IMAC400在双臂晶圆传输机械手控制系统中的应用

本文介绍了国内晶圆传输机械手的发展现状和泰道公司的多轴控制器IMAC400的特点,并以R-θ型双臂晶圆传输机械手为例,讲解了利用IMAC400进行控制系统设计的思路。试验证明,利用IMAC400作为晶圆传输机械手的运动控制器,开发周期短,机械手运行稳定,控制精度高,完全满足机械手运动控制器的要求。

基于IMAC的超大厚度钢锭火焰切割机运动控制系统

超大厚度钢锭火焰切割机是为切割大型铸锻件而设计的专用高档数控设备。由于切割过程需要水平匀速运动和钢件外形的不规则等因素对控制割炬行走速度和行走轨迹提出了很高的要求,因此传统的数控运动控制系统不能达到预期效果。针对切割工艺要求,系统基于开放式控制的思想,采用IPC、IMAC运动控制器、激光测距仪和伦茨伺服构建了运动控制系统。采用了速度环和位置环双闭环的控制方式,并通过激光在线测距系统实现了不规则空间曲线的运动控制。

基于IMAC400的数控旋压机床手轮功能的实现

随着社会对旋压产品精度要求的提高,数控旋压机床对手轮的功能也提出了更高的要求。分析了双旋轮旋压机床数控系统对手轮功能的特殊要求,在IMAC400所提供的位置跟随功能的基础上,给出了基于"PC机+运动控制器"的开放式数控系统和手轮的硬件系统,提出了手轮的普通调整功能和在线调整功能,分析了两大功能的基本原理,结合IMAC400内置的PLC技术和Visual C++6.0技术,设计了手轮功能控制程序,实现了手轮的普通调整功能和在线调整功能,提高了产品的精度,并且得到了成功的应用。

GT-400在并联机器人控制中的运用

介绍近年来在机器人控制中得到广泛应用的基于DSP(Digital Signal Processor)的运动控制器,将其运用于3{R//R//C}并联机器人的控制系统。该系统采用以PC机为上位机、GT-400运动控制器为下位机的双CPU的硬件结构和基于Visual C^(++)6.0、Windows操作系统的软件系统。

二维数控工作台设计

简述了基于GT-400运动控制器的二坐标联动的开放式数控工作台的基本控制原理,主要介绍了机电传动部分以及故障诊断部分的设计,实践证明该二维工作台实际运行良好,可以满足一定的生产及教学实验需要。

基于IPC的刻楦机数控系统的研究与设计

文中提出以GT-400-SV运动控制器和IPC为基础的双CPU开放式的刻楦机数控系统,阐述了该数控系统的硬件构成,并重点介绍了系统软件的模块化设计、安全性措施以及系统的PID调整。该系统的试验结果验证了系统的实用性与开放性。