基于数字PID算法的台达运动控制器在音叉多线切割机上的应用

在连续一时间控制系统中，PID控制器在各类自动化系统中应用得非常广泛。其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，参数整定方便，结构变化灵活，能满足一般的控制要求。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正可得到更为完善的数字PID算法。

基于台达运动控制器的玻璃瓶丝网印刷机

本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求,及台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。