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基于IEEE1394的运动控制系统总线协议与同步机制研究 被引量:3
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作者 赵欢 熊振华 丁汉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2850-2855,共6页
针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了... 针对由CNC实现实时插补、由伺服节点完成位置闭环控制的数控平台,分析了基于IEEE1394的网络化运动控制系统的节点不同步问题,并进行了多节点同步测试。在该平台上,制定了总线通信协议,提出了基于CNC-RTX定时时钟的总线同步机制。实现了CNC根节点与4个分支节点的实时通信与控制,克服了多轴控制中各分支节点由于时钟漂移和网络时延以及上下位机采用不同的定时机制所导致的同步误差。实验表明,通信协议与同步机制可以满足数控通信需求,实现各节点的高度同步。 展开更多
关键词 网络化运动控制 ieee1394 总线通信协议 同步
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基于Vxworks操作系统的IEEE1394协议通讯程序 被引量:2
2
作者 官琴 宋方伟 《兵工自动化》 2010年第6期95-96,共2页
为了实现嵌入式设备数据的高速实时传输,介绍一种基于Vxworks嵌入式实时操作系统的IEEE1394协议点对点通信软件的实现方法。
关键词 ieee1394协议 点对点通信 VXWORKS操作系统
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IEEE1394异步传输模式下数据通信机制的研究 被引量:4
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作者 何霞 刘青昆 张玲 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期57-61,共5页
IEEE1394总线作为一种数据传输的标准,具有传输速率高、可扩展性好等特点,是目前常用的数据传输方式之一.论文讨论了IEEE1394协议模型,详细分析了异步数据传输的分层结构、传输接口以及数据发送和接收过程中的数据拷贝和事务处理的实现... IEEE1394总线作为一种数据传输的标准,具有传输速率高、可扩展性好等特点,是目前常用的数据传输方式之一.论文讨论了IEEE1394协议模型,详细分析了异步数据传输的分层结构、传输接口以及数据发送和接收过程中的数据拷贝和事务处理的实现方法,并给出了分析测试结果. 展开更多
关键词 ieee1394 协议模型 异步传输 设备驱动
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基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统设计 被引量:1
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作者 徐轲 闫娟娟 郑铮 《电子设计工程》 2011年第5期146-149,共4页
应IEEE1394同光纤通道总线的互联需求,设计了一种基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统。该系统以基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计的协议映射模块为核心,实现了将IEEE1394信号通过光纤通道进行传输的功能。仿真结果表明,该系统能达到... 应IEEE1394同光纤通道总线的互联需求,设计了一种基于光纤通道的IEEE1394光信号传输系统。该系统以基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)设计的协议映射模块为核心,实现了将IEEE1394信号通过光纤通道进行传输的功能。仿真结果表明,该系统能达到1.062 5 Gb/s的工作速率。 展开更多
关键词 光纤通道 ieee1394 FPGA 协议转映射
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多任务并行IEEE1394协议栈设计
5
作者 代江波 谭怀亮 梁旭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期249-251,255,共4页
为满足嵌入式系统对高可靠性和实时性的要求,利用IEEE1394总线标准的软硬件特性,设计多任务并行IEEE1394协议栈,通过设置不同任务优先级获得不同服务质量的数据传输,从而使IEEE1394子系统任务和命令的执行更具实时性。在VxWorks平台上... 为满足嵌入式系统对高可靠性和实时性的要求,利用IEEE1394总线标准的软硬件特性,设计多任务并行IEEE1394协议栈,通过设置不同任务优先级获得不同服务质量的数据传输,从而使IEEE1394子系统任务和命令的执行更具实时性。在VxWorks平台上实现的基于该协议栈的数字视频解码与SBP2移动存储验证了该设计的可行性。 展开更多
关键词 ieee1394协议栈 VXWORKS操作系统 多任务并行 嵌入式系统
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基于FC-1394的空间载荷试验信息系统设计
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作者 陈伯翰 杨丽君 敬铮 《航空计算技术》 2017年第3期119-124,共6页
IEEEl394是一种具有支持等时传输和异步传输的特点的高速串行数据总线,目前已在航天器载荷试验数据传输中得到良好应用,但在未来大型空间飞行器载荷试验信息传输的应用中仍存在重量功耗开销大、传输距离和速率有限等问题。光纤通道作为... IEEEl394是一种具有支持等时传输和异步传输的特点的高速串行数据总线,目前已在航天器载荷试验数据传输中得到良好应用,但在未来大型空间飞行器载荷试验信息传输的应用中仍存在重量功耗开销大、传输距离和速率有限等问题。光纤通道作为一种具有良好兼容性、可靠性高、低时延、传输距离远和传输速率高等优点的先进总线技术,可为上层协议提供通用的高速率数据传输通道。基于IEEEl394和光纤通道的基本特性,给出了一种适用于空间载荷试验信息系统的FC-1394桥接方案,并为基于IEEE1394和光纤通道协议映射的空间信息系统数据网络互连提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 光纤通道 ieee1394 协议映射
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