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LQG-IMC集成的空气悬架车身俯仰姿态控制策略研究
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作者 袁春元 王传晓 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期362-368,共7页
为了提高空气悬架车辆在非紧急工况下的整车性能和车身姿态,建立了刚度可调空气悬架车辆半车纵向行驶动力学模型,结合LQG控制与IMC控制的优缺点,设计了空气悬架LQG-IMC集成控制器,并引入粒子群算法来优化了IMC时间常数。应用MATLAB/Simu... 为了提高空气悬架车辆在非紧急工况下的整车性能和车身姿态,建立了刚度可调空气悬架车辆半车纵向行驶动力学模型,结合LQG控制与IMC控制的优缺点,设计了空气悬架LQG-IMC集成控制器,并引入粒子群算法来优化了IMC时间常数。应用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,仿真了初始速度30m/s、B级路面和非紧急制动工况。结果表明,与被动悬架相比LQG-IMC集成控制空气悬架车辆的车身俯仰角、前悬架及后悬架的动挠度均方根分别改善了56.44%、53.33%和63.71%,且车身姿态得到进一步控制,为空气悬架控制器的开发奠定了理论基础。 展开更多
关键词 空气悬架 整车性能 车身姿态 LQG-imc控制
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功率器件封装用Cu-Sn全IMC接头制备及其可靠性研究进展 被引量:1
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作者 胡虎安 贾强 +3 位作者 王乙舒 籍晓亮 邹贵生 郭福 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期62-71,共10页
随着功率半导体器件的服役环境越来越恶劣,以碳化硅(SiC)为代表的第三代半导体凭借其优异的高温性能成为行业应用主流。但目前尚缺乏与之相匹配的低成本、耐高温的互连材料,成为了制约行业发展的瓶颈。Cu-Sn全金属间化合物(IMC)因其成... 随着功率半导体器件的服役环境越来越恶劣,以碳化硅(SiC)为代表的第三代半导体凭借其优异的高温性能成为行业应用主流。但目前尚缺乏与之相匹配的低成本、耐高温的互连材料,成为了制约行业发展的瓶颈。Cu-Sn全金属间化合物(IMC)因其成本低、导电性好且满足低温连接、高温服役的特点被认为是理想的SiC芯片互连材料之一。针对功率半导体器件封装,对国内外近年来Cu-Sn全IMC接头的制备方法和可靠性进行了分析和综述,并讨论了目前亟待解决的问题和未来的发展趋势。 展开更多
关键词 功率器件封装 全金属间化合物 制备工艺 可靠性
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回流焊接过程中IMC的生长研究 被引量:1
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作者 田鑫亮 王晓博 +2 位作者 王东 仝贞 李文建 《机电信息》 2024年第9期78-83,88,共7页
在电子封装互连技术中,回流焊接过程是软钎焊冶金过程,是焊点界面IMC产生和生长的初始过程。在焊接界面上IMC是一把双刃剑,对器件焊点的质量有着关键性的影响,故其厚度及成分必须得到有效控制。鉴于此,通过实验对比不同回流焊接参数下... 在电子封装互连技术中,回流焊接过程是软钎焊冶金过程,是焊点界面IMC产生和生长的初始过程。在焊接界面上IMC是一把双刃剑,对器件焊点的质量有着关键性的影响,故其厚度及成分必须得到有效控制。鉴于此,通过实验对比不同回流焊接参数下回流焊接后焊点焊接面IMC的厚度及成分,得到了采用Sn63Pb37锡膏装焊的最佳回流焊接曲线参数,有利于严格控制IMC生长,提高装联焊点可靠性。 展开更多
关键词 回流焊接 imc 峰值温度 可靠性
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洗衣机控制面板IMC三合一工艺
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作者 邱正强 《丝网印刷》 2024年第11期27-29,共3页
洗衣机控制面板是洗衣机的重要组成部分,运用IMC三合一工艺直接注塑覆膜在塑胶显示面板的背后,减少了二次贴合光学胶及人工费用,而且面板显示效果更佳。
关键词 imc 注塑覆膜 压合工艺
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Android环境下iMCS智能制造采集系统设计
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作者 李娜 《现代工业经济和信息化》 2023年第12期103-105,109,共4页
