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数据注入攻击下ICPS的自适应事件触发弹性控制 被引量:1
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作者 薛威峰 孙子文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期866-874,共9页
为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导... 为使工业信息物理系统(ICPS)抵御数据注入攻击,本文研究了事件触发弹性控制策略,采用自适应事件触发以减少通信资源,构建攻击估计器以降低攻击对系统性能的影响.通过H∞渐近稳定性准则推导估计器参数,采用Lyapunov-Krasovskii函数推导事件触发、数据注入攻击、网络延迟和弹性控制器之间的定量关系.以二自由度质量–弹簧–阻尼串联系统为被控对象, MATLAB仿真验证基于自适应事件触发的ICPS在数据注入攻击下的系统性能,结果表明所采取策略能保证系统的稳定性,并有效减少通信资源. 展开更多
关键词 icps 数据注入攻击 自适应事件触发 弹性控制
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ICPS multi-target constrained comprehensive security control based on DoS attacks energy grading detection and compensation
2
作者 HAN Yinlong HAN Xiaowu 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第4期518-531,共14页
Aiming at the industry cyber-physical system(ICPS)where Denial-of-Service(DoS)attacks and actuator failure coexist,the integrated security control problem of ICPS under multi-objective constraints was studied.First,fr... Aiming at the industry cyber-physical system(ICPS)where Denial-of-Service(DoS)attacks and actuator failure coexist,the integrated security control problem of ICPS under multi-objective constraints was studied.First,from the perspective of the defender,according to the differential impact of the system under DoS attacks of different energies,the DoS attacks energy grading detection standard was formulated,and the ICPS comprehensive security control framework was constructed.Secondly,a security transmission strategy based on event triggering was designed.Under the DoS attack energy classification detection mechanism,for large-energy attacks,the method based on time series analysis was considered to predict and compensate for lost data.Therefore,on the basis of passive and elastic response to small energy attacks,the active defense capability against DoS attacks was increased.Then by introducing the conecomplement linearization algorithm,the calculation methods of the state and fault estimation observer and the integrated safety controller were deduced,the goal of DoS attack active and passive hybrid intrusion tolerance and actuator failure active fault tolerance were realized.Finally,a simulation example of a four-capacity water tank system was given to verify the validity of the obtained conclusions. 展开更多
