i-DRIVE(智能人车交互环境)：我们准备好了吗？(英文)

探讨了人车系统研究的机遇和挑战。本文回顾了美国Northeastern University智能人机系统实验室(Intelligent Human-Machine System Laboratory)近年来的部分相关研究项目,并提出了"i-DRIVE"(智能人车交互环境)和"Cyber Driver"(联网驾驶员)两个核心概念。为建立一套智能化的人车交互环境,将驾驶员-驾驶员通讯引入到车车通讯中(V2V-D2D)中,组成一个融入更多人因考虑的"联网驾驶员系统(CDs)"的复合解决方案。将联网驾驶员概念引入到智能人车交互环境中,将增加人车之间的交互反馈,从而使人车系统得到更大程度的协同合作,也是对"人因"在高级驾驶辅助系统和车联网技术的设计与评价中的一个新的探索。通过对美国及其他国家开展的研究项目回顾表明,人车系统成为了近年来交通安全及碰撞防领域的研究热点。

长了眼睛的闪盘——威刚“i-Drive”闪盘

这款闪盘最突出的特点就在于它将闪盘功能与摄像头相结合，从使用的情况看，这款闪盘的速度可以达到标称的USB2.0标准，而摄像头由于采用了30万像素，因此画面质量也很不错，比很多专门的摄像头的效果还要好不少。不过其摄像头的调节功能相对较少，画面明亮度也略显不够。另外这款闪盘还有一个特点就是轻便，很适合笔记本用户使用。

景电一期灌区土地利用变化及驱动力分析

研究利用2000、2010、2020年3期Globeland 30土地覆盖数据,结合资料收集、现场调研、土地利用转移矩阵法、土地利用动态度法等研究方法,分析2000、2010、2020年土地利用变化特征;根据2007—2020年景电一期灌区社会经济数据,运用SPSS主成分分析法对土地利用变化及驱动力进行分析。结果表明:灌区地类主要以耕地和裸地为主,占总面积的85%以上;2000—2010年,人造地表、湿地、水体面积分别减少14.74 km^(2)、0.97 km^(2)、0.13 km^(2);2010—2020年,人造地表面积增加36.35 km^(2);整个研究期(2000—2020年),灌区综合土地利用动态度为0.25%,人造地表和水体面积分别增加21.61 km^(2)和0.48 km^(2);景电一期灌区土地利用变化主要驱动力为产业、经济和人口变化。研究成果可为灌区水土资源高效利用奠定基础。

GPIO引脚模拟I^(2)C通信的驱动设计

I^(2)C总线多用于嵌入式系统中多个芯片及模块间的数据通信,针对芯片的I^(2)C总线专用引脚被占用或I^(2)C总线功能需移植到其他平台等需求,现有的I^(2)C总线专用引脚使用方式存在一定的局限性。本文基于I^(2)C总线的通信机理开发了一套驱动程序,通过控制常规GPIO引脚电平模拟I^(2)C时序,实现I^(2)C总线通信功能。以STM32F103C8T6芯片为I^(2)C总线主控制器、PCF8591T A/D转换模块为I^(2)C总线从器件,对开发的I^(2)C驱动程序进行验证,试验结果表明,该驱动方式可靠、稳定。

面向高密度闪存的内存页大小探索

近年来,固态硬盘SSD向高带宽、大容量的方向飞速发展。为了扩大SSD的容量,闪存页面从4 KB增长到了16 KB。然而,操作系统依然以4 KB内存页为粒度向SSD下发读写请求,导致应用难以充分利用SSD的高带宽。增加内存页面的大小,以使操作系统下发的I/O请求和SSD读写闪存的粒度统一是可能可行的解决方案。将首次深入探索内存页大小对系统I/O性能与SSD寿命的影响。具体来说,将内存页大小设置为16 KB,运行测试程序并将实验结果与4 KB内存页进行比较。得出以下结论:(1)16 KB内存页具有更好的读性能;(2)应用的写粒度决定了16 KB内存页的性能;(3)16 KB内存页放大了页内无效数据对SSD寿命的影响。

