WiFi辅助的IMU室内定位方法的研究

无线网络的大量普及使得利用无线定位成为可能,目前的WiFi定位技术已经取得一定的成果。惯性导航定位具有对环境适应性高、不需要额外辅助的优点,但在长距离定位上,受到累积误差因素的影响,传统的惯性导航定位具有很大的局限性。在传统的惯性导航基础上,提出利用Wi Fi指纹定位对惯性导航定位的结果进行周期性辅助校正的处理,使得惯性导航定位的结果更为准确。