关键词 industry cyber-physical system(icps) Denial-of-Service(DoS)attacks energy grading detection security event triggering mechanism time series analysis methods cone complementary linearization
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攻击与故障共存的 ICPS 综合安全控制方法 被引量:2
3
作者 李炜 张建军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1185-1198,共14页
针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯... 针对同时存在假数据注入(FDI)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),在离散事件触发机制(DETCS)下,综合应用Lyapunov稳定性理论及更具少保守性的仿射Bessel-Legendre不等式,研究执行器故障与FDI攻击估计、综合安全控制与通讯协同设计问题.从主动防御攻击的态势入手,综合考虑通讯资源与计算资源的高效利用与合理分配,给出DETCS下的ICPS综合安全控制架构,将鲁棒估计器与综合安全控制器的设计统一于同一非均匀数据传输机制下.将执行器故障与FDI攻击增广为同一向量,给出系统状态、增广故障鲁棒估计器的设计方法.基于所得估计结果并结合事件触发条件,对执行和传感双侧网络中的FDI攻击分别采用分离与补偿的防御策略,对执行器故障进行故障调节,给出综合安全控制器设计方法,实现对FDI攻击和执行器故障主动容侵和主动容错的综合安全控制与通讯协同设计.通过数值算例和四容水箱实例,仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(icps) 假数据注入攻击 执行器故障 鲁棒H∞估计 控制与通讯协同设计
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电感耦合等离子发射光谱仪(ICPS)在农业化学分析中的应用
4
作者 高红莉 周文宗 《河南科学》 2001年第4期425-428,共4页
简要介绍了电感耦合等离子体发射光谱仪 (ICPS - 75 0 0 )的工作原理 ,对其在农业化学分析 ,包括土壤分析、灌溉水分析、植物分析、肥料分析等方面的应用进行了概述 ,并与常规分析方法作了对比 ,说明了ICPS- 75 0 0在农业化学分析中的... 简要介绍了电感耦合等离子体发射光谱仪 (ICPS - 75 0 0 )的工作原理 ,对其在农业化学分析 ,包括土壤分析、灌溉水分析、植物分析、肥料分析等方面的应用进行了概述 ,并与常规分析方法作了对比 ,说明了ICPS- 75 0 0在农业化学分析中的用途和前景。 展开更多
关键词 农业化学分析 icps 电感耦合等离子发射光谱仪
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政治与社会研究校际联盟(ICPSR)简介 被引量:1
5
作者 王磊 《实证社会科学》 2016年第1期131-139,共9页
一、背景政治与社会研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political and Social Research,ICPSR)①的历史可追溯至1962年,其最初名称为政治研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political Research,ICPR)... 一、背景政治与社会研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political and Social Research,ICPSR)①的历史可追溯至1962年,其最初名称为政治研究校际联盟(The Interuniversity Consortium for Political Research,ICPR),由美国政治科学家Warren E.Miller等人发起创立,以作为美国全国选举研究的数据散播工具。其意义很快便超越了这一初衷,虽然其发展过程经历过一些波折(如就数据共享方面的问题),但在密歇根大学社会研究所(Institute for Social Research,ISR)及其相关人员的努力下,该联盟组织及其数据共享机制获得了较大的发展和壮大,目前该组织拥有世界上最大的用于政治与社会研究的数据库。 展开更多
