浅谈IGM机械手焊接程序编辑

IGM机械手自带有寻找模块,通过焊枪喷嘴与工件碰撞,确定碰触点与原始程序的差异值,并将差异值自动添加到焊缝起始点坐标中,自动寻找到不同工件同一条焊缝的起始点;样板焊缝功能是IGM机械手独具特色的编程模式,通过调用程序库中的样板焊缝,可以实现快捷编程。

使用IGM焊接机械手样板焊缝功能的可行性研究

使用IGM焊接机械手焊接CW-200K转向架侧梁的四条外侧连接焊缝的打底层、填充层及盖面层。焊接盖面层时的焊接位置是由打底层的实际焊接位置和定义的层间位置关系决定的,从而避免了使用电弧传感功能焊接盖面层时因电弧跟踪效果不佳造成的焊缝偏离焊道的问题。通过焊缝检测尺和制备宏观金相试样对使用样板焊缝功能焊接完成焊缝的外观尺寸、表面形貌和焊缝金属熔合情况进行分析。结果表明,焊角达到了焊缝的尺寸要求,焊缝外观成形和焊缝金属熔合情况良好,没有发现宏观裂纹、层间未熔合及夹杂等缺陷,表明使用样板焊缝功能焊接完成的焊缝具有可靠的焊接质量,从而证明使用IGM焊接机械手的样板焊缝功能焊接CW-200K转向架侧梁的四条外侧连接焊缝的可行性良好。

IGM焊接机械手电源模块引起的故障分析

通过对IGM机械手控制原理分析,掌握IGM轴控板错误报警的一般原因以及处理方法。

IGM焊接机械手样板焊缝多层焊优势研究

本文通过研究样板焊缝多层焊功能,利用样板焊缝多层焊可以自动记录前道焊缝轨迹的特性,在焊接填充层及盖面层时调用样板焊缝多层焊功能,有效的解决了盖面层偏移的难题。不仅降低了编程的难度,同时也提升了产品的焊接生产效率及产品质量。

B型地铁转向架构架侧梁自动化焊技术开发与应用

随着铁路客车不断提速,对转向架构架的焊接质量要求也越来越高。自动化焊接具有质量稳定、生产效率高等优点,目前已经广泛应用于铁路客车转向架构架产品焊接生产制造中。本文通过研究B型地铁侧梁组成内腔自动化焊接工艺,发现通过使用喷嘴单点寻找、电弧传感等功能,选择合理的焊接工艺参数,自动化焊接技术在焊接可达性差、焊接视野受限的箱型结构内腔环境中具有较好的应用效果。

A型地铁转向架横梁组成自动化焊接工艺优化

针对IGM机械手在焊接A型地铁转向架项目横梁组成上下盖板与铸件的连接焊缝生产阶段中遇到空间连续转弯焊缝成形差、焊接缺陷频发导致的返修量大和重复打磨补焊的问题,通过对此焊缝目前采用的焊接工艺和生产现状进行分析后[1],并通过大量焊接试验工作试件得出最优的机械手焊接位置、焊枪的角度以及焊接过程中使用的参数进行了改进,最终将焊缝合格率保证在90%以上;避免了焊接应力集中导致的疲劳断裂和由于反复修磨补焊造成的韧性降低,减少了车间返修量的同时,降低了生产成本,解决了生产过程中的瓶颈问题,并且为其他项目中类似焊缝的焊接起到了抛砖引玉的作用。