信息大数据时代,为了能够更好地满足制造业信息化管理的需求,以服装生产管理系统为例,重点介绍在Android环境下i MCS智能制造采集系统的设计、节点选择以及生产数据的统计(日产量、月产量)等。为智能制造现场提供了实时详尽的数据采集... 信息大数据时代,为了能够更好地满足制造业信息化管理的需求,以服装生产管理系统为例,重点介绍在Android环境下i MCS智能制造采集系统的设计、节点选择以及生产数据的统计(日产量、月产量)等。为智能制造现场提供了实时详尽的数据采集技术支持,为生产决策、调度提供参考依据,通过智能制造系统实时进行数据采集,也能够帮助智能制造系统提高设备生产利用率,实现企业生产过程数字化、信息化、智能化的管理。 展开更多
关键词 imcS 智能制造 数据采集
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IMC-skeletons reinforced high-temperature interconnections through low-temperature TLP bonding and micron composite solders
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作者 王晓婷 朱宇阳 +1 位作者 祝温泊 李明雨 《China Welding》 CAS 2023年第2期42-51,共10页
The traditional nano-sintering or TLP techniques are generally expensive,time-consuming,and hence unsuitable for realizing practical mass production.Herein,we have developed an improved TLP process to rapidly produce ... The traditional nano-sintering or TLP techniques are generally expensive,time-consuming,and hence unsuitable for realizing practical mass production.Herein,we have developed an improved TLP process to rapidly produce IMC-skeleton structures across the bonding region by initiating a localized liquid-solid interaction among micron particles at traditional soldering temperatures.The developed IMC skeletons can reinforce solder alloys and provide remarkable mechanical stability and electrical capabilities at high temperatures.As a result,the IMC-skeleton strengthened interconnections exhibited higher thermal/electrical conductivity,lower hardness and almost doubled strength than traditional full-IMC joints,attaining 87.4 MPa and 30.2 MPa at room condition and 350℃.Meanwhile,the necessary heating time to form metallurgical bonds was shortened,one-fifth of nano-sintering and one-tenth of TLP bonding,and the material cost was significantly reduced.This proposed technique enabled the fast,low-cost manufacturing of electronics that can serve at temperatures as high as 200−350℃.Besides,the interfacial reactions among particles and the correlated phase evolution process were studied in this research.The formation mechanism of IMC skeletons was analyzed.The correlated influencing factors and their effect on the mechanical,thermal and electrical properties of joints were revealed,which may help the design and extensive uses of such techniques in various high-temperature/power applications. 展开更多
