基于STM32F407的IC-NQI寄存器软件配置方法

本文介绍了一种使用软件方式实现BiSS协议寄存器访问的方法,该方法详细描述了IC-NQI芯片的BiSS通讯端口的寄存器读写模式的软件模拟方法。本方案均通过实验验证,本方法可以供开发人员在光栅编码器采集产品中将细分功能集成在单板中,通过FLASH或者IAP方式实现参数配置和运行中参数的修改,取消了芯片原有方案中所需的AT24C02或其他兼容EEPROM,减小了方案体积和配置工序,有利于进一步降低产品生产成本和开发成本。弥补了现有公开的芯片手册及应用文献的空白。

编码器正余弦信号细分技术应用研究

选用HENGSTLER RS53正余弦编码器,结合13位弦波信号差补细分芯片iC-NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置,搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL,实现串行BISS通信协议对iC-NQI芯片的初始化寄存器配置,并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明:iC-NQI器件运行平稳,性能可靠,系统定位精度可达到0.005°(18"),重复定位精度可达到0.001°(3.6"),满足高分辨力、高动态性能伺服运动控制的要求,在高精度、高速度数控机床加工等行业领域中具有重要的实际应用价值。