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一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法
1
作者
王振杰
胡超
+1 位作者
聂志喜
张远帆
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第1期55-63,69,共10页
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNS...
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNSS载波相位历元差分技术计算的航向角引入PDR航向估计中,减小由陀螺漂移引起的航向累积误差。其次,基于因子图优化将GNSS绝对位置与iPDR定位结果相融合。最后,利用智能手机采集的实测数据对所提方法进行验证。实验结果表明:与传统PDR方法相比,iPDR方法的定位精度提高了62.0%,航向精度提高了33.7%;与基于卡尔曼滤波的iPDR/GNSS组合方法相比,基于因子图优化的iPDR/GNSS方法在定位精度上提高了39.8%,有效提高了组合导航系统的精度。
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关键词
改进行人航位推算
组合导航
智能移动终端
载波相位差分
因子图优化
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职称材料
基于IPDR协议的线缆调制解调器管理系统
被引量:
2
2
作者
郭一帆
《现代计算机》
2013年第5期66-72,共7页
在对广电运营商基于SNMP协议的网络管理系统进行分析的基础上,提出基于IPDR协议的线缆调制解调器及其头端CMTS的管理系统,并提出具体设计方案。该方案具有传输效率高、带宽占用率低的优点,且容错性和系统稳定性都要好于传统的SNMP网络...
在对广电运营商基于SNMP协议的网络管理系统进行分析的基础上,提出基于IPDR协议的线缆调制解调器及其头端CMTS的管理系统,并提出具体设计方案。该方案具有传输效率高、带宽占用率低的优点,且容错性和系统稳定性都要好于传统的SNMP网络管理系统。对广电运营商建设下一代网络管理系统具有一定的现实意义。
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关键词
HFC
ipdr
电缆调制解调器
头端系统CMTS
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职称材料
放射增敏剂IPdR的作用机制及研究进展
3
作者
丁艺
张庆生
《中国药事》
CAS
2020年第6期687-692,共6页
目的:对放射增敏剂5-碘-2-嘧啶酮-2’脱氧核糖(IPdR)进行综述,为放射增敏剂提供研发思路及参考。方法:通过查阅国内外相关文献,分析IPdR理化性质、作用机理及其作为放射增敏剂的优势,总结IPdR的药效和毒理学研究结果以及Ⅰ期临床的最新...
目的:对放射增敏剂5-碘-2-嘧啶酮-2’脱氧核糖(IPdR)进行综述,为放射增敏剂提供研发思路及参考。方法:通过查阅国内外相关文献,分析IPdR理化性质、作用机理及其作为放射增敏剂的优势,总结IPdR的药效和毒理学研究结果以及Ⅰ期临床的最新进展,对Ⅱ期临床试验的开展及安全评估方案进行展望。结果与结论:IPdR作为IUdR(5-碘-2’去氧尿苷)的前体化合物,是一种卤代核苷类似物,可通过口服进入人体。血液中的IPdR在醛氧化酶的作用下,逐渐转化为能够发挥药效的IUdR,进而与肿瘤细胞的DNA结合,提高了病灶组织的放射敏感性,从而发挥药效。根据前期药效和毒理学数据发现,IPdR作为放射增敏剂效果良好,具有可口服、毒性较低的特点。目前该药物已经完成Ⅰ期临床,即将开展Ⅱ临床试验,有望成为一种新型的口服放射增敏药物。
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关键词
放射增敏剂
抗肿瘤
ipdr
机制
放射治疗
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职称材料
基于IPDR标准的计费平台
4
作者
刘安
《现代计算机》
2002年第10期25-28,共4页
IPDR标准是针对需要计费功能的平台所制定的标准,基于此标准的平台可以方便地实现计费的功能,本文对IPDR标准进行了介绍,并在实际系统中实现了IPDR标准的部分功能。
关键词
ipdr
标准
计费平台
网络数据管理
计算机网络
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职称材料
Hana公司研发PT-523和IpdR
5
作者
陆毅
《国外药讯》
2005年第2期19-20,共2页
成立两年的Hana公司正致力于开发癌症和免疫学疾病治疗药物。它的两个开发中的产品都是从学术界获得许可的。
关键词
Hana公司
PT-523
ipdr
癌症
免疫学疾病
治疗药物
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职称材料
数字城市安全测评研究
6
作者
宋畅
夏俊杰
+1 位作者
邓成明
刘晓
《邮电设计技术》
2022年第5期10-15,共6页
随着数字城市的发展,物联网、大数据、边缘计算等多技术融合应用于数字城市带来新的安全问题,为应对多技术融合带来的潜在、未知的安全风险,实现数字城市安全测评能力互通,亟需构建跨领域、跨专业、技术融合的安全测评体系。城市级安全...
