期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
国产机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术
被引量:
3
1
作者
王涛
张艳
+2 位作者
张永生
莫德林
周丽雅
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期1474-1486,共13页
针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ的GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术研究工作。首先介绍了GFXJ相机的成像特点,然后分析建立了GFXJ的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型,并提出了G...
针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ的GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术研究工作。首先介绍了GFXJ相机的成像特点,然后分析建立了GFXJ的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型,并提出了GNSS偏心矢量和视轴偏心角循环两步法标定方案,最后在国家嵩山遥感综合实验场获得了多次飞行试验数据。通过进行区域网平差和标定处理,验证了本文建立的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型的正确性和有效性,证实了本文提出的循环两步法标定方案可靠、可行,可显著提升GFXJ的几何定位精度。利用GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定值,大幅提高了GFXJ相机的无控定位精度。辅以少量控制点进行区域网平差,GFXJ影像平面定位精度可满足1∶1000地形图测图的空中三角测量精度要求,高程精度距离指标要求略有差距。目前该款相机仍在校飞阶段,定型后几何性能有望进一步提高。同时,本文建立的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型及提出的循环两步法标定方案,可为其他机载线阵CCD相机的标定处理提供借鉴。
展开更多
关键词
GNSS
偏心
矢量
imu
视轴
偏心
角
嵩山遥感综合实验场
标定
机载三线阵CCD相机
区域网平差
下载PDF
职称材料
机载线阵CCD相机的POS系统误差自检校
被引量:
4
2
作者
刘军
郭长海
+1 位作者
张莉
王翠欣
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期489-493,499,共6页
从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多线阵影像光束法平差实现了对POS系统误差的一步法检校。ADS40数据的实验结果表明,检校IMU偏心角不需要控...
从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多线阵影像光束法平差实现了对POS系统误差的一步法检校。ADS40数据的实验结果表明,检校IMU偏心角不需要控制点参与。引入同架次、同航高检校场的标定结果改正POS数据之后,POS辅助直接定位的精度可达1像元左右,接近常规光束法平差的水平。
展开更多
关键词
直接定向
线阵CCD
imu偏心角
光束法平差
定位定姿系统
下载PDF
职称材料
车载测量系统几何标定的探讨
被引量:
2
3
作者
薛武
张永生
+2 位作者
张李军
于英
杨靖宇
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第1期68-71,共4页
文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明...
文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。
展开更多
关键词
车载测量系统
几何标定
相机畸变
GPS
偏心
矢量
imu
视准轴
偏心
角
直接定位
原文传递
题名
国产机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术
被引量:
3
1
作者
王涛
张艳
张永生
莫德林
周丽雅
机构
信息工程大学地理空间信息学院
信息工程大学数据与目标工程学院
信息工程大学作战指挥系
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第11期1474-1486,共13页
基金
国家高分辨率对地观测系统重大专项(R/GFHK-2/D01)
"十三五"装备预研项目(30503040203
30503040501)~~
文摘
针对国内首台自主研制的机载三线阵CCD相机(以下简称GFXJ),开展了国产GFXJ的GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术研究工作。首先介绍了GFXJ相机的成像特点,然后分析建立了GFXJ的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型,并提出了GNSS偏心矢量和视轴偏心角循环两步法标定方案,最后在国家嵩山遥感综合实验场获得了多次飞行试验数据。通过进行区域网平差和标定处理,验证了本文建立的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型的正确性和有效性,证实了本文提出的循环两步法标定方案可靠、可行,可显著提升GFXJ的几何定位精度。利用GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定值,大幅提高了GFXJ相机的无控定位精度。辅以少量控制点进行区域网平差,GFXJ影像平面定位精度可满足1∶1000地形图测图的空中三角测量精度要求,高程精度距离指标要求略有差距。目前该款相机仍在校飞阶段,定型后几何性能有望进一步提高。同时,本文建立的GNSS偏心矢量标定模型和IMU视轴偏心角标定模型及提出的循环两步法标定方案,可为其他机载线阵CCD相机的标定处理提供借鉴。
关键词
GNSS
偏心
矢量
imu
视轴
偏心
角
嵩山遥感综合实验场
标定
机载三线阵CCD相机
区域网平差
Keywords
GNSS lever arms
imu
boresight misalignment
Songshan remote sensing comprehensive testfield
calibration
airborne three CCD camera
block adjustment
分类号
P235 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
机载线阵CCD相机的POS系统误差自检校
被引量:
4
2
作者
刘军
郭长海
张莉
王翠欣
机构
信息工程大学地理空间信息学院
大连测绘大队
河北省第三测绘院
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期489-493,499,共6页
基金
国家自然科学基金项目(40901230)
中国博士后科学基金项目(20080430587)
文摘
从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多线阵影像光束法平差实现了对POS系统误差的一步法检校。ADS40数据的实验结果表明,检校IMU偏心角不需要控制点参与。引入同架次、同航高检校场的标定结果改正POS数据之后,POS辅助直接定位的精度可达1像元左右,接近常规光束法平差的水平。
关键词
直接定向
线阵CCD
imu偏心角
光束法平差
定位定姿系统
Keywords
direct georeferencing
line array CCD
imu
boresight misalignments
bundle adjustment
position and orientation system
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
车载测量系统几何标定的探讨
被引量:
2
3
作者
薛武
张永生
张李军
于英
杨靖宇
机构
信息工程大学地理空间信息学院
江西省数字国土重点实验室
南京市国土资源局信息中心
[
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第1期68-71,共4页
基金
"十二五"计划装备预先研究项目(40601020104)
江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目(DLLJ201303)
文摘
文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估。实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求。整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义。
关键词
车载测量系统
几何标定
相机畸变
GPS
偏心
矢量
imu
视准轴
偏心
角
直接定位
Keywords
mobile measuring systems
geometric calibration
camera distortion
GPS eccentricity vector
imu
boresight angle
direct georeferencing
分类号
P235 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
国产机载大视场三线阵CCD相机GNSS偏心矢量和IMU视轴偏心角标定技术
王涛
张艳
张永生
莫德林
周丽雅
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
2
机载线阵CCD相机的POS系统误差自检校
刘军
郭长海
张莉
王翠欣
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
3
车载测量系统几何标定的探讨
薛武
张永生
张李军
于英
杨靖宇
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部