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基于IA-BP神经网络的UWB室内定位系统
被引量:
13
1
作者
李勇
柳建
《电子测量技术》
2019年第5期109-112,共4页
复杂的室内环境给定位系统带来非视距误差和多径干扰,消除或降低误差成为超宽带(UWB)室内定位研究的热点。提出一种基于IA-BP神经网络的UWB室内定位方法,将BP神经网络训练的误差值作为免疫算法计算亲和度的抗原,通过免疫算法寻得BP神经...
复杂的室内环境给定位系统带来非视距误差和多径干扰,消除或降低误差成为超宽带(UWB)室内定位研究的热点。提出一种基于IA-BP神经网络的UWB室内定位方法,将BP神经网络训练的误差值作为免疫算法计算亲和度的抗原,通过免疫算法寻得BP神经网络的最优权值和阈值,避免BP神经网络收敛速度较慢和容易陷入局部最优值的问题,达到定位误差较小的目的。仿真实验结果表明,IA-BP神经网络训练100个样本输出的最大归一化误差不超过0.02,以3个锚点构成的定位场景中,待定位节点的仿真输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合。
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关键词
超宽带
室内定位
ia-bp神经网络
权值和阈值
定位误差
下载PDF
职称材料
题名
基于IA-BP神经网络的UWB室内定位系统
被引量:
13
1
作者
李勇
柳建
机构
成都理工大学工程技术学院
核工业西南物理研究院
出处
《电子测量技术》
2019年第5期109-112,共4页
基金
四川省教育厅重点项目(17ZA0045)
乐山市科技局重点基金项目(16GZD028)资助
文摘
复杂的室内环境给定位系统带来非视距误差和多径干扰,消除或降低误差成为超宽带(UWB)室内定位研究的热点。提出一种基于IA-BP神经网络的UWB室内定位方法,将BP神经网络训练的误差值作为免疫算法计算亲和度的抗原,通过免疫算法寻得BP神经网络的最优权值和阈值,避免BP神经网络收敛速度较慢和容易陷入局部最优值的问题,达到定位误差较小的目的。仿真实验结果表明,IA-BP神经网络训练100个样本输出的最大归一化误差不超过0.02,以3个锚点构成的定位场景中,待定位节点的仿真输出轨迹与实际运动轨迹基本吻合。
关键词
超宽带
室内定位
ia-bp神经网络
权值和阈值
定位误差
Keywords
ultra-wideband(UWB)
indoor localization
immune algorithm-back propagation(
ia-bp
)neural network
weight and threshold
localization error
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IA-BP神经网络的UWB室内定位系统
李勇
柳建
《电子测量技术》
2019
13
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