INS/GPS无线电近程导航系统

鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线电近程导航系统校正和与INS/GPS的综合过程,探讨了无线电近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施。

一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法

针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;最后通过MATLAB仿真,将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导/陆基组合导航精度进行比较,结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数,提高组合导航的精度。

基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统设计

为了快速、有效地对市政设施进行监察和管理,提出了基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统,包括确定巡检车行驶轨迹的GPS/INS导航控制单元、RFID感应识别单元、市政设施数据采集单元。将经过射频识别、电子拍照获得的视频图像数据通过网络传输到上位计算机系统,通过对获取的数据进行识别、分析和处理,使管理人员能迅速了解市政设施的情况,对设施进行管理和养护。系统已应用于北京市的几个试点城区,效果良好。