1
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改进ICP算法的激光雷达点云配准 |
许哲
董林啸
吴家跃
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于法向量权重改进的ICP算法 |
朱玉梅
邢明义
蔡静
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《计量学报》
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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3
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基于GPU的并行ICP点云配准算法研究 |
王嘉琛
叶周润
欧鑫
袁斌
吴言安
张树峰
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《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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基于KDTree改进的Super 4PCS+ICP算法在点云配准中的应用研究 |
夏军勇
高睿杰
钟飞
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《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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基于3D形状上下文特征改进的ICP点云配准算法 |
朱乾荣
柏艳红
王银
孙志毅
赵兵洋
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《海洋测绘》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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基于改进ICP的帧间匹配算法研究 |
刘贺伟
卿兆波
黄加俊
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《现代电子技术》
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2023 |
1
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7
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基于改进的ICP与主方向贴合的点云配准算法 |
朱锦杰
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《北京测绘》
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2023 |
0 |
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8
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一种基于叠加权重ICP的快速钢轨廓形匹配算法 |
左伟
李剑锋
罗梓河
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《控制与信息技术》
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2023 |
0 |
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9
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基于倾斜摄影的混凝土3D打印成型精度分析与预测 |
张学辉
赵双双
陈雄姿
安军海
郑书玉
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《科学技术与工程》
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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多传感器融合的室内机器人SLAM |
徐淑萍
杨定哲
熊小墩
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《西安工业大学学报》
CAS
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2024 |
0 |
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11
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基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法 |
张晓娟
李忠科
王先泽
吕培军
王勇
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2012 |
33
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12
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基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建 |
祝继华
郑南宁
袁泽剑
何永健
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2009 |
33
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13
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应用改进ICP算法的点云配准 |
杨小青
杨秋翔
杨剑
郑晓璐
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2015 |
16
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14
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基于SAC-IA和改进ICP算法的点云配准技术 |
陈学伟
朱耀麟
武桐
王祖全
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《西安工程大学学报》
CAS
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2017 |
45
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15
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ICP算法在地磁辅助导航中的应用 |
吴美平
刘颖
胡小平
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2007 |
28
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16
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基于参考点和ICP算法的点云数据重定位研究 |
程俊廷
赵灿
王从军
莫健华
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《计算机测量与控制》
CSCD
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2006 |
9
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17
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基于法矢夹角的改进ICP算法 |
杨秋翔
王程远
杨剑
杨小青
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2016 |
11
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18
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三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述 |
解则晓
徐尚
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
58
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19
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改进ICP算法实现多视点云精确配准研究 |
袁建英
刘先勇
刘伟
郭进
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2008 |
16
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20
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基于Hausdorff距离改进的ICP算法 |
郑晓璐
潘广贞
杨剑
杨小青
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2015 |
8
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