基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究

以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发。IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务。下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制。上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节。实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求。

基于PMAC的玻璃雕刻机数控系统的研究和开发

通过分析数控玻璃雕刻机加工工艺的特点,提出了一种基于工业PC机、PMAC卡运动控制器及交流伺服电动机为主体的玻璃雕刻机数控系统,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述。

基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究

通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法。

基于双端口RAM通信模式的开放式数控系统的实现

以双端口RAM作为通信介质,利用双端口RAM通信模式高效、快速等特性,将IPC强大的管理功能和PMAC多轴运动控制器的运动控制功能充分结合起来,使得开发出的数控系统具有友好的人机界面和良好的实时性。实践证明,基于双端口RAM通信模式的数控系统的研制是成功的。

一种基于双端口RAM通讯模式的开放式数控系统

文章详述了开放式数控系统采用CNC嵌入PC构架模式,CNC采用具有高性能伺服运动控制功能的多轴运动控制器PMAC卡,以PMAC作为下位机对数控系统进行实时控制,以IPC作为上位机执行后台管理程序。PMAC与PC之间采用双端口RAM进行通讯。双端口RAM在PC与CNC之间进行快速的数据通讯和命令通讯,响应时间少、速度快、准确性高,因而它是功能最强,最常用的通讯形式之一。该数控系统以双端口RAM作为通讯介质,利用双端口RAM通讯模式的高效、快速等特性,将IPC强大的管理功能和PMAC多轴运动控制器的运动控制功能充分结合起来,使得开发出的数控系统具有友好的人机界面和良好的实时性。实践证明,基于双端口RAM通讯模式的数控系统的研制是成功的。

基于Windows平台的开放式并联机床数控系统

以5坐标并联机床为依托,面向不同构型并联机床,采用“PMAC+IPC”双CPU为硬件平台、VisualC++6.0为软件平台,开发了基于Windows操作平台的开放式并联机床数控系统。本文介绍了本数控系统的硬件结构、软件构成,并对数控软件开发的关键技术进行了阐述。

基于PC的实时开放数控系统应用研究

现代数控系统已朝着基于PC、柔性和开放性方向发展。通过将可编程运动控制卡PMAC嵌入工业控制计算机IPC,构造出一种基于PC的实时开放式数控系统。利用PMAC的实时运动控制功能来实现实时性很强的数控系统工作,利用IPC丰富的现有软件和强大的编程功能来实现数控系统的管理和人机交互。

水平下调式三辊数控卷板机的设计

结合某锻压机床厂W 11X130 0× 10水平下调式三辊数控卷板机的研制与开发 ,提出了卷板设备工业计算机IPC +PMAC的开放式数控系统的设计方案 ,介绍了其各个功能模块和硬件选型 ,使用VC ++进行了系统软件和控制软件的设计开发 。

机电一体化实验装置设计

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

基于运动控制器的卷簧机数控系统研究

设计了一个专用于自动卷簧机的四轴联动数控系统。该系统基于Windows XP操作平台,以PMAC运动控制器为核心并且具有开放式体系结构。重点阐述了数控系统的硬件构成和系统软件的结构设计,以及界面结构、数据通讯、伺服控制等。实验表明:该系统可以满足数控卷簧机的要求。

六自由度喷涂机器人示教检查的研究

通过介绍目前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性。在参考其它工业机器人的示教检查的基础上,本文提出符合6自由喷涂机器人工作要求的新的示教检查的方法,并详细介绍示教检查中单步检查、连续检查和干运行三部分的程序流程及具体实现途径。