关键词 校际联盟 数据共享 密歇根大学 icps 数据库
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从第二十一届国际半导体物理会议(ICPS—21)看半导体物理学的发展
6
作者 齐晓寰 王启明 《中国科学院院刊》 1993年第1期80-82,共3页
本文概要介绍了ICPS-21的情况,通过对近几届ICPS会议论文内容的比较研究,分析了半导体物理学的发展趋势.
关键词 半导体物理 icps 会议论文 结构材料研究 概要介绍 量子系统 量子线 邀请报告 程序委员会 异质结构
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高分辨率ICP光谱仪——岛津ICPS-8100仪器简介
7
《现代仪器》 2004年第6期59-59,共1页
关键词 ICP光谱仪 仪器 icps 硬件 高分辨率 简介
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学前儿童ICPS绘本阅读活动中师幼互动的研究
8
作者 林雨芬 《中国校外教育》 2020年第32期137-138,共2页
学前儿童ICPS绘本阅读活动通过有目的有意识地引导学前儿童在绘本阅读中,使用“伤心、开心、生气、理解、骄傲、沮丧、爱”这七组词语,可以帮助学前儿童建立多种选择的思维方式,教会学前儿童观察行为之前之后的区别,这样学前儿童才会知... 学前儿童ICPS绘本阅读活动通过有目的有意识地引导学前儿童在绘本阅读中,使用“伤心、开心、生气、理解、骄傲、沮丧、爱”这七组词语,可以帮助学前儿童建立多种选择的思维方式,教会学前儿童观察行为之前之后的区别,这样学前儿童才会知道自己的行为是会对他人造成影响的,从而敢于自己解决问题。研究了学前儿童绘本阅读活动中师幼互动的现状,就现在的学前儿童ICPS绘本阅读活动的问题进行分析,并提出响应的研究策略。 展开更多
关键词 学前儿童 icps 绘本阅读 师幼互动
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基于ICPS的幼儿园前阅读教学中的师幼互动的研究
9
作者 韦珠榕 《教师》 2019年第13期103-104,共2页
师幼互动作为幼儿园人际关系的核心,是促进幼儿语言综合能力发展的主要途径。幼儿园的阅读教学活动对幼儿今后的学业、行为能力以及社会性发展都有至关重要的作用,因此,越来越多的幼儿园在班级规模、师资力量、游戏空间等方面为师幼互... 师幼互动作为幼儿园人际关系的核心,是促进幼儿语言综合能力发展的主要途径。幼儿园的阅读教学活动对幼儿今后的学业、行为能力以及社会性发展都有至关重要的作用,因此,越来越多的幼儿园在班级规模、师资力量、游戏空间等方面为师幼互动提供更好的条件。文章基于ICPS(Interpersonal Cognitive Problem Solving),就现阶段阅读教学中师幼互动存在的问题进行分析,并提出相应的改进建议。 展开更多
关键词 师幼互动 阅读教学 icps 语言综合能力
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自适应事件触发通信机制下机理解析与数据驱动融合的ICPS双重安全控制 被引量:1
10
作者 赵莉 李炜 李亚洁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期206-218,共13页
针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节... 针对存在拒绝服务(DoS)攻击与执行器故障的工业信息物理融合系统(ICPS),将机理解析与数据驱动方法相结合,在新型自适应事件触发通信机制下,研究双重安全控制问题.首先,设计自适应事件触发机制,能够触发参数随系统行为动态自适应变化,节约更多网络通信资源;其次,基于系统最大允许时延建立攻击检测机制,可以有效区分大、小能量DoS攻击;再次,基于极限学习机算法(ELM)建立时序预测模型,用于大能量DoS攻击时重构修正控制量,以主动容侵攻击的影响,并给出与小能量攻击时机理解析的弹性被动容侵来提升系统对攻击的防御能力;然后,借助T-S模糊理论、时滞系统理论、新型Bessel-Legendre不等式等,推证得到系统鲁棒观测器及双重安全控制器的解析求解方法,使双重安全控制与通讯性能得到折衷协同提升;最后,通过实例仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 工业信息物理融合系统(icps) 双重安全控制 DOS攻击 主被动容侵 数据驱动 机理解析
原文传递
自激式电感耦合等离子体光源设计及光谱分析
11