有机电致发光器件及显示驱动研究进展

经过30多年的发展,得益于对高效有机半导体材料、新型器件结构、器件工作机理的深入理解以及产业界坚持不懈的工程探索,有机发光二极管(Organic light‑emitting diodes,OLEDs)的综合性能取得了突破性进展,并成功实现了商业化应用,OLEDs新型显示已成为新一代信息技术的先导性支柱产业。本文将从OLEDs器件角度阐述有机电致发光器件以及显示驱动的研究进展,首先结合光电器件性能提升介绍OLED的基本器件结构演变过程,随后系统性重点阐述现阶段产业上广泛使用以及极具应用前景的器件结构,包括p‑i‑n OLEDs器件结构、叠层器件结构、非掺杂器件结构,最后简述OLEDs显示驱动技术,以期为相关科研工作者提供一些有益的参考。

移动荷载下钢-混组合梁桥剪力连接件受力分析

为了分析双工字钢-混组合连续梁桥剪力连接件在移动荷载作用下的受力特性,本文将剪力连接件简化为沿桥梁纵向放置的弹簧单元,用弹簧单元的轴力代替剪力连接件的剪力,采用ANSYS软件建立车桥耦合振动系统,其中车桥之间采用点面接触模型,利用Newmark-β法求解车桥耦合模型,并用现场试验验证了模型的正确性,同时对不同车重、车速、路面不平度和车数下各剪力连接件的受力特性进行了研究。结果表明:采用弹簧单元模拟简化的剪力连接件可以有效的计算桥梁不同位置剪力连接件的受力特性,且不同位置处的剪力连接件受力状态不同,行车因素对剪力连接件受力特性也有较大影响。

宁波市区汽车行驶工况和污染物排放调查研究

利用GPS技术调查了宁波市不同道路汽车行驶工况,记录了实际道路汽车行驶瞬时速度的大量数据。根据数据进行了不同道路汽车行驶工况的解析,分别建立起适合宁波市汽车排放污染物测量的一般道路汽车行驶工况、快速道路汽车行驶工况、城区综合道路汽车行驶工况。分析了城市机动车排放污染的状况及影响因素,讨论了机动车车型和汽车城市道路运行工况对机动车排放污染物的影响。根据行驶工况和流量调查计算了宁波市部分道路机动车污染物排放量。

城市公交车发动机循环工况的试验研究与建立

通过公交车市区道路试验,在获取大量反映公交车市区行驶特性数据的基础上,利用多元统计理论确定了城市公交车行驶工况的解析方法,建立了能够反映城市公交车实际行驶特征的城市公交车行驶循环工况,并对建立的公交车行驶循环工况的有效性进行了试验和理论验证。通过建立试验公交车的整车性能仿真模型,将公交车运行驶工况转化为发动机循环工况。研究表明:GB/T12545.2-2001中规定的用于评价公交车燃油经济性的四工况与循环建立的公交车行驶工况具有较大差别。

深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用

智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)技术,包括发展历史、主流算法以及感知、决策与控制技术应用。回顾了神经网络的历史及现状,总结DNN的"神经元-层-网络"3级结构,重点介绍卷积网络和循环网络的特点以及代表性模型;阐述了以反向传播(BP)为核心的深度网络训练算法,列举用于深度学习的常用数据集与开源框架,概括了网络计算平台和模型优化设计技术;讨论DNN在自动驾驶汽车的环境感知、自主决策和运动控制3大方向的应用现状及其优缺点,具体包括物体检测和语义分割、分层式和端到端决策、汽车纵横向运动控制等;针对用于自动驾驶汽车的DNN技术,指明了不同问题的适用方法以及关键问题的未来发展方向。

