永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ最优电流控制

提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型,设计了最优电流控制系统的伺服控制器,分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对系统进行了仿真研究.仿真结果表明,系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和动态解耦.

基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题

针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;不必选取加权矩阵简化了设计的过程,渐近性使系统具有较强的鲁棒性。结合某热连轧活套控制系统,阐述了ILQ设计的一般步骤。Matlab仿真和实际应用表明,ILQ控制具有很好的控制效果,并具有很强的在线调节能力。

磁场对ZL104合金液固相线温度的影响

研究了磁场对ZL104合金液、固相线温度的影响。通过试验确定了ZL104合金铸件液、固相线温度,并进行了对比。结果表明,无磁场作用时,ZL104合金的液、固相线温度及结晶温度区间分别为602、570、32℃;磁感应强度为44mT时,分别为603、572、31℃;磁感应强度为391mT时,分别为609、582、27℃,即磁场感应的作用使得ZL104铝合金液、固相线温度均升高,结晶间隔减小,而且磁感应强度越大,变化越显著。

基于扩展卡尔曼滤波器的参考模型逆线性二次型最优电流控制

提出了简化的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制。为了解决MR-ILQ最优电流控制存在的电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,设计了扩展卡尔曼滤波器(EKF),构成基于EKF的MRILQ最优电流控制器。针对EKF拥有适于克服电机模型的不确定性和非线性、估计性能优越、抗噪能力强等优点,将其与MR-ILQ最优电流控制器相结合,所构成的新控制器兼有两种算法的优点。研究结果表明,基于EKF的MR-ILQ最优电流控制器能够有效地解决电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,同时也具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能,保证了电机的平稳运行,工业实用价值高。

宝钢第三热轧线液压活套控制方式实现

宝钢第三热轧线活套采用新型伺服液压系统,比其它两条热轧线活套马达控制方式响应更快、精度更高。三热轧活套控制系统除了传统控制方式之外,还有较为先进的张力与角度结耦控制的ILQ控制方式,前机架间还可以选择投入微张力控制。针对三热轧活套的特点,对活套的控制方式和时序进行研究分析,提高活套在生产过程中的稳定性。

热连轧精轧机组活套控制模型应用分析

热轧精轧机组控制系统提供了活套常规控制模型及活套逆线性二次型控制模型(ILQ控制模型),为方便操作人员选择,对活套控制模型的控制思想和对带钢板形控制的影响进行了分析。活套高度和角度的高精度控制是精轧机组轧制板带平衡物流的有效手段。活套ILQ控制模型引入活套角度和张力两个变量闭环控制,对于板形控制和轧机辊缝控制大有裨益。

带钢热连轧机组活套自动控制及应用

活套是在金属热连轧过程用来调整轧机之间张力的最主要设备,由于金属热轧制的发展已有几十年的历程,在此过程中,随着自动化控制技术的日益提升,活套控制的精度和智能化越来越高,该文通过带钢热连轧生产线精轧机组活套的应用,对其先进的功能和作用进行了详细介绍和说明,并分别说明了活套的两种控制方法:常规PI控制和ILQ控制的原理以及在两种自动控制方法在轧制过程中的实际应用。

基于逆线性二次型控制活套优化仿真设计

针对活套在热连轧中存在的角度和张力耦合控制作用,在保证穿带稳定性和轧制最优张力控制中,本文提出了ILQ逆线性二次型进行的活套优化控制设计。在张力连轧阶段,对活套模型利用反馈逆线性二次型ILQ理论进行优化设计,通过理论推导来提高参数的可调性,并将其应用到迁钢1580的活套优化设计中,仿真和实验验证了该方法的有效性。