作者 卢思贤 龙开红 +1 位作者 詹陈锐 李明 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电... 电感耦合等离子体(ICP)光谱仪是一种应用范围很广的元素分析仪,主要用于元素定性与定量的分析。ICP光源是光谱仪的核心部件,它在光谱仪中扮演着至关重要的角色。目前主流的ICP光源有两种:自激式和他激式,各自具有优缺点。他激式光源电路复杂、体积庞大、阻抗匹配速度较慢、最大输出功率有限。设计了一种基于镀金工艺的高功率MOSFET和变频实现阻抗匹配的自激式ICP光源,该光源采用射频放大和阻抗匹配一体化的设计,把从负载线圈采样的频率信号f_(1)以及功率放大电路放大后的频率相位f_(0)进行相位比较,再根据两者相位差的变化,进而控制频率的变化,实现阻抗匹配;设计上采用了镀金工艺的金属化硅N通道型高功率的MOSFET实现功率放大,具有更大的功率密度、更小的体积,最大输出功率超过2400 W。对研制的ICP光源进行了电学静态测试,给出了鉴相器、压控振荡器以及功率的输出特性,验证了各电路在相应工作状态下的性能表现;同时结合光谱仪进行了包含Ba、Na和Li元素标准溶液的测试,获得了目标元素的光谱信号;另外,对获得的光谱信号进行了处理,使用了基于EEMD特征增强的方法对目标元素光谱信号进行有效增强,信号的线性决定系数(R^(2))从0.97降至0.99,相对标准偏差(RSD)从6.47%降至1.07%,增强了信号的准确性和可用性。本文所研制的自激式ICP光源,通过射频放大和阻抗匹配一体化设计缩小了体积,变频技术使阻抗匹配速度从毫秒级提升到纳秒级,镀金工艺的MOSFET技术使最大输出功率从原来的1800 W增加到2400 W,为ICP光源的进一步优化和应用奠定了基础,具有重要的科学研究和工程实践意义。 展开更多
关键词 自激式ICP光源 阻抗匹配 光谱信号 EEMD算法
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基于改进的点云配准算法的室内2D建图方法
12
作者 吴雪静 苏杰 +2 位作者 宋席发 李杨 韩笑 《工业控制计算机》 2025年第1期100-102,共3页
利用单线激光雷达的二维点云数据构建地图是一种常见的室内环境建图方法。对于传统的ICP算法在点云配准过程中存在初始对齐敏感而容易陷入局部最优解的问题,采用分步配准与改进的点对点ICP算法,对点云数据的匹配进行改进,有效地解决旋... 利用单线激光雷达的二维点云数据构建地图是一种常见的室内环境建图方法。对于传统的ICP算法在点云配准过程中存在初始对齐敏感而容易陷入局部最优解的问题,采用分步配准与改进的点对点ICP算法,对点云数据的匹配进行改进,有效地解决旋转角度较大或偏移距离较远时的精确匹配问题。针对单线激光雷达扫描得到的两帧点云数据,首先分别进行去噪、滤波等预处理操作,然后使用PCA粗配准算法和改进的点对点ICP算法对两帧数据进行融合。最后,通过RANSAC算法对二维点云进行分割与拟合,并完成建图。实验结果表明,该方法在保证精度的同时,能大幅提高建图的效率。 展开更多
关键词 单线激光雷达 ICP算法 地图融合 室内建图
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基于ICP的工业测量三维点云配准算法研究
13
作者 赵建春 《科技创新与应用》 2025年第3期177-179,184,共4页
该文介绍ICP算法在工业测量三维点云配准中的应用。三维扫描仪扫描工件获取的海量点云数据首先使用RSLS系统进行粗配准,然后使用ICP算法进行精配准。在精配准阶段,选择体素栅格采样法进行降采样,减少冗余点数量,缩短配准用时。通过最短... 该文介绍ICP算法在工业测量三维点云配准中的应用。三维扫描仪扫描工件获取的海量点云数据首先使用RSLS系统进行粗配准,然后使用ICP算法进行精配准。在精配准阶段,选择体素栅格采样法进行降采样,减少冗余点数量,缩短配准用时。通过最短距离法查找对应点对,对于对应点对中包含的错误匹配点对,使用距离阈值法予以剔除。最后得到准确性较高的对应点对集合,在此基础上构造目标函数并进行求解,所得结果即为点云精配准结果,从而提高配准精度。 展开更多
关键词 三维点云 ICP 点云配准 体素化栅格采样 距离阈值法
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点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模研究
14
作者 陈楚炼 袁金海 +2 位作者 郭智生 刘庆华 张伟萌 《自动化技术与应用》 2025年第1期127-131,162,共6页
