I形坡口焊缝检测LOG-Hough方法研究

对于间隙小于0.5 mm的焊缝,在强烈弧光干扰环境下实现精确检测较为困难。文中就对不开坡口的细小焊缝提取做了试验研究,为精确检测细小焊缝提供一种新方法。在焊接过程中使用CCD视觉传感器获取焊接过程的图片信息,在对图像进行中值滤波后,采用LOG边缘检测算子检测出焊缝的边缘、再用Hough变换方法识别焊缝,找出焊缝位置,计算出焊缝宽度和焊缝中心。试验表明,使用LOG-Hough算法能准确地得出焊缝宽度和焊缝中心,并且具有较强的抗干扰能力。

大型半球形铝合金封头双面垂直氩弧焊

直径Φ380 0 mm、厚度 1 2 mm的大型铝合金半球形封头 ,由瓣片和顶圆拼焊而成。采用双面垂直氩弧焊 ,I形坡口 ,双人施焊 ,不预热 ,可以一次焊接成形。焊缝表面和内在质量符合设计要求 。

基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模

针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题,设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型,推导出了空间磁场磁感应强度计算解析式,利用MATLAB软件分析了三维方向的磁感应强度分布规律,重点分析工件焊缝引起的磁场畸变信号与焊缝位置之间的内在联系,采用近似二次多项式曲线拟合表征垂直焊缝方向磁感应强度Bz与焊缝左右偏离距离两者的数学关系,提出了一种新的焊缝偏差检测方法,为I形对接坡口焊缝自动跟踪系统的设计提供理论依据.

管道对接全熔透埋弧焊焊接

分析了管道I形坡口对接全熔透埋弧焊的技术难点,提出了技术解决方案,并根据技术解决方案成功地进行了运河循环水管道的焊接。

大功率等离子弧焊接系统及工艺研究

大功率等离子弧焊接系统主要包括大功率等离子焊枪、等离子电源、等离子控制器、行走装置及控制系统等部分;其负载持续率为100%时,焊接电流最大为350 A;该系统适合10 mm以下各种厚度的不锈钢的"穿孔型"和"熔透型"焊接,能够实现单面焊双面成形。