基于组合导航的室内行人定位系统

文章依附于脚上捆绑式惯性测量单元,提出一种基于组合导航的室内定位方法.该方法对于室内环境下的人员导航定位服务、大型建筑应急救援措施、城市公共安全等有着重要的应用价值.基于组合导航的定位系统运用三轴加速度计和三轴陀螺仪等惯性测量单元,结合三轴磁力计作为辅助导航,同时实现了姿态、速度、位置信息的解算,适用于常见室内空间的自主定位,且具有体积小、便于携带、精度高等优点.

森林消防员手持式多信息风速风向定位仪研制

为了满足消防员进行森林灭火时对风向信息的全面掌控,提出了手持式多信息风速风向定位仪研制。本项目利用热敏电阻测量风速,运用ICM-20948九轴传感器对风的三维姿态角进行解算,运用GPS和基于捷联惯导的PDR算法得到携带者的实时定位信息,研制多信息风速风向仪。多信息风速风向仪可通过液晶屏显示各项参数,并经由远距离无线通信汇集给林火扑救指挥系统,便于指挥中心了解森林消防员周围环境,及时制定森林消防员最佳的扑救和逃生路线。