为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit... 为有效监控变电站运行状态、保障地铁运行的平稳性,研究基于点云数据处理方法的地铁变电站可视化建模方法。在通过无人机倾斜摄影采集变电站的三维点云数据后,对点云数据实施处理,并利用ICP算法完成数据匹配。然后将点云数据导入Revit软件构建可视化基础模型,再经利用包裹贴图渲染方法无缝拼接后得到整体模型。最后通过双线性光强插值方法的增强处理获得最终的变电站可视化模型。实验结果表明,该方法构建的模型具有稳定性和流畅性,明暗度适中,内部细节呈现清晰,可用于实际的地铁变电站监控工作,保障地铁平稳、安全运行。 展开更多
关键词 地铁变电站 可视化建模 点云数据处理 ICP算法 Revit软件
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颅内压的病理生理学改变和无创颅内压监测的研究现状 被引量:1
15
作者 陈鹏 吴浩 +1 位作者 刘运垚 赵海康 《中国现代医药杂志》 2024年第6期95-100,共6页
监测颅内压(Intracranial pressure,ICP)在许多神经系统疾病的治疗中至关重要。然而,由于侵入性、高成本和需要有ICP监测技术的神经科专业知识的医生进行操作,许多可以从ICP监测中获益的患者最终却未能接受相应的监测。因此,科研人员一... 监测颅内压(Intracranial pressure,ICP)在许多神经系统疾病的治疗中至关重要。然而,由于侵入性、高成本和需要有ICP监测技术的神经科专业知识的医生进行操作,许多可以从ICP监测中获益的患者最终却未能接受相应的监测。因此,科研人员一直在努力探索和开发无创ICP监测技术,以改善患有高ICP疾病的患者的整体临床疗效。我们总结了ICP的病理生理学改变,讨论了ICP监测的重要性和研究现状;并描述了许多已经提出的无创ICP监测的方法;详细讨论了每个类别及其相关技术、优缺点和监测的精准度。本文特别强调基于无创脑水肿监测仪监测扰动系数对于ICP的监测意义。 展开更多
关键词 颅内压 ICP监测 无创脑水肿 动态监护仪
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循证理论下的精细化护理联合颅内压监测在sTBI患者中的应用
16
作者 马姝 王晓佳 孙红丽 《齐鲁护理杂志》 2024年第15期106-108,共3页
目的:探讨循证理论下的精细化护理联合颅内压(ICP)监测在重型颅脑损伤(sTBI)患者中的应用效果。方法:选取2022年5月1日~2023年5月31日收治的86例sTBI患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和研究组各43例,对照组实施常规护理,研... 目的:探讨循证理论下的精细化护理联合颅内压(ICP)监测在重型颅脑损伤(sTBI)患者中的应用效果。方法:选取2022年5月1日~2023年5月31日收治的86例sTBI患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和研究组各43例,对照组实施常规护理,研究组在此基础上实施循证理论下的精细化护理联合ICP监测;干预后,比较两组并发症发生情况、ICP、格拉斯哥预后量表(GOS)、卡氏功能量表(KPS)评分。结果:干预后,研究组并发症总发生率低于对照组(P<0.05);术后3、7、10 d,研究组ICP低于对照组(P<0.01);干预后,两组GOS、KPS评分均优于干预前(P<0.01),且研究组均优于对照组(P<0.01)。结论:针对治疗期间,将循证理论下的精细化护理联合ICP监测应用于sTBI患者中,可减少并发症的发生,改善ICP,提升生存质量。 展开更多
关键词 循证理论 精细化护理 ICP监测 重型颅脑损伤
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双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计
17
作者 张良安 李鹏飞 谢胜龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3061-3070,共10页
为解决螺栓自动化装配过程中存在的零件位姿快速获取和在弱纹理、反光等复杂场景中实现精确定位等难题,基于双目结构光视觉原理,研制了一套螺栓自动装配系统。首先,通过双目结构光视觉系统获取工件场景的三维信息,涉及光栅条纹图案的获... 为解决螺栓自动化装配过程中存在的零件位姿快速获取和在弱纹理、反光等复杂场景中实现精确定位等难题,基于双目结构光视觉原理,研制了一套螺栓自动装配系统。首先,通过双目结构光视觉系统获取工件场景的三维信息,涉及光栅条纹图案的获取、双目标定、多频外差法求解绝对相位、相位校正、极线校正、立体匹配,接着采用欧式聚类对重建的点云数据进行分割,获取单个螺栓的三维点云聚类,然后利用迭代最近点(ICP)算法估计模板点云到目标点云的位姿变换矩阵,识别连接螺栓在空间中的位姿,最后结合机械臂末端进行自动装配拧紧。实验结果表明,整个装配过程可自动完成,单个螺栓拧紧装配时间约为10 s,系统测试平均轴孔对中误差不超过1.20 mm,误差标准差不超过0.11 mm。 展开更多
