INA法中动态预补偿器的一种新的结构

本文就逆乃氏阵列法(INA法)中难以设计动态预补偿器问题,提出了用V规范网络结构代替通常采用的p规范网结构的预补偿器。避免了对动态阵K^(-1)(s)求逆使所设计的动态补偿器具有结构简单易于实现的特点,从而将INA法推广应用到只有用动态补偿器才能实现对角优势的场合。

基于INA法的三液面控制系统设计

简介在多变量控制系统中有着广泛应用前景的INA设计技术及其MATLAB实现.用INA法设计了一个三液面控制系统:给出了三液面系统结构,用解析法建立了对象数学模型,阐述了用MATLAB语言完成INA法设计的机辅设计步骤;借助MATLAB语言并对设计好的系统进行数字仿真.结果表明,所设计的系统可以稳定工作,各项指标均可满足工程要求.

智育婴幼儿识字阅读能力的Stina法

一说起读书识字,有些人可能会问:“婴幼儿那么小就让他们读书,他们看得懂吗?”美国匹兹堡大学早期教育学教授汤姆森·斯特娜认为:“人类阅读识字要从出生开始培养。”她指出:其实,从生理学上讲,婴儿时期是大脑发育最快的时期,也是记忆力特别强的时期。所以爸爸妈妈有必要抓住这个黄金时期,教学龄前婴幼儿学识字,这样,既可以训练婴幼儿的记忆力,又可以为婴幼儿上小学打下基础。

INA设计技术及MATLAB实现

简要介绍在多变量控制系统中有着广泛应用前景的INA设计技术及其MATLAB实现.INA法的基本思想是通过选择预补偿器使原系统的逆前向传递函数矩阵成为对角优势阵,从而实现各输入输出变量之间的基本解耦.在用逆乃圭斯特阵列法(INA法)把多输入多输出(MIMO)回路间严重关联的多变量系统设计问题转化为一组单变量系统设计问题的基础上;阐述了用MATLAB语言完成INA法设计的机辅设计步骤;借助MATLAB语言用INA法设计了一个三输入三输出控制系统,并对设计好的系统进行数字仿真.结果表明,所设计的系统可以稳定工作,各项指标均可满足工程要求.

核动力装置的协调控制系统

本文给出的核动力装置协调控制系统及其设计方法，是目前被许多工业过程证明所采用的先进控制系统。采用当今许多高新技术的集散控制系统为实现这种控制提供了硬件和软件保证。