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基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究
被引量:
3
1
作者
赵欢
熊振华
丁汉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第23期2850-2855,共6页
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了...
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了CNC根节点与4个分支节点的实时通信与控制,克服了多轴控制中各分支节点由于时钟漂移和网络时延以及上下位机采用不同的定时机制所导致的同步误差。实验表明,通信协议与同步机制可以满足数控通信需求,实现各节点的高度同步。
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关键词
网络化运动控制
ieee1394
总线通信协议
同步
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职称材料
基于Vxworks操作系统的IEEE1394协议通讯程序
被引量:
2
2
作者
官琴
宋方伟
《兵工自动化》
2010年第6期95-96,共2页
为了实现嵌入式设备数据的高速实时传输,介绍一种基于Vxworks嵌入式实时操作系统的IEEE1394协议点对点通信软件的实现方法。
关键词
ieee1394
协议
点对点通信
VXWORKS操作系统
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职称材料
IEEE1394异步传输模式下数据通信机制的研究
被引量:
4
3
作者
何霞
刘青昆
张玲
《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第2期57-61,共5页
IEEE1394总线作为一种数据传输的标准,具有传输速率高、可扩展性好等特点,是目前常用的数据传输方式之一.论文讨论了IEEE1394协议模型,详细分析了异步数据传输的分层结构、传输接口以及数据发送和接收过程中的数据拷贝和事务处理的实现...
IEEE1394总线作为一种数据传输的标准,具有传输速率高、可扩展性好等特点,是目前常用的数据传输方式之一.论文讨论了IEEE1394协议模型,详细分析了异步数据传输的分层结构、传输接口以及数据发送和接收过程中的数据拷贝和事务处理的实现方法,并给出了分析测试结果.
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关键词
ieee1394
协议模型
异步传输
设备驱动
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职称材料
基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统设计
被引量:
1
4
作者
徐轲
闫娟娟
郑铮
《电子设计工程》
2011年第5期146-149,共4页
应IEEE1394同光纤通道总线的互联需求,设计了一种基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统。该系统以基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计的协议映射模块为核心,实现了将IEEE1394信号通过光纤通道进行传输的功能。仿真结果表明,该系统能达到...
应IEEE1394同光纤通道总线的互联需求,设计了一种基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统。该系统以基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计的协议映射模块为核心,实现了将IEEE1394信号通过光纤通道进行传输的功能。仿真结果表明,该系统能达到1.062 5 Gb/s的工作速率。
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关键词
光纤通道
ieee1394
FPGA
协议转映射
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职称材料
多任务并行IEEE1394协议栈设计
5
作者
代江波
谭怀亮
梁旭
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期249-251,255,共4页
为满足嵌入式系统对高可靠性和实时性的要求,利用IEEE1394总线标准的软硬件特性,设计多任务并行IEEE1394协议栈,通过设置不同任务优先级获得不同服务质量的数据传输,从而使IEEE1394子系统任务和命令的执行更具实时性。在VxWorks平台上...
为满足嵌入式系统对高可靠性和实时性的要求,利用IEEE1394总线标准的软硬件特性,设计多任务并行IEEE1394协议栈,通过设置不同任务优先级获得不同服务质量的数据传输,从而使IEEE1394子系统任务和命令的执行更具实时性。在VxWorks平台上实现的基于该协议栈的数字视频解码与SBP2移动存储验证了该设计的可行性。
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关键词
ieee1394
协议栈
VXWORKS操作系统
多任务并行
嵌入式系统
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职称材料
基于FC-1394的空间载荷试验信息系统设计
6
作者
陈伯翰
杨丽君
敬铮
《航空计算技术》
2017年第3期119-124,共6页
IEEEl394是一种具有支持等时传输和异步传输的特点的高速串行数据总线,目前已在航天器载荷试验数据传输中得到良好应用,但在未来大型空间飞行器载荷试验信息传输的应用中仍存在重量功耗开销大、传输距离和速率有限等问题。光纤通道作为...