关键词 imc skeletons high-temperature interconnections microstructure influencing factors
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锡青铜带C5111热浸镀锡的IMC层研究
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作者 王生 钮松 +2 位作者 杨建设 黄贤兵 姚廷鑫 《有色金属加工》 CAS 2023年第3期25-28,共4页
文章以锡青铜C5111高精度带材的热浸镀锡生产实践为例,采用扫描电镜研究了冷却强度、热镀温度、锡液成分对镀层及IMC层薄厚的影响和工艺控制方法,分析了IMC层厚度对抗高温老化性能的影响。
关键词 热浸镀锡 imc 冷却强度 热镀温度 锡液成分
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IMC工艺在煤化工废水处理上的应用
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作者 杨俞 刘艳军 《石油化工安全环保技术》 CAS 2023年第6期61-64,I0004,共5页
现代煤化工是一个高耗水行业,并产生大量废水。其废水COD、氨氮、酚类等浓度高,是当前最难处理的工业废水之一。IMC是一种多段短程硝化与反硝化工艺技术,具有抗冲击能力强、自动化程度高、运行成本低等特点,适用于处理煤化工废水。陕西... 现代煤化工是一个高耗水行业,并产生大量废水。其废水COD、氨氮、酚类等浓度高,是当前最难处理的工业废水之一。IMC是一种多段短程硝化与反硝化工艺技术,具有抗冲击能力强、自动化程度高、运行成本低等特点,适用于处理煤化工废水。陕西某项目煤化工废水处理基于IMC的工艺特性并优化设计,在实际应用中IMC工艺对COD的去除率大于95%,BOD的去除率约为97%,氨氮的去除率大于99%,总氮的去除率大于96%,保证煤化工废水出水质达标排放,处理后产物为CO_(2)和N_(2),不产生二次污染。 展开更多
关键词 煤化工废水 废水处理 imc工艺 短程硝化与反硝化
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卡萨利IMC甲醇合成塔催化剂升温还原床层温度混乱原因分析与探讨
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作者 闫敏 《中氮肥》 CAS 2023年第6期44-47,共4页
甲醇合成催化剂的还原质量直接关系着催化剂的使用寿命、甲醇产品质量以及甲醇装置能耗。晋能控股装备制造集团华昱能源化工山西有限责任公司1 200 kt/a甲醇装置自2018年投产至今已使用三炉甲醇合成催化剂,这三炉甲醇合成催化剂升温还... 甲醇合成催化剂的还原质量直接关系着催化剂的使用寿命、甲醇产品质量以及甲醇装置能耗。晋能控股装备制造集团华昱能源化工山西有限责任公司1 200 kt/a甲醇装置自2018年投产至今已使用三炉甲醇合成催化剂,这三炉甲醇合成催化剂升温还原过程中还原Ⅰ期等温层均出现过床层温度混乱的情况(等温层轴向或径向存在明显的温差)。为此,对其原因进行深入分析与探讨,得出床层温度混乱是升温还原操作不当、反应平衡以及塔型构造等多重因素综合作用所致的结论。并指出,卡萨利IMC甲醇合成塔催化剂升温还原时,应据升温还原各阶段的作用和目的对升温进度和还原各阶段时长进行调整。 展开更多
关键词 卡萨利imc甲醇合成塔 甲醇合成催化剂 升温还原 床层温度混乱 原因分析 结论与建议
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基于多模型IMC-PID的三水箱液位控制算法研究
10
作者 徐磊 吕金 《科技创新与生产力》 2023年第10期84-86,89,共4页
为解决传统控制算法在对三水箱液位控制时,存在控制时间长,控制效率低的问题,基于多模型IMC-PID设计一种三水箱液位控制算法。通过基于多模型的三水箱模型结构设计、三水箱数据模型参数辨识、IMC-PID控制器设计及参数整定,设计一种全新... 为解决传统控制算法在对三水箱液位控制时,存在控制时间长,控制效率低的问题,基于多模型IMC-PID设计一种三水箱液位控制算法。通过基于多模型的三水箱模型结构设计、三水箱数据模型参数辨识、IMC-PID控制器设计及参数整定,设计一种全新的控制算法。通过与传统控制算法的应用结果对比得出,新的算法控制时间更短,控制效率更高。 展开更多
关键词 多模型 三水箱液位 控制算法 imc-PID
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电子封装高温焊料研究新进展 被引量:2
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作者 马勇冲 甘贵生 +6 位作者 罗杰 张嘉俊 陈嗣文 李方樑 李乐奇 程大勇 吴懿平 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期357-387,共31页