随着数字城市的发展,物联网、大数据、边缘计算等多技术融合应用于数字城市带来新的安全问题,为应对多技术融合带来的潜在、未知的安全风险,实现数字城市安全测评能力互通,亟需构建跨领域、跨专业、技术融合的安全测评体系。城市级安全测评体系以“安全共生基座先行到位,根据基座规划安全测评平台,依托平台提供安全测评服务”原则为指引,构建城市级“安全基座+平台+服务”的安全测评体系。城市级安全测评体系的提出有效解决多技术融合带来的安全问题,实现数字城市全域测评、数据协同、报告协同、通报协同、能力协同。
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关键词
城市级安全测评体系
数字城市
安全共生系统
安全测评
ipdr
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职称材料
胸腰椎病变的放射诊断分析
被引量:
1
7
作者
李欣
李猛
《按摩与康复医学》
2015年第17期116-117,共2页
目的:分析胸腰椎病变应用放射X线诊断的效果。方法:100例胸腰椎病变患者(观察组)及100例健康体检患者(对照组)均采取放射X线诊断,比较两组SDA与IPDR值。结果:观察组T10、T11、T12节段SDA与IPDR值均明显高于对照组(P〈0.05)。...
目的:分析胸腰椎病变应用放射X线诊断的效果。方法:100例胸腰椎病变患者(观察组)及100例健康体检患者(对照组)均采取放射X线诊断,比较两组SDA与IPDR值。结果:观察组T10、T11、T12节段SDA与IPDR值均明显高于对照组(P〈0.05)。结论:胸腰椎病变放射诊断可定量分析与定性判断,对于临床手术具有重要参考价值。
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关键词
胸腰椎病变
放射X线
诊断
脊柱成角(SDA)
椎弓根间距比率(
ipdr
)
原文传递
胸腰椎病变的放射诊断分析
8
作者
莫宇雄
《医学新知》
CAS
2018年第A01期459-460,共2页
目的 对胸腰椎病变放射诊断进行分析。方法 在我院选择50例胸腰椎病变作为对照组,给予DR诊断,选择50例胸腰椎病变患者作为观察组,给予CT诊断,观察两组患者的SDA以及IPDR值。结果 观察组患者中27例曲度变直,23例椎管狭窄;对照组中曲度变...
目的 对胸腰椎病变放射诊断进行分析。方法 在我院选择50例胸腰椎病变作为对照组,给予DR诊断,选择50例胸腰椎病变患者作为观察组,给予CT诊断,观察两组患者的SDA以及IPDR值。结果 观察组患者中27例曲度变直,23例椎管狭窄;对照组中曲度变直2例,椎管狭窄为4例。观察组患者的T 10、T 11、T 12、节段SDA与IPDR值均显著高于对照组,组间比较,差异显著(P<0.05);观察组患者诊断准确率为98.00%,对照组患者诊断准确率为82.00%,组间比较,差异显著(P<0.05);观察组患者诊断结果明显优于对照组,组间比较,差异显著(P<0.05)。结论 胸腰椎病变放射诊断可有效定量分析、定性判断,可为临床手术治疗打下良好基础,CT诊断效果更优于DR诊断,应作为临床诊断胸腰椎病变的首要方式。
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关键词
胸腰椎病变
放射X线
脊柱成角(SDA)
椎弓根间距比例(
ipdr
)
原文传递
题名
一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法
1
作者
王振杰
胡超
聂志喜
张远帆
机构
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第1期55-63,69,共10页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(42104011)
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QD069)。
文摘
针对现有行人航位推算(PDR)方法存在误差积累并且定位与航向精度较低,从而导致PDR/全球导航卫星系统(GNSS)组合导航精度下降的问题,提出了一种面向智能移动终端的改进的PDR(iPDR)/GNSS组合导航方法。首先,设计了一种iPDR定位方法,将GNSS载波相位历元差分技术计算的航向角引入PDR航向估计中,减小由陀螺漂移引起的航向累积误差。其次,基于因子图优化将GNSS绝对位置与iPDR定位结果相融合。最后,利用智能手机采集的实测数据对所提方法进行验证。实验结果表明:与传统PDR方法相比,iPDR方法的定位精度提高了62.0%,航向精度提高了33.7%;与基于卡尔曼滤波的iPDR/GNSS组合方法相比,基于因子图优化的iPDR/GNSS方法在定位精度上提高了39.8%,有效提高了组合导航系统的精度。