我国葡萄生产空间布局特征研究

随着葡萄育种、栽培及管理技术的提高,我国葡萄种植已由传统的优势产区发展到全国各省区都有种植,特别是南方产区葡萄的生产持续快速增长,使得全国葡萄生产布局发生了较大变化,因此在新形势下研究我国葡萄生产布局特征,把握葡萄生产变迁特征与规律,对于合理地配置农业生产资源、优化调整葡萄产业空间布局与规划,具有重要的现实意义。文章首先从宏观角度系统分析了我国葡萄生产的阶段特征与全国层面生产布局的变迁,其次利用微观层面的农户调研数据、比较了不同产区间葡萄生产投入与产出的区域特点及其差异;接着引入空间自相关性指标,采用Moran’s I指数,在Arc GIS中选取基于边界的空间权重矩阵定义,从全局与局部自相关角度分析了葡萄生产投入产出的空间特征及其与地理位置之间的相互依赖关系与驱动因素。研究结果表明,我国葡萄生产呈现明显的"西迁"、"南移"的发展趋势;葡萄生产投入与产出指标具有明显的区域差异性;受葡萄产业内部与外部因素的驱动,其分布体现出显著的空间自相关性,其中全局空间自相关定量测算结果显示我国葡萄生产存在空间正相关性,即相邻地区葡萄生产的投入与产出指标具有相似性,且空间自相关性在逐年加强;局部空间自相关指数显示我国葡萄投入与产出的低值聚集区主要分布在陕甘宁与内蒙古地区,而高值聚集区主要分布在江浙沪一带,进一步表明,地理因素通过经济发展水平与农业生产结构等方面因素影响着葡萄产业的发展。

基于μC/OS-Ⅱ的串口驱动设计与实现

针对当前串口驱动的不足,提出了在μC/OS Ⅱ实时内核下实现串口中断驱动的方法,并给出相关数据结构和实现算法、以及用户接口函数。

舰船电力推进电机性能剖析

介绍了综合电力推进的概念、研究发展动态以及舰船电力推进电机的特殊性能要求,剖析了先进感应电机、轴向磁通永磁电机、横向磁通永磁电机、高温超导电机等高性能推进电机的性能特点、拓扑结构及关键技术.在分析推进电机研究应用现状的基础上对其未来发展进行了展望.

基于压缩动量项的增量型ELM虚拟机能耗预测

在基于基础设施即服务(Infrastructure as a service, IaaS)的云服务模式下,精准的虚拟机能耗预测,对于在众多物理服务器之间进行虚拟机调度策略的制定具有十分重要的意义.针对基于传统的增量型极限学习机(Incremental extreme learning machine, I-ELM)的预测模型存在许多降低虚拟机能耗预测准确性和效率的冗余节点,在现有I-ELM模型中加入压缩动量项将网络训练误差反馈到隐含层的输出中使预测结果更逼近输出样本,能够减少I-ELM的冗余隐含层节点,从而加快I-ELM的网络收敛速度,提高I-ELM的泛化性能.

双顶置凸轮轴正时齿形带传动系统的设计研究

本文概述了同步齿形带的结构特点,分析了双顶置凸轮轴正时传动系统的布置形式,给出了各个环节的设计过程、经验数据及应遵循的法则,并着重强调了各设计阶段应注意的问题,使正时传动系统的设计研究趋于完善。

农民工培训驱动机理研究——以重庆市璧山县为例

以重庆市璧山县为例,在对2个街道办事处3个镇150余农户(主要是外出务工)及150余名外出农民工抽样调查的基础上,分析了该县农民工培训的特点,并运用因子分析法对影响农民工培训的因素(如就业概率、市场风险率、政府支持度等)做了定量的分析,得出相关结论,有针对性地提出强化农民工培训需发挥政府职能、坚持市场导向、创新培训模式等一系列建议.

新型光波导阵列电光快速扫描器的馈电特性

研究了新型光波导阵列电光快速扫描器的馈电特性和馈电方式.针对N I N(P I P)型结构和P I N型结构的光波导阵列电光扫描器,导出了相应的馈电电压公式,提出了一种能最大限度降低驱动电压的新方法,并据此研制了4波导P I N阵列扫描器的控制电源,成功地进行了电光扫描实验.