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基于数字滤波和相位补偿的舰船升沉测量方法 被引量:1
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作者 沈航 李宏生 +2 位作者 刘锡祥 张玉鹏 赵苗苗 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期138-140,144,共4页
在对舰船升沉运动进行惯性测量的过程中,引入IIR数字高通滤波器可以较好地处理惯导系统垂向通道的发散,但滤波器输出信号相对于实际信号存在相位超前、幅值衰减等问题。提出了基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)算法的改进后的升沉测量方法... 在对舰船升沉运动进行惯性测量的过程中,引入IIR数字高通滤波器可以较好地处理惯导系统垂向通道的发散,但滤波器输出信号相对于实际信号存在相位超前、幅值衰减等问题。提出了基于带限傅里叶线性组合(BMFLC)算法的改进后的升沉测量方法,在最大程度地滤除低频干扰的基础上,分别对数字高通滤波后的垂向速度和升沉位移进行幅值和相位补偿。仿真及转台试验结果均验证了新方法的可行性。 展开更多
关键词 升沉运动 惯性测量 iir数字高通滤波 带限傅里叶线性组合 幅值和相位补偿
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