一种基于IP速度调节器的母线无电解电容冰箱压缩机起动控制方法

在母线无电解电容冰箱压缩机驱动控制系统领域,使用小容值薄膜电容会造成直流母线电压以二倍电网频率大幅度波动的问题。直流母线电压不稳会对驱动器输出电压能力造成较大影响,并进一步导致冰箱压缩机起动成功率下降甚至起动失败的问题。为解决上述问题,本文研究了适用于母线无电解电容冰箱压缩机驱动控制系统的起动控制策略,提出了一种新的IF控制结合全阶状态观测器的起动控制方法。针对常规PI调节器的速度环控制系统存在速度超调和相电流脉动振荡问题,设计基于IP调节器的速度环控制系统,并在IP调节器控制系统中添加抗积分饱和控制策略,以有效解决IP调节器输出饱和超调的问题。实验结果证明了该控制方法的可行性和程序的有效性,基于IP速度调节器的母线无电解电容冰箱压缩机起动控制方法能有效减小速度超调量和相电流脉动振荡程度,能实现冰箱压缩机的平稳快速起动且起动噪音振动小,具有一定的工程应用价值。

基于离散系统的一种新型PI调节器设计

采用了离散系统滑模变结构控制,提出了一种新型PI调节器设计方案,给出了离散滑模变结构PI调节器滑模存在条件和调节器设计方案。该控制方案将PI调节器和离散滑模变结构控制两者的优点有机地结合起来,理论分析和仿真结果表明该控制方案使复杂的受控对象具有良好的鲁棒性和性能指标,控制器输出切换极小,适合于快速的运动控制。