随着先进封装和第三代半导体的快速发展,具有高熔化温度、耐持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点,也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-... 随着先进封装和第三代半导体的快速发展,具有高熔化温度、耐持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点,也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-微米混合焊料,提出未来高温焊料在成分上必将以金、银、铜、铝等金属或石墨烯、碳纳米管等轻质、高导热、高熔化温度的碳基材料及其复合材料为主流;在微观尺度上,纳-微米混合焊料既具有纳米焊料的温度效应,又具有颗粒选择的灵活性,能在一定程度上解决纳米焊料的氧化、团聚及烧结时的相转变等问题;基于颗粒焊料的多尺度、颗粒种类选择的多维度,具有低温快速制备、高温长期服役的IMC高温焊料也具有极大的前途。加速高温焊料研发,突破低温封装、高温服役的技术瓶颈,必将极大推动先进封装和功率封装的快速发展。 展开更多
关键词 电子封装 高温焊料 高导热率 纳-微米混合焊料 imc焊料
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退火态CFR镁/铝复合板界面形貌与力学性能研究 被引量:1
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作者 李莎 楚志兵 +3 位作者 桂海莲 李华英 拓雷锋 王涛 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期144-156,共13页
通过对波-平轧制镁/铝复合板进行退火处理,研究了退火温度和退火时间对镁/铝复合板界面微观组织和力学性能的影响规律。结果表明, 200℃/30 min退火平直镁/铝复合板新结合界面生成薄的Mg_(17)Al_(12)相扩散层,这可以促进界面冶金结合,... 通过对波-平轧制镁/铝复合板进行退火处理,研究了退火温度和退火时间对镁/铝复合板界面微观组织和力学性能的影响规律。结果表明, 200℃/30 min退火平直镁/铝复合板新结合界面生成薄的Mg_(17)Al_(12)相扩散层,这可以促进界面冶金结合,提升界面结合强度。当250℃/30 min退火时,新结合界面迅速扩展,进一步形成由Mg_(17)Al_(12)相和Mg_(2)Al_(3)相共同构成的IMCs层。当退火温度升高到300℃时,界面整体形成连续分布的IMCs层,退火温度越高或退火时间越长, IMCs层厚度越大。高温退火处理时,强塑性变形可以加速波谷位置界面原子间的扩散,导致同种化合物波谷位置的生长激活能小于波峰位置,从而造成波谷扩散层厚度大于波峰。退火态镁/铝复合板弯曲测试后,界面无分层、基体无脱落。随着退化温度的升高,平直镁/铝复合板高温拉伸抗拉强度下降,而断裂伸长率增加。 展开更多
关键词 镁/铝复合板 波纹辊 退火处理 界面imcs层 力学性能
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添加0.10%Ce对Sn-0.7Cu-0.5Ni焊料与Cu基板间界面IMC的影响 被引量:22
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作者 卢斌 王娟辉 +2 位作者 栗慧 朱华伟 焦宪贺 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期390-395,共6页
研究Sn-0.7Cu-0.5Ni-xCe(x=0,0.1)焊料与铜基板间543K钎焊以及453K恒温时效对界面金属间化合物(IMC)的形成与生长行为的影响。结果表明:往Sn-0.7Cu-0.5Ni焊料合金中添加0.10%Ce,能抑制等温时效过程中界面IMC的形成与生长;焊点最初形成... 研究Sn-0.7Cu-0.5Ni-xCe(x=0,0.1)焊料与铜基板间543K钎焊以及453K恒温时效对界面金属间化合物(IMC)的形成与生长行为的影响。结果表明:往Sn-0.7Cu-0.5Ni焊料合金中添加0.10%Ce,能抑制等温时效过程中界面IMC的形成与生长;焊点最初形成的界面IMC为Cu6Sn5,时效10d后,Sn-0.7Cu-0.5Ni和Sn-0.7Cu-0.5Ni-0.10Ce这2种焊料中均有Cu3Sn形成,与Sn-0.7Cu-0.5Ni/Cu焊点相比,Sn-0.7Cu-0.5Ni-0.10Ce/Cu界面IMC层较为平整;该界面IMC的形成与生长均受扩散控制,主要取决于Cu原子的扩散,添加稀土元素Ce能抑制Cu原子的扩散,Sn-0.7Cu-0.5Ni和Sn-0.7Cu-0.5Ni-0.10Ce焊点界面IMC层的生长速率分别为6.15×10-18和5.38×10?18m2/s。 展开更多
关键词 无铅焊料 界面反应 等温时效 imc 生长率
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铜含量对Sn-Cu钎料与Cu、Ni基板钎焊界面IMC的影响 被引量:20