IEEEl394是一种具有支持等时传输和异步传输的特点的高速串行数据总线,目前已在航天器载荷试验数据传输中得到良好应用,但在未来大型空间飞行器载荷试验信息传输的应用中仍存在重量功耗开销大、传输距离和速率有限等问题。光纤通道作为一种具有良好兼容性、可靠性高、低时延、传输距离远和传输速率高等优点的先进总线技术,可为上层协议提供通用的高速率数据传输通道。基于IEEEl394和光纤通道的基本特性,给出了一种适用于空间载荷试验信息系统的FC-1394桥接方案,并为基于IEEE1394和光纤通道协议映射的空间信息系统数据网络互连提供了一种解决方案。
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关键词
光纤通道
ieee1394
协议映射
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职称材料
题名
基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究
被引量:
3
1
作者
赵欢
熊振华
丁汉
机构
上海交通大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第23期2850-2855,共6页
文摘
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了CNC根节点与4个分支节点的实时通信与控制,克服了多轴控制中各分支节点由于时钟漂移和网络时延以及上下位机采用不同的定时机制所导致的同步误差。实验表明,通信协议与同步机制可以满足数控通信需求,实现各节点的高度同步。
关键词
网络化运动控制
ieee1394
总线通信协议
同步
Keywords
networked motion control
ieee1394
field-bus
protocol
synchronization
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Vxworks操作系统的IEEE1394协议通讯程序
被引量:
2
2
作者
官琴
宋方伟
机构
中国兵器工业第五八研究所军用电子产品事业部
出处
《兵工自动化》
2010年第6期95-96,共2页
基金
"重大新药创制"科技重大专项(2009ZX09313-024)资助课题
文摘
为了实现嵌入式设备数据的高速实时传输,介绍一种基于Vxworks嵌入式实时操作系统的IEEE1394协议点对点通信软件的实现方法。
关键词
ieee1394
协议
点对点通信
VXWORKS操作系统
Keywords
ieee1394 protocol
Point to point communication
Vxworks OS
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
IEEE1394异步传输模式下数据通信机制的研究
被引量:
4
3
作者
何霞
刘青昆
张玲
机构
辽宁师范大学计算机与信息技术学院
出处
《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》
CAS
2008年第2期57-61,共5页
基金
辽宁省博士科研启动基金(20051058)
大连市优秀青年科技人才基金(2005J22JH031)
文摘
IEEE1394总线作为一种数据传输的标准,具有传输速率高、可扩展性好等特点,是目前常用的数据传输方式之一.论文讨论了IEEE1394协议模型,详细分析了异步数据传输的分层结构、传输接口以及数据发送和接收过程中的数据拷贝和事务处理的实现方法,并给出了分析测试结果.
关键词
ieee1394
协议模型
异步传输
设备驱动
Keywords
ieee1394
protocol
model
asynchronism transmission
device driver
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统设计
被引量:
1
4
作者
徐轲
闫娟娟
郑铮
机构
北京航空航天大学电子信息工程学院
出处
《电子设计工程》
2011年第5期146-149,共4页
基金
航空科学基金资助项目(2007ZC51044)
文摘
应IEEE1394同光纤通道总线的互联需求,设计了一种基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统。该系统以基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计的协议映射模块为核心,实现了将IEEE1394信号通过光纤通道进行传输的功能。仿真结果表明,该系统能达到1.062 5 Gb/s的工作速率。
关键词
光纤通道
ieee1394
FPGA
协议转映射
Keywords
Fiber Channel
ieee1394
FPGA
protocol
mapping
分类号
T-651 [一般工业技术]
下载PDF
职称材料
题名
多任务并行IEEE1394协议栈设计
5
作者
代江波
谭怀亮
梁旭
机构
湖南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第8期249-251,255,共4页
基金
教育部博士点基金资助项目(200805321029)
文摘
为满足嵌入式系统对高可靠性和实时性的要求,利用IEEE1394总线标准的软硬件特性,设计多任务并行IEEE1394协议栈,通过设置不同任务优先级获得不同服务质量的数据传输,从而使IEEE1394子系统任务和命令的执行更具实时性。在VxWorks平台上实现的基于该协议栈的数字视频解码与SBP2移动存储验证了该设计的可行性。
关键词
ieee1394
协议栈
VXWORKS操作系统
多任务并行
嵌入式系统
Keywords
ieee1394 protocol
stack; VxWorks operating system; multi-task parallel; embedded system;
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于FC-1394的空间载荷试验信息系统设计
6
作者
陈伯翰
杨丽君
敬铮
机构
中国空间技术研究院载人航天总体部
北京空间飞行器总体设计部
出处
《航空计算技术》
2017年第3期119-124,共6页
文摘
IEEEl394是一种具有支持等时传输和异步传输的特点的高速串行数据总线,目前已在航天器载荷试验数据传输中得到良好应用,但在未来大型空间飞行器载荷试验信息传输的应用中仍存在重量功耗开销大、传输距离和速率有限等问题。光纤通道作为一种具有良好兼容性、可靠性高、低时延、传输距离远和传输速率高等优点的先进总线技术,可为上层协议提供通用的高速率数据传输通道。基于IEEEl394和光纤通道的基本特性,给出了一种适用于空间载荷试验信息系统的FC-1394桥接方案,并为基于IEEE1394和光纤通道协议映射的空间信息系统数据网络互连提供了一种解决方案。
关键词
光纤通道
ieee1394
协议映射
Keywords
fiber channel
ieee1394
protocol
mapping
分类号
TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究
赵欢
熊振华
丁汉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
2
基于Vxworks操作系统的IEEE1394协议通讯程序
官琴
宋方伟
《兵工自动化》
2010
2
下载PDF
职称材料
3
IEEE1394异步传输模式下数据通信机制的研究
何霞
刘青昆
张玲
《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》
CAS
2008
4
下载PDF
职称材料
4
基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统设计
徐轲
闫娟娟
郑铮
《电子设计工程》
2011
1
下载PDF
职称材料
5
多任务并行IEEE1394协议栈设计
代江波
谭怀亮
梁旭
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
6
基于FC-1394的空间载荷试验信息系统设计
陈伯翰
杨丽君
敬铮
《航空计算技术》
2017
0
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职称材料
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