基于TC1766的水陆两栖车智能测试设备嵌入式软件开发

针对水陆两栖车的关键零部件产品智能化测试系统,开发了系统的智能控制嵌入式软件,基于TC1766 32位单片机平台,设计了一套基于CAN总线(Controller Area Network)标准的私有通讯协议;基于CAN总线的显示屏数据读取与控制的交互软件,PCAL6416的I^(2)C总线(Inter-Integrated Circuit Bus)驱动读取16路开关量的软件,7路A/D采集标准电路读取模拟量软件,13路数字量输出驱动电磁阀的软件、VND5T100AJ-E的高边驱动软件以及基于TLE7242电流闭环控制驱动电磁阀等软件。在MCU(Micro Control Unit)的时间片内,结合显示屏的控制模式及各路电磁阀闭环控制模式算法,实现对整个测试系统的液压比例电磁阀及开关电磁阀的控制,最终完成了模拟水陆两栖车各种工况下,多部件协同工作的智能化测试输出,并匹配测试设备完成了功能性验证。在满足试验有效性的同时,为提高水陆两栖车各关键零部件的试验效率、降低验证成本投入、改善试验环境提供了技术基础。

基于GSM的垃圾桶溢出报警系统设计

随着人们生活水平的提高,产生的垃圾也越来越多,公共场合垃圾桶的更换以及垃圾回收过程中依然存在较大的问题。基于此,文中设计了一款基于GSM的垃圾桶溢出报警系统。此系统以STM32F103ZET6为核心处理器,采用脉冲式激光测距模块,经I/O口模拟实现I^(2)C通信方式下的数据传输,从而实现对桶内剩余容量检测的功能。GSM模块则通过STM32发送AT指令控制其发送短信给目标设备,最终实现在GSM的网络中实时传输信息到目标设备的功能。同时,采用绘制PCB板的方式解决线路杂乱的问题。本系统是一款可靠的、能实现远距离实时传输信息的智能垃圾桶溢出报警系统。GSM的全球通信范围使得本系统的应用范围非常广泛,短信提醒对设备和接收人员的要求不高,所以应用本系统可大大提高垃圾桶的更换频率,有效净化空气,改善环境。