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抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用
被引量:
12
1
作者
张勇
田林亚
+2 位作者
徐君民
杨建中
产光杰
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期132-135,共4页
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度...
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。
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关键词
GPS
GLONASS组合导航
方差分量估计
粗差
抗差估计
iggⅲ等价权函数
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职称材料
Hopfield神经网络在水准网平差中的应用
被引量:
1
2
作者
聂建亮
廖顺山
《测绘工程》
CSCD
2006年第4期9-12,共4页
Hopfield神经网络有较强的优化计算能力,引入IGGⅢ等价权方案,构造Hopfield神经网络新的能量函数形式,采用共轭梯度法,进一步提高神经网络的效率,并讨论Sigmoid函数的抗差能力。通过模拟水准网算例表明:在无粗差情况下,利用神经网络进...
Hopfield神经网络有较强的优化计算能力,引入IGGⅢ等价权方案,构造Hopfield神经网络新的能量函数形式,采用共轭梯度法,进一步提高神经网络的效率,并讨论Sigmoid函数的抗差能力。通过模拟水准网算例表明:在无粗差情况下,利用神经网络进行测量平差可以精化模型,提高平差效率,而在有粗差情况下,引入IGGⅢ等价权方案可以使神经网络计算具有较强的抗差能力。
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关键词
HOPFIELD神经网络
能量
函数
SIGMOID
函数
iggⅲ等价权函数
共轭梯度法
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职称材料
基于方差分量估计的不同截止高度角下的组合单点定位
被引量:
2
3
作者
冯彪
柴洪洲
+2 位作者
王敏
潘宗鹏
李迪
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期32-42,共11页
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的...
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的偏差。文中基于Helmert方差分量估计,引入等价权因子IGGIII函数,建立抗差Helmert方差分量估计权函数模型,对比分析其在低截止高度角10°、15°和20°下,在BDS/GPS/GLONASS组合系统定位中的应用及定位精度,并讨论分析在高截止高度角30°和40°下,组合系统和单系统BDS的定位精度。实验结果表明:当观测值无明显粗差时,Helmert方差分量估计和抗差分量估计的定位精度相当,略低于高度角权函数的定位结果,点位精度RMS优于2.5m;含粗差时,抗差解定位精度最高;当截止高度角为30°时,BDS单系统定位精度RMS优于5m,而组合系统RMS接近3m;为40°时,组合系统平面精度RMS优于2m,三维精度RMS优于6m,而单系统不能定位。
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关键词
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位
截止高度角
HELMERT方差分量估计
iggⅲ等价权函数
抗差估计
定位精度
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职称材料
题名
抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用
被引量:
12
1
作者
张勇
田林亚
徐君民
杨建中
产光杰
机构
河海大学地球科学与工程学院
江苏省电力设计院
沪宁城际铁路股份有限公司
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期132-135,共4页
基金
铁道部科技研究开发计划项目(2012G009-C)
文摘
运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。
关键词
GPS
GLONASS组合导航
方差分量估计
粗差
抗差估计
iggⅲ等价权函数
Keywords
GPS/GLONASS integrated navigation system
variance components estimation
gross error
robust es- timation
igg
ⅲ
equivalent weight function
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
Hopfield神经网络在水准网平差中的应用
被引量:
1
2
作者
聂建亮
廖顺山
机构
长安大学地测学院
路桥华南工程有限公司
出处
《测绘工程》
CSCD
2006年第4期9-12,共4页
基金
国家自然科学基金项目(40274002和40474001)
文摘
Hopfield神经网络有较强的优化计算能力,引入IGGⅢ等价权方案,构造Hopfield神经网络新的能量函数形式,采用共轭梯度法,进一步提高神经网络的效率,并讨论Sigmoid函数的抗差能力。通过模拟水准网算例表明:在无粗差情况下,利用神经网络进行测量平差可以精化模型,提高平差效率,而在有粗差情况下,引入IGGⅢ等价权方案可以使神经网络计算具有较强的抗差能力。
关键词
HOPFIELD神经网络
能量
函数
SIGMOID
函数
iggⅲ等价权函数
共轭梯度法
Keywords
Hopfield neural network, energy function
Sigmoid activation function
igg
ⅲ
equivalent weight function
conjugate gradient algorithm.
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
基于方差分量估计的不同截止高度角下的组合单点定位
被引量:
2
3
作者
冯彪
柴洪洲
王敏
潘宗鹏
李迪
机构
信息工程大学
出处
《测绘工程》
CSCD
2017年第4期32-42,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(41574010
41274045)
文摘
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位时,由于系统间卫星测距精度的差异性,需要合理确定卫星间权比,Helmert方差分量估计常被用于确定不同类观测值间权比;而当观测值含有粗差时,Helmert方差分量估计定位结果容易被粗差污染或收敛失真,出现大的偏差。文中基于Helmert方差分量估计,引入等价权因子IGGIII函数,建立抗差Helmert方差分量估计权函数模型,对比分析其在低截止高度角10°、15°和20°下,在BDS/GPS/GLONASS组合系统定位中的应用及定位精度,并讨论分析在高截止高度角30°和40°下,组合系统和单系统BDS的定位精度。实验结果表明:当观测值无明显粗差时,Helmert方差分量估计和抗差分量估计的定位精度相当,略低于高度角权函数的定位结果,点位精度RMS优于2.5m;含粗差时,抗差解定位精度最高;当截止高度角为30°时,BDS单系统定位精度RMS优于5m,而组合系统RMS接近3m;为40°时,组合系统平面精度RMS优于2m,三维精度RMS优于6m,而单系统不能定位。
关键词
BDS/GPS/GLONASS组合系统定位
截止高度角
HELMERT方差分量估计
iggⅲ等价权函数
抗差估计
定位精度
Keywords
combined BDS/GPS/GLONASS positioning
cut-off elevation angle
Helmert variance component estimation
IG
ⅲ
equivalent weight function
robust estimation
positioning accuracy
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用
张勇
田林亚
徐君民
杨建中
产光杰
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013
12
下载PDF
职称材料
2
Hopfield神经网络在水准网平差中的应用
聂建亮
廖顺山
《测绘工程》
CSCD
2006
1
下载PDF
职称材料
3
基于方差分量估计的不同截止高度角下的组合单点定位
冯彪
柴洪洲
王敏
潘宗鹏
李迪
《测绘工程》
CSCD
2017
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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