关键词 自动装配 机器视觉 双目结构光 ICP算法 多频外差法
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改进ICP算法的激光雷达点云配准
18
作者 许哲 董林啸 吴家跃 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期1-5,共5页
针对传统ICP算法在激光雷达目标点云配准中存在匹配时间长,以及受初值影响导致该算法应用在无人车SLAM技术中容易存在定位精度不高和稳健性较差的问题,本文提出了一种结合KD-tree算法的NDT-ICP算法。首先,通过Voxel Grid滤波对激光雷达... 针对传统ICP算法在激光雷达目标点云配准中存在匹配时间长,以及受初值影响导致该算法应用在无人车SLAM技术中容易存在定位精度不高和稳健性较差的问题,本文提出了一种结合KD-tree算法的NDT-ICP算法。首先,通过Voxel Grid滤波对激光雷达获取的点云数据进行预处理,利用平面拟合参数的方法去除地面点云;然后,利用NDT算法进行点云粗匹配,缩短目标点云与待匹配点云距离;最后,通过KD-tree邻近搜索法提高对应点查找速度,并通过优化收敛阈值,完成ICP算法的精匹配。试验结果表明,本文提出的改进算法相比于NDT算法和ICP算法,在点云配准速度和精度上有明显提高,且在地图构建上精度和稳健性更好。 展开更多
关键词 无人车 点云配准 ICP算法 NDT算法 激光SLAM
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ICP参数在闭合性颅脑创伤患者预后评估中的应用价值
19
作者 马鹏 冯森 +1 位作者 李冬冬 王玉峰 《罕少疾病杂志》 2024年第2期19-20,共2页
目的探究颅内压(ICP)参数在闭合性颅脑创伤患者预后评估中的应用价值。方法脑外伤患者100例入组后均接受ICP监测,依据类型分为闭合性脑创伤组(n=48)、开放性脑创伤组(n=52),依据闭合性脑创伤患者预后分为预后良好组(n=17)、预后不良组(n... 目的探究颅内压(ICP)参数在闭合性颅脑创伤患者预后评估中的应用价值。方法脑外伤患者100例入组后均接受ICP监测,依据类型分为闭合性脑创伤组(n=48)、开放性脑创伤组(n=52),依据闭合性脑创伤患者预后分为预后良好组(n=17)、预后不良组(n=31)。比较各组ICP参数,分析闭合性颅脑创伤患者预后影响因素和ICP参数预测患者预后的价值。结果闭合性脑创伤组ICP、RAP、AMP较开放性脑创伤组明显高,CPP较开放性脑创伤组明显低(P<0.05)。ROC曲线分析提示ICP、CPP、RAP、AMP联合检测诊断闭合性脑创伤不良预后的敏感度为86.1%,曲线下面积为0.833。结论闭合性颅脑创伤患者颅内压明显高于开放性颅脑创伤者,ICP参数联合检测对闭合性颅脑创伤患者预后有较高预测价值。 展开更多
关键词 闭合性颅脑创伤 ICP参数 预后 分析
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基于倾斜摄影的混凝土3D打印成型精度分析与预测
20
作者 张学辉 赵双双 +2 位作者 陈雄姿 安军海 郑书玉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3356-3365,共10页
混凝土3D打印技术是一项新型的增材制造技术,为了实现采用混凝土3D打印技术来快速打印高质量的成型构件,综合利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法和倾斜摄影测量技术来分析3D打印构件的整体偏差、局部边界偏差和圆弧角半径... 混凝土3D打印技术是一项新型的增材制造技术,为了实现采用混凝土3D打印技术来快速打印高质量的成型构件,综合利用迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法和倾斜摄影测量技术来分析3D打印构件的整体偏差、局部边界偏差和圆弧角半径,并根据整体偏差和边界偏差对成型精度及可建造性进行研究,最后利用边界偏差和圆弧角半径对打印模型进行预测。结果表明:在混凝土3D打印配合比为水泥∶砂∶粉煤灰∶减水剂∶混凝剂∶水=1∶1.12∶0.09∶0.004∶0.006∶0.32,打印速度V_(d)为45 mm/s,最佳挤出速度V_(j)为138 mm/s时构件成型精度最高;对倾斜摄影模型拟合对齐,并对其具体位置偏差标注色谱图,可知混凝土3D打印构件在第4层时压缩变形较大,可建造性较低;利用预测模型与混凝土3D打印实体构件进行拟合,可知预测模型与基准模型相比误差约1 mm,验证了所提方法及预测模型的合理性。 展开更多
关键词 混凝土3D打印 倾斜摄影 迭代最近点(ICP)算法 预测模型 成型精度
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