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INS/GPS无线电近程导航系统
被引量:
4
1
作者
李正强
王宏力
+1 位作者
杨益强
谢芳
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第5期40-42,48,共4页
鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线电近程导航系统校正和与INS/GPS的综合过程,探讨了无线电近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施。
关键词
ins
无线电
导航系统
GPS
卫星导航
组合应用
惯性导航
飞机
综合
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职称材料
一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法
被引量:
7
2
作者
马燕玲
赖际舟
+2 位作者
吕品
柳敏
刘建业
《电子测量技术》
2013年第3期40-43,共4页
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;...
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;最后通过MATLAB仿真,将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导/陆基组合导航精度进行比较,结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数,提高组合导航的精度。
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关键词
惯导
陆基无线电
时变噪声
信息融合
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职称材料
基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统设计
3
作者
李艳平
徐雅斌
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2012年第6期88-92,共5页
为了快速、有效地对市政设施进行监察和管理,提出了基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统,包括确定巡检车行驶轨迹的GPS/INS导航控制单元、RFID感应识别单元、市政设施数据采集单元。将经过射频识别、电子拍照获得的视频图像数据通...
为了快速、有效地对市政设施进行监察和管理,提出了基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统,包括确定巡检车行驶轨迹的GPS/INS导航控制单元、RFID感应识别单元、市政设施数据采集单元。将经过射频识别、电子拍照获得的视频图像数据通过网络传输到上位计算机系统,通过对获取的数据进行识别、分析和处理,使管理人员能迅速了解市政设施的情况,对设施进行管理和养护。系统已应用于北京市的几个试点城区,效果良好。
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关键词
射频识别
电子拍照
车载监察
全球定位系统
惯性导航系统
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职称材料
题名
INS/GPS无线电近程导航系统
被引量:
4
1
作者
李正强
王宏力
杨益强
谢芳
机构
第二炮兵工程学院
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004年第5期40-42,48,共4页
文摘
鉴于传统惯性导航和卫星导航的组合应用存在着一定局限,分析了飞机无线电近程导航系统校正和与INS/GPS的综合过程,探讨了无线电近程导航系统对INS/GPS综合校正应用过程中的一些技术问题,并提出了相应的解决措施。
关键词
ins
无线电
导航系统
GPS
卫星导航
组合应用
惯性导航
飞机
综合
Keywords
ins
GPS
radio
short-range
navigation
system
correction
Kalman filter
分类号
O171 [理学—基础数学]
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法
被引量:
7
2
作者
马燕玲
赖际舟
吕品
柳敏
刘建业
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电子测量技术》
2013年第3期40-43,共4页
文摘
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求,提出一种基于时变噪声的惯导/陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上,建立陆基时变量测噪声模型;然后给出基于时变噪声的惯导/陆基信息融合模型;最后通过MATLAB仿真,将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导/陆基组合导航精度进行比较,结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数,提高组合导航的精度。
关键词
惯导
陆基无线电
时变噪声
信息融合
Keywords
ins land-based radio navigation system
time-vary
in
g noise
in
formation fusion
分类号
V249.324 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统设计
3
作者
李艳平
徐雅斌
机构
北京信息科技大学计算机学院
北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室
出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2012年第6期88-92,共5页
文摘
为了快速、有效地对市政设施进行监察和管理,提出了基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统,包括确定巡检车行驶轨迹的GPS/INS导航控制单元、RFID感应识别单元、市政设施数据采集单元。将经过射频识别、电子拍照获得的视频图像数据通过网络传输到上位计算机系统,通过对获取的数据进行识别、分析和处理,使管理人员能迅速了解市政设施的情况,对设施进行管理和养护。系统已应用于北京市的几个试点城区,效果良好。
关键词
射频识别
电子拍照
车载监察
全球定位系统
惯性导航系统
Keywords
radio
frequency identification ( RFID )
electronic photography
car Monitor
globalposition system (GPS)
in
ertial
navigation
system (
ins
)
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
INS/GPS无线电近程导航系统
李正强
王宏力
杨益强
谢芳
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2004
4
下载PDF
职称材料
2
一种基于时变噪声的惯性/陆基无线电导航系统信息融合方法
马燕玲
赖际舟
吕品
柳敏
刘建业
《电子测量技术》
2013
7
下载PDF
职称材料
3
基于RFID&电子拍照技术的车载监察系统设计
李艳平
徐雅斌
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2012
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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