基于FPGA的Ethernet Powerlink通信节点的设计与实现

针对目前运动控制系统对现场总线的实时性要求日益增高这一问题,分别以FPGA+PHY网络芯片、Nios II软核处理器作为基本硬件和软件平台,结合Powerlink开源协议,设计并实现最小循环周期为500的通信节点(从站),从而保证运动控制系统通信的实时性。