基于IAP云平台的电力物联网

智能电网和物联网是当今各国的研究热点。基于IAP云平台的电力物联网致力于撬动生产力的变革,直接将自动化系统的运行过程呈现在网络化协同服务平台,不仅提升设备互联运行的协同效率,也大幅提升工人及运维人员工作效率,实现减少用工成本的同时提高生产效率。

单神经PID控制器的工业通用控制平台仿真

提针对单神经元PID控制工业应用通用性差的问题,采用组态建模的方式,在工业自动化通用技术平台IAP上实现了单神经元PID控制器的模块化和单神经元PID控制系统逻辑组态,同时利用SIMULINK平台搭建了单神经元PID控制系统和传统PID控制系统作为对比。通过对工业平台的输出与SIMULINK仿真平台的输出结果进行比较,证明了在工业通用控制平台上以组态形式搭建单神经元PID控制器的性能与SIMULINK平台上理论性的仿真控制器的性能一致,具有可调参数少、易于整定、并对大滞后对象表现出较好的控制性能。通过IAP平台半实物仿真的优势可以将控制逻辑直接下载到不同的PLC,机器人等实际工业控制中,从而使单神经元PID的工业应用具有通用性。整个开发过程也适用于其他先进控制算法。

免疫遗传PID在工业自动化通用平台上的实现

针对目前免疫遗传PID在工程应用中存在的问题,采用图形化组态技术,在工业自动化通用技术平台IAP上实现基于在线免疫遗传算法的PID控制器组态,通过仿真实验分析了免疫遗传PID在阶跃响应和扰动情况下的性能指标.仿真实验结果表明,IAP平台上的免疫遗传PID具有与MATLAB相同的控制性能和控制效果,说明在IAP平台上实现先进控制算法的可行性和有效性.利用IAP兼容包括PLC在内的多种控制站等优点,可以把控制逻辑组态下载到实际的工业控制中,实现免疫遗传PID应用的通用性.