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作者 何大鹏 于大全 +1 位作者 王来 C M L Wu 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期701-708,共8页
研究了不同铜含量的Sn—xCu钎料(x=0,0.1%,0.3%,0.7%,0.9%,1.5%)与Cu板和Ni板在260、280和290℃钎焊后界面金属间化合物(IMC)的成分和形貌。研究结果表明:钎料与Cu板钎焊时,钎焊温度越高,界面处形成的Cu6Sn5 IMC... 研究了不同铜含量的Sn—xCu钎料(x=0,0.1%,0.3%,0.7%,0.9%,1.5%)与Cu板和Ni板在260、280和290℃钎焊后界面金属间化合物(IMC)的成分和形貌。研究结果表明:钎料与Cu板钎焊时,钎焊温度越高,界面处形成的Cu6Sn5 IMC厚度越大,而在同一钎焊温度下,随着钎料中铜含量的增加,IMC的厚度先减少后增加;与Ni板钎焊时,界面IMC的厚度随着铜含量的增加而增加,同时界面化合物的成分和形貌均发生了显著变化;当Cu含量小于0.3%(质量分数)时,界面处形成了连续的(CuxNi1-x)3Sn4层;而当Cu含量为0.7%时,界面处同时存在着短棒状(CuxNi1-x)3Sn4和大块状(CuxNi1-x)6Sn5IMC;当铜含量继续增大时(0.9%~1.5%),(CuxNi1-x)3Sn4IMC消失,只发现了棒状(CuxNi1-x)6Sn5IMC。讨论了钎料中Cu含量对与Cu、Ni基板钎焊接头界面化合物生长的影响,并进一步讨论了(CuxNi1-x)6Sn5IMC的形成和长大机理。 展开更多
关键词 Sn—Cu钎料 金属间化合物(imc) 钎焊 界面反应
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IMC系列缓蚀剂研究及在我国油田的应用 被引量:18
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作者 杨怀玉 祝英剑 +2 位作者 陈家坚 曹殿珍 高洪雷 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期273-277,共5页
近年来,中科院金属腐蚀与防护所针对我国油气生产中遇到的 C O2 、 H2 S、高矿化度污水或溶解氧的腐蚀问题,结合不同油田的工况、腐蚀发生的特点和原因,开展了 I M C 系列缓蚀剂的研究、开发工作,对其缓蚀作用机理进行了... 近年来,中科院金属腐蚀与防护所针对我国油气生产中遇到的 C O2 、 H2 S、高矿化度污水或溶解氧的腐蚀问题,结合不同油田的工况、腐蚀发生的特点和原因,开展了 I M C 系列缓蚀剂的研究、开发工作,对其缓蚀作用机理进行了研究,初步形成了具有特色的系列缓蚀剂技术或产品,并在我国多个油田得到了应用,本文是对这些工作的概括总结。 展开更多
关键词 腐蚀 缓蚀剂 imc 石油机械设备 防腐
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锡基钎料与铜界面IMC的研究进展 被引量:7
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作者 位松 尹立孟 +2 位作者 许章亮 李欣霖 李望云 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期73-77,共5页
对国内外电子封装"锡基钎料/铜基板"焊点体系界面IMC形成与生长机理的研究进展进行了回顾、评述,重点阐述了界面IMC的形成与生长行为、形成热力学和生长动力学,简要评述了相关因素对界面IMC生长行为的影响。最后,对无铅化电... 对国内外电子封装"锡基钎料/铜基板"焊点体系界面IMC形成与生长机理的研究进展进行了回顾、评述,重点阐述了界面IMC的形成与生长行为、形成热力学和生长动力学,简要评述了相关因素对界面IMC生长行为的影响。最后,对无铅化电子封装互连焊点界面IMC研究的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 电子封装 焊点 综述 界面imc 热力学 动力学
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IMC-PID在水厂出水浊度控制中的仿真研究 被引量:8
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作者 肖术骏 陶睿 +2 位作者 王秀 郭佩佩 朱学峰 《自动化与仪表》 北大核心 2009年第1期36-38,共3页
城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果。IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关,并且只有一个在线可调整的参数——低通滤波器时... 城市供水出水浊度过程是一个大惯性、大时滞、非线性、时变以及随机干扰多的难控对象,采用常规PID控制很难取得理想的控制效果。IMC-PID控制器的参数都以唯一和直接的方式与模型参数相关,并且只有一个在线可调整的参数——低通滤波器时间常数,其大小决定了系统的性能指标和鲁棒性。仿真研究表明,对于常用的一阶惯性加时滞工业对象模型,采用IMC-PID控制器可以取得良好的控制效果,当实际过程与模型不匹配时通过调整滤波器时间常数仍然可以达到比较好的控制效果。 展开更多
