基于IMPES方法的可动凝胶调驱快速模拟研究

可动凝胶调驱数值模拟过程中计算流体的流动涉及到复杂的物理化学过程,同时如果再考虑毛管力和重力的作用,则模型每一时间步的计算工作量都是相当巨大的。在建立起可动凝胶调驱的油水两相八组分数学模型的基础上,引入Douglas分数步预测-校正格式,将三维模型中压力方程的隐式求解问题简化为一维隐式求解问题,在保证求解稳定的基础上,大大提高了运算速度。引入Brian分数步预测-校正格式求解饱和度方程,确保了饱和度方程求解的稳定性和高精度,从而实现了可动凝胶调驱模型的快速准确求解。

稠油油藏热采出砂模型及物性参数动态预测研究

针对稠油油藏热采出砂问题,应用连续介质力学、热力学和传热学理论,在考虑温度变化、流体渗流、液化砂粒运移等因素的基础上,建立了热采出砂动态模型,应用IMPES方法对压力、温度、含砂浓度和孔隙度的变化进行了数值计算和模型验证。结果表明,模型较好地描述和预测了含砂浓度与孔隙度的动态变化过程,为防砂控砂、大孔道窜流描述和确定合理生产参数具有重要的指导作用。

智能化再现机器人的设计问题讨论

对开式链机器人的运动分析问题进行研讨 ,进而采用 IMP机械系统通用分析方法 ,得以完满的解决。引入了“虚拟杆”的概念。在求解过程中 ,给出了迭代的新方法 ,求解了多关节、远距离、不连续运动要求的机器人运动学逆问题的最优解 ,最后 ,通过实例计算 ,给以了验证。