基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解

结合位置正解模型 ,利用 BP网络求解了机器人逆运动学问题 (IKP) .为提高求解结果精度 ,采用迭代计算进行误差补偿 ,计算结果表明 ,该法迭代次数少 。

一种基于iKP的公平电子商务协议

对iKP协议进行了改进 ,在iKP协议中有机融入了信息商品的传输 ,使得iKP协议能够用于信息商品与支付信息的公平交换 ,避免了对认证结果的第三方转发 .所提出协议在相同的安全性条件下 ,其执行效率同iKP协议基本一样 .

一种有效的公平电子商务协议

i KP协议是 IBM公司提出的一组公开的基于信用卡的安全电子支付协议 ,该文则在 i KP协议基础上提出了一组有效的公平电子商务协议 .该协议在 i KP协议中有机地融入了信息商品的传输 ,使得 i KP协议能够用于信息商品与支付信息的公平交换 ,并且引入了对交易的时延控制机制 ,避免了转发中可能的迟发或不发 ;所提出的协议仅增加了尽可能少的、必须的密码运算和消息 .最后 ,文中对协议的安全性。

电子商务的安全技术与协议研究

一、引言 随着计算机网络和通信技术的迅速发展,借助于Internet等公共网络快速高效地实现各种商务活动的电子商务也在不断地向前发展,并在全世界范围内得到了普及和应用.

机器人操作手运动学模型求解的系列关系式的最佳推导

对于机器人操作手运动学模型求解的系列关系式最佳推导的问题，分析了矩阵运算的一些技巧和旋转矩阵正交性的有关性质，并讨论了系列Ａ矩阵相乘运算的化简规律，在此基础上提出了运动学模型求解的系列关系式有效推导的基本原则和方法，从而避免系列Ａ矩阵相乘展开的繁杂运算。