基于IGG抗差的配电网多端行波故障定位方法

配电网线路长度短,且含有多层分支及架空电缆混联线路,故障点的定位极为困难。传统基于阻抗的故障定位方法应用效果不佳,行波法具有更高的精度,但易受故障条件的影响。为此提出一种基于中国科学院测量与地球物理研究所(Institute of Geodesy&Geophysics,Chinese Academy of Sciences,IGG)抗差法(以下简称IGG抗差法)的配电网多端行波故障定位方法,该方法包括两步:第1步通过网络末端测点的故障初始行波到达时间,定义与行波波速无关的R系数,并利用R系数确定故障分支;第2步利用IGG抗差法对故障位置进行精确求解,通过引入权函数对不同的测量数据赋予不同的权重,以克服行波到达时间误差带来的不利影响。PSCAD/EMTDC仿真证明该方法具有较高的定位精度,对时间误差具有强鲁棒性。

基于IGG抗差最小二乘法的三相配电网谐波状态估计

针对传统最小二乘法在谐波状态估计量测数据中混有粗差时的处理能力不足,提出了一种基于IGG法的抗差最小二乘法。抗差估计是统计学里面常用的一种针对数据中含有粗差的处理方法,而抗差最小二乘法就是将抗差估计和最小二乘法相结合的一种新的估计方法。该方法对量测数据进行降权、保权和淘汰,改善量测数据的权重,从而抵御了粗差对估计结果带来的恶劣影响。同时,目前大多数的配电网谐波状态估计模型采用简化的单相模型,并未考虑配电网三相不平衡的特点,文章建立了配电网的三相数学模型,并采用IEEE33节点系统进行仿真分析,在量测数据中混有粗差时分别运用抗差最小二乘法和传统最小二乘法求解并对估计结果进行误差对比,算例结果表明了抗差最小二乘法具有较强的抗差能力且估计精度优于传统最小二乘法。

基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计

三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。