关键词 浊度控制 内模控制 imc—PID 模型匹配
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铝合金与镀铜钢CMT熔钎焊技术研究
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作者 单琪 张超 +1 位作者 谢鹏 何兵 《热加工工艺》 北大核心 2024年第1期48-52,57,共6页
采用Al Si12药芯焊丝作为填充材料,对2 mm厚的6082铝合金与Q235B镀铜钢进行对接冷金属过渡(CMT)熔钎焊接试验,研究不同焊接速度和镀铜层厚度对接头焊缝成型、界面组织和力学性能的影响,探讨Cu元素对金属间化合物层(IMC)生长的影响。结... 采用Al Si12药芯焊丝作为填充材料,对2 mm厚的6082铝合金与Q235B镀铜钢进行对接冷金属过渡(CMT)熔钎焊接试验,研究不同焊接速度和镀铜层厚度对接头焊缝成型、界面组织和力学性能的影响,探讨Cu元素对金属间化合物层(IMC)生长的影响。结果表明:当焊接速度为350 mm/min时,铝在钢板正反面均有良好的润湿铺展,焊缝成型美观;IMC层厚度过大或过小均会对接头性能产生不利影响,当镀铜层厚度为10μm时,IMC层厚度为2.38μm,接头抗拉强度达到峰值138.7 MPa,相较于未镀铜接头的提高了31.9%,接头断裂于铝侧热影响区。镀铜层可以抑制界面层中θ-Fe(Al,Si)_(3)相的生成,阻碍Al、Fe反应,降低IMC层厚度。适当的镀铜层厚度可以有效改善接头的力学性能。镀铜层厚度过大促使Al_(2)Cu相产生,成为接头的薄弱区域。 展开更多
关键词 铝合金 镀铜钢 CMT熔钎焊 金属间化合物(imc)
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回流焊对SnAgCu焊点IMC及剪切强度的影响 被引量:9
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作者 王玲玲 孙凤莲 +1 位作者 王丽凤 刘洋 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期73-76,共4页
研究了回流焊次数对Sn-0.3Ag-0.7Cu-xNi/Cu(x=0,0.05)焊点的界面反应及其剪切强度的影响。结果表明:随着回流焊次数的增加,界面金属间化合物(IMC)Cu6Sn5和(Cu1-xNix)6Sn5的厚度均增加。在钎料中添加w(Ni)为0.05%,可有效抑制IMC的生长,... 研究了回流焊次数对Sn-0.3Ag-0.7Cu-xNi/Cu(x=0,0.05)焊点的界面反应及其剪切强度的影响。结果表明:随着回流焊次数的增加,界面金属间化合物(IMC)Cu6Sn5和(Cu1-xNix)6Sn5的厚度均增加。在钎料中添加w(Ni)为0.05%,可有效抑制IMC的生长,与回流焊次数无关。回流焊次数对Sn-0.3Ag-0.7Cu/Cu和Sn-0.3Ag-0.7Cu-0.05Ni/Cu的剪切强度影响都不大,五次回流焊后剪切强度略有下降,剪切强度分别为21MPa和25MPa。发现断裂面部分在钎料中,部分在钎料和IMC之间。 展开更多
关键词 回流焊 Sn-0.3Ag-0.7Cu-xNi钎料 imc 剪切强度
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火电单元机组协调控制系统的多变量IMC-PID设计 被引量:25
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作者 房方 刘吉臻 谭文 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第3期360-365,共6页
根据单元机组的低阶非线性模型,经过适当的简化,推导出一个双输入双输出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵。以该矩阵为基础,采用多变量内模控制的方法对单元机组协调控制系统进行设计,为了能方便地在实际工程... 根据单元机组的低阶非线性模型,经过适当的简化,推导出一个双输入双输出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的传递函数矩阵。以该矩阵为基础,采用多变量内模控制的方法对单元机组协调控制系统进行设计,为了能方便地在实际工程中实现,文中推导出了该控制器的PID实现形式,最终简化的控制器结构简单,需调节参数少,可调参数与系统动态性能的对应关系明确。仿真试验表明:该控制器具有良好的解耦效果和负荷适应能力。 展开更多
关键词 自动控制技术 协调控制系统 多变量imc—PID控制 单元机组模型
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