于I/O-Link轴的刀库选刀控制精准,可靠性高,换刀时间短。