基于IEC61131-3的通用工业组态软件系统设计研究

工业组态软件主要用于工业现场的数据采集与过程控制,是企业实现信息化与自动化融合不可缺少的工具。针对当前市场上商业工业组态软件的不足,提出了一种符合IEC61131-3国际标准的通用工业组态软件的系统设计架构。从系统整体设计、编程环境、核心数据管理、开放式设备互联、动态组态及运行支持等方面对基于IEC61131-3的通用工业组态系统进行了深入探讨。介绍的通用工业组态系统设计方案具有符合国际标准、适应性强、开放性好、易于扩展等特点,对工业组态软件的开发提供了有益的借鉴。

IEC 61131-3的可编程功能在变电站测控保护装置中的实现

为了提高变电站测控保护装置适应现场需求的灵活性,加快装置软件开发速度以及加强软件的开放性,介绍了基于IEC61131-3标准的可编程功能在变电站中的实现方案、软件功能模型以及目标代码分析、执行器软件的设计方法。软件设计时采用了功能块等面向对象的现代软件技术。例举了可编程功能在备自投产品中的实现。

基于IEC61131-3标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。

基于ARM和IEC 61131-3标准的软逻辑控制系统

介绍了基于S3C44B0X和IEC61131-3标准的软逻辑控制系统原理;给出了在uClinux系统下如何实现IEC61131-3标准的软逻辑控制的方法;提出了一种I/O映射机制,解决了编程系统定义的I/O变量和实际物理I/O口的关联问题。

IEC61131-3编程语言的现状与发展

介绍了IEC61131-3国际标准的产生、现状和发展,通过与传统编程语言比较,展现该标准的特点和优势。详细地阐述了IEC61131-3的软件模型和通讯模型,以及IEC61499标准。讨论了使用IEC61131-3标准构建控制系统的语言模式,最后给出了一个电梯控制系统实例。

基于IEC61131-3的编程系统的设计和实现

IEC61131-3是计算机控制系统编程语言的第一套国际标准。本文对IEC61131-3的具体内容作了分析和研究,就工业控制编程系统如何实现该标准作了详细的说明和对在实现该标准过程中可能会遇到的问题提供解决办法。研究了一个新型的PLC编程系统所应该具有的特性和要满足的条件。

基于IEC61131-3的控制器组态软件开发

本文简单介绍了IEC61131-3标准和893-LM自动化控制系统,论述了893-LM逻辑组态软件的设计思路和总体规划。详细说明了梯型图编程环境下的图形单元操作实现,以及梯型图用户文件的编译处理。该软件可以方便地实现功能扩充。

基于IEC 61131-3语言的电机控制系统设计

基于IEC 61131-3国际标准化编程语言,以三相交流电机为控制对象,设计了电机控制系统。实现了三相交流电机的启保停、正反转和顺序启动的控制、监控功能和动画效果。测试结果表明,该系统控制有效、性能优良。本系统针对实验教学改革,适用于开展大学生课外科技活动、拓展实践能力。

基于IEC61131-3的控制得法编辑器实现

分析了可编程控制器的编程标准IEC61131-3的软件模型,设计并实现了基于IEC61131-3标准的控制算法编辑器,给出其系统架构、数据交换机制以及实现方法。该控制算法编辑器实现了IEC61131-3的5种编程语言FBD、SFC、LD、STL、IL,支持子程序及自定义功能块,集编辑、编译、下载和调试功能于一体,实现在线下装和实时控制,已大量应用于工业现场。

支持IEC61131-3标准的编程软件设计

介绍了支持IEC61131-3标准的工控编程软件(SmartIC)的功能特点、架构。软件采用分层设计架构,分主框架、顶层界面组件层、数据模型层、公共服务层;支持图形化功能块图(FBD)编辑调试、支持结构化文本语言(ST)编辑与编译;定义了一套二进制虚拟指令集,将用FBD、ST编写的程序组织单元(POU)编译为二进制文件,用于嵌入式装置解释执行;支持以POU为单位在线无扰更新产物文件,支持装置程序可视化调试。

基于IEC 61131-3标准的可编程控制器多语言编程研究

以实现PLC指令集为背景,介绍了可编程控制器编程语言国际标准IEC61131-3的主要内容,包括两种文本语言:指令表IL和结构化文本语言ST,两种图形语言:梯形图语言LD和功能块图语言FBD,以及具有文本和图形两种表现形式的顺序功能图SFC语言;阐述了这些编程语言在PLC中的应用,给出了PLC编程语言的解释方法。

基于IEC61131-3的积分分离PID控制器的实现

简要介绍了IEC61131-3标准和软件模型,分析了积分分离PID控制的原理,采用增量型PID控制算法,在OtoStudio平台上实现了基于IEC61131-3标准的积分分离PID控制器设计,以具体控制对象模型验证了PID控制器的有效性,结果证明设计的控制器消除了积分饱和现象,并降低了超调量,缩短了调节时间。

基于IEC61131-3标准的可编程控制器的研究与实现

研究了基于IEC61131-3国际标准的可编程控制器PEC3000。介绍了高速计数模块、开关量输入模块、PWM高速输出模块、普通开关量输出模块、模拟量输出模块和串行通信模块硬件电路及驱动程序设计。介绍了功能块编程语言实现技术、功能块编码格式和从设备管理通信模型。提出了一种基于RS485总线、以PEC3000为主控制器的可编程控制系统的体系结构,将支持标准MODBUS协议的I/O设备组成控制网络,实现了系统的全分布式控制。

基于IEC 61131-3标准的可编程逻辑控制器

针对现行工业控制领域中PLC编程语言标准不统一的问题,设计并实现了一种基于IEC 61131-3国际标准和DeviceNet现场总线标准的可编程控制器,实现了PLC编程语言集成开发环境。可编程控制器系统通过实际运行验证了可靠性。

基于IEC61131-3标准的变电站一体化“五防”设计

在分析变电站运行防误的3种闭锁模式的基础上,通过建立数据映射,生成基于 IEC61131-3软 PLC编程语言标准的公用软 PLC 逻辑库,并针对不同应用设计了多个相对独立的运行系统,实现了各层公用标准软 PLC 逻辑库的变电站一体化"五防"系统设计。

基于IEC61131-3标准的神经网络控制系统

介绍了一个基于 IEC 61131-3标准的神经网络控制系统的构建及实时控制过程。该系统具有易于实现、成本低、兼容性好的特点。控制结果表明,该系统对于大滞后、非线性对象取得较好的控制效果。

基于IEC61131-3标准的发电厂厂用电快切装置的平台化开发

数字式保护和安全自动装置正在向软硬件平台化、功能开发组态化的方向发展。本文以发电厂厂用电快切装置为例,介绍了基于平台化设计思想的数字式保护和自动化装置的组态化开发过程,说明了基于IEC 61131-3标准、以保护控制功能块为核心的图形化软件开发方法。

细说IEC 61131-3(第一节)

国际电工技术委员会IEC第7工作组(IEC/SC65B/WG7)2002年修订的IEC 61131-3标准,是IEC 61131标准的第三部分,涉及编程语言,它将目前广泛使用的,各制造商的PLC编程语言,组合成一个协调的,而且是面向未来的语言版本。通过形式定义、词法,语法和语义(部分地)描述,以及示例,定义基本的软件模型和编程语言。