关键词
改进行人航位推算
组合导航
智能移动终端
载波相位差分
因子图优化
Keywords
ipdr
integrated navigation
intelligent mobile terminals
carrier phase difference
factor graph optimization
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于IPDR协议的线缆调制解调器管理系统
被引量:
2
2
作者
郭一帆
机构
同济大学软件学院
出处
《现代计算机》
2013年第5期66-72,共7页
文摘
在对广电运营商基于SNMP协议的网络管理系统进行分析的基础上,提出基于IPDR协议的线缆调制解调器及其头端CMTS的管理系统,并提出具体设计方案。该方案具有传输效率高、带宽占用率低的优点,且容错性和系统稳定性都要好于传统的SNMP网络管理系统。对广电运营商建设下一代网络管理系统具有一定的现实意义。
关键词
HFC
ipdr
电缆调制解调器
头端系统CMTS
Keywords
HFC
ipdr
Cable Modem
Head-end System CMTS
分类号
TN915.05 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
放射增敏剂IPdR的作用机制及研究进展
3
作者
丁艺
张庆生
机构
中国食品药品检定研究院
出处
《中国药事》
CAS
2020年第6期687-692,共6页
文摘
目的:对放射增敏剂5-碘-2-嘧啶酮-2’脱氧核糖(IPdR)进行综述,为放射增敏剂提供研发思路及参考。方法:通过查阅国内外相关文献,分析IPdR理化性质、作用机理及其作为放射增敏剂的优势,总结IPdR的药效和毒理学研究结果以及Ⅰ期临床的最新进展,对Ⅱ期临床试验的开展及安全评估方案进行展望。结果与结论:IPdR作为IUdR(5-碘-2’去氧尿苷)的前体化合物,是一种卤代核苷类似物,可通过口服进入人体。血液中的IPdR在醛氧化酶的作用下,逐渐转化为能够发挥药效的IUdR,进而与肿瘤细胞的DNA结合,提高了病灶组织的放射敏感性,从而发挥药效。根据前期药效和毒理学数据发现,IPdR作为放射增敏剂效果良好,具有可口服、毒性较低的特点。目前该药物已经完成Ⅰ期临床,即将开展Ⅱ临床试验,有望成为一种新型的口服放射增敏药物。
关键词
放射增敏剂
抗肿瘤
ipdr
机制
放射治疗
Keywords
radiosensitizer
anti-tumor
ipdr
mechanism
radiation therapy
分类号
R95 [医药卫生—药学]
R979.12 [医药卫生—药品]
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职称材料
题名
基于IPDR标准的计费平台
4
作者
刘安
机构
北京市北方交通大学网络管理研究中心
出处
《现代计算机》
2002年第10期25-28,共4页
文摘
IPDR标准是针对需要计费功能的平台所制定的标准,基于此标准的平台可以方便地实现计费的功能,本文对IPDR标准进行了介绍,并在实际系统中实现了IPDR标准的部分功能。
关键词
ipdr
标准
计费平台
网络数据管理
计算机网络
Keywords
ipdr
Accounting Management
NDM-U
分类号
TN876 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
Hana公司研发PT-523和IpdR
5
作者
陆毅
出处
《国外药讯》
2005年第2期19-20,共2页
文摘
成立两年的Hana公司正致力于开发癌症和免疫学疾病治疗药物。它的两个开发中的产品都是从学术界获得许可的。
关键词
Hana公司
PT-523
ipdr
癌症
免疫学疾病
治疗药物
分类号
R979.5 [医药卫生—药品]
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职称材料
题名
数字城市安全测评研究
6
作者
宋畅
夏俊杰
邓成明
