基于无人机的ILS飞行校验机载接收机设计

基于无人机的仪表着陆系统(ILS)飞行校验机载设备,具有校验精度高、挂载设备体积小、重量轻、检测过程消耗功耗低等特点,可挂载到无人机上完成对仪表着陆系统各项指标的校验。为解决传统的机载校飞设备存在的不方便携带、校飞效率低下、校飞成本高昂等问题,介绍一种针对ILS飞行校验的无人机机载接收机的整体设计方案,分别从接收机总体结构设计,接收机数字信号处理以及滤波器的设计来阐述。从航向和下滑两方面来展开介绍数字信号处理流程,并讨论调制度差计算方法。滤波器的设计主要介绍IIR滤波器、CIC滤波器以及高通滤波器的设计方法。