刘晓
机构
中国联通智能城市研究院
北京通和实益电信科学技术研究所有限公司
出处
《邮电设计技术》
2022年第5期10-15,共6页
文摘
随着数字城市的发展,物联网、大数据、边缘计算等多技术融合应用于数字城市带来新的安全问题,为应对多技术融合带来的潜在、未知的安全风险,实现数字城市安全测评能力互通,亟需构建跨领域、跨专业、技术融合的安全测评体系。城市级安全测评体系以“安全共生基座先行到位,根据基座规划安全测评平台,依托平台提供安全测评服务”原则为指引,构建城市级“安全基座+平台+服务”的安全测评体系。城市级安全测评体系的提出有效解决多技术融合带来的安全问题,实现数字城市全域测评、数据协同、报告协同、通报协同、能力协同。
关键词
城市级安全测评体系
数字城市
安全共生系统
安全测评
ipdr
Keywords
City-level security assessment system
Digital city
Secure symbiotic system
Security assessment
ipdr
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
胸腰椎病变的放射诊断分析
被引量:
1
7
作者
李欣
李猛
机构
陕西省咸阳市三原县医院
出处
《按摩与康复医学》
2015年第17期116-117,共2页
文摘
目的:分析胸腰椎病变应用放射X线诊断的效果。方法:100例胸腰椎病变患者(观察组)及100例健康体检患者(对照组)均采取放射X线诊断,比较两组SDA与IPDR值。结果:观察组T10、T11、T12节段SDA与IPDR值均明显高于对照组(P〈0.05)。结论:胸腰椎病变放射诊断可定量分析与定性判断,对于临床手术具有重要参考价值。
关键词
胸腰椎病变
放射X线
诊断
脊柱成角(SDA)
椎弓根间距比率(
ipdr
)
分类号
R816.8 [医药卫生—放射医学]
原文传递
题名
胸腰椎病变的放射诊断分析
8
作者
莫宇雄
机构
广西河池市南丹县人民医院
出处
《医学新知》
CAS
2018年第A01期459-460,共2页
文摘
目的 对胸腰椎病变放射诊断进行分析。方法 在我院选择50例胸腰椎病变作为对照组,给予DR诊断,选择50例胸腰椎病变患者作为观察组,给予CT诊断,观察两组患者的SDA以及IPDR值。结果 观察组患者中27例曲度变直,23例椎管狭窄;对照组中曲度变直2例,椎管狭窄为4例。观察组患者的T 10、T 11、T 12、节段SDA与IPDR值均显著高于对照组,组间比较,差异显著(P<0.05);观察组患者诊断准确率为98.00%,对照组患者诊断准确率为82.00%,组间比较,差异显著(P<0.05);观察组患者诊断结果明显优于对照组,组间比较,差异显著(P<0.05)。结论 胸腰椎病变放射诊断可有效定量分析、定性判断,可为临床手术治疗打下良好基础,CT诊断效果更优于DR诊断,应作为临床诊断胸腰椎病变的首要方式。
关键词
胸腰椎病变
放射X线
脊柱成角(SDA)
椎弓根间距比例(
ipdr
)
分类号
R4 [医药卫生—临床医学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种面向智能移动终端的iPDR/GNSS组合导航方法
王振杰
胡超
聂志喜
张远帆
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
基于IPDR协议的线缆调制解调器管理系统
郭一帆
《现代计算机》
2013
2
下载PDF
职称材料
3
放射增敏剂IPdR的作用机制及研究进展
丁艺
张庆生
《中国药事》
CAS
2020
0
下载PDF
职称材料
4
基于IPDR标准的计费平台
刘安
《现代计算机》
2002
0
下载PDF
职称材料
5
Hana公司研发PT-523和IpdR
陆毅
《国外药讯》
2005
0
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职称材料
6
数字城市安全测评研究
宋畅
夏俊杰
邓成明
刘晓
《邮电设计技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
7
胸腰椎病变的放射诊断分析
李欣
李猛
《按摩与康复医学》
2015
1
原文传递
8
胸腰椎病变的放射诊断分析
莫宇雄
《医学新知》
CAS
2018
0
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