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心率变异性信号的修正IPFM模型 被引量:3
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作者 张荣 黄建国 张立藩 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期325-329,共5页
本文提出了一个修正的积分脉冲频率调制(MIPFM)模型。仿真结果表明:该模型及简化的积分脉冲频率调制(IPFM)模型产生的仿真心率变异性(HRV)信号均可反映调制信号的节律性变化;但MIPFM模型产生的仿真HRV信号的时域、频域特征均更接近于实... 本文提出了一个修正的积分脉冲频率调制(MIPFM)模型。仿真结果表明:该模型及简化的积分脉冲频率调制(IPFM)模型产生的仿真心率变异性(HRV)信号均可反映调制信号的节律性变化;但MIPFM模型产生的仿真HRV信号的时域、频域特征均更接近于实际HRV信号。 展开更多
关键词 心律变异性 ipfm模型 计算机 仿真
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基于小波逆变换合成的心率变异性信号的IPFM模型
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作者 廖旺才 杨福生 胡广书 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期324-331,共8页
本文提出了心率变异性(HRV)信号的一种改进的积分脉冲频率调制(IPFM)的计算机仿真模型。由于合理地设计了模型的前置部分,从而使得仿真的HRV信号的频谱和调制信号的频谱具有一致性。又由于采用了小波逆变换的方法合成了... 本文提出了心率变异性(HRV)信号的一种改进的积分脉冲频率调制(IPFM)的计算机仿真模型。由于合理地设计了模型的前置部分,从而使得仿真的HRV信号的频谱和调制信号的频谱具有一致性。又由于采用了小波逆变换的方法合成了HRV信号中的1/f部分,从而使得仿真的HRV信号的时域特征及频域特征均比原有的IPFM模型更接近于实际的HRV信号。仿真结果证实了这一点。 展开更多
关键词 心率变异性 ipfm模型 计算机仿真 小波逆变换
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IPFM,MIPFM模型产生的仿真心率变异性信号的周期图与AR谱分析研究
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作者 张荣 黄建国 张立藩 《中国生物医学工程学报》 CSCD 北大核心 1995年第3期241-247,共7页
为了研究不同心电序列转换方式及不同谱估计方法对心率变异性(HRV)信号谱分析结果的影响,本文对积分脉冲频率调制(IPFM)模型及修正积分脉冲频率调制(MIPFM)模型在输入不同振幅与频率的正弦信号时所产生的随机点过程... 为了研究不同心电序列转换方式及不同谱估计方法对心率变异性(HRV)信号谱分析结果的影响,本文对积分脉冲频率调制(IPFM)模型及修正积分脉冲频率调制(MIPFM)模型在输入不同振幅与频率的正弦信号时所产生的随机点过程,用两种心电序列转换方法进行转换得到仿真HRV信导;然后,采用周期图与自回归(AR)谱估计方法计算这种厉真HRV信号的功率谱。研究结果表明:①对于MIPFM模型产生的随机点过程,同一心电序列转换方法所得出的仿真HRV信号的AR谱与周期图的谱峰功率估计基本一致;而对IPFM模型则不完全一致。②MIPFM模型仿真实验表明,对实际HRV信号谱分析,使用低,高频谱峰功率比(RF)作为反映心脏自主神经张力平衡的指标时,除心电序列传换及谱估计方法可能造成的误差外,当低频谱峰靠近极低频谱峰时,根据RF值解释生理实验结果会有校大误差。③座分析实际HRV信号的工作中,不同心电序列转换方式产生的伪谐波对HRV谱分析结果的影响不大。 展开更多
关键词 心率变异性 ipfm模型 谱估计 计算机仿真
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基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 被引量:8
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作者 丁加涛 何杰 +1 位作者 李林芷 肖晓晖 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1843-1851,共9页
为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略.基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系统状态空间模型.给定落脚点参考位置和躯干旋转参考角度,提出包含质心(CoM)轨迹生成、落脚点调整和躯干... 为了提高仿人机器人在行走过程中的抗干扰能力,提出基于模型预测控制(MPC)的步态生成与优化策略.基于飞轮倒立摆模型(IPFM),建立系统状态空间模型.给定落脚点参考位置和躯干旋转参考角度,提出包含质心(CoM)轨迹生成、落脚点调整和躯干旋转角度优化的多目标惩罚函数;考虑足部支撑范围、落脚点变动范围等可行性约束,建立二次规划(QP)求解模型.利用开源求解器,实现最优质心轨迹、足部落脚点和躯干旋转角度的在线生成.通过仿真验证了该算法的可行性和有效性.结果表明,每个控制循环在2 ms内完成,满足实时控制需求;该方法能够利用躯干旋转以实现更大范围变步行参数的稳定行走;与只调整落脚点相比,机器人对各个方向外力的抵抗能力都有提高. 展开更多
关键词 模型预测控制(MPC) 飞轮倒立摆模型(ipfm) 落脚点调整 躯干转动 双足步行 仿人机器人
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基于Hilbert-Huang变换的心率变异信号分析 被引量:2
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作者 宋立新 王玉静 王祁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期30-34,共5页
提出一种基于Hilbert-Huang变换(HHT)的心率变异信号分析的新方法。心率变异分析被广泛应用于评估心脏自律功能以及疾病诊断领域。为获得更多心率信号内在特征,首先利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposi-tion,EMD)方法将信号分解... 提出一种基于Hilbert-Huang变换(HHT)的心率变异信号分析的新方法。心率变异分析被广泛应用于评估心脏自律功能以及疾病诊断领域。为获得更多心率信号内在特征,首先利用经验模态分解(Empirical Mode Decomposi-tion,EMD)方法将信号分解为一组固有模态函数(Intrinsic Mode Function,IMF),运用Hilbert变换计算并分析各层IMF的瞬时频率和瞬时幅值,从而获取信号所包含的内在信息、心率变异突发时刻和变化趋势。结合积分脉冲频率调制(Inte-gral Pulse Frequency Modulation,IPFM)模型模拟出的心率信号以及真实的心率信号,利用小波分析方法以及HHT方法对心率信号进行对比分析,实验结果证明了HHT方法的可行性,显示了该方法相对于小波分析方法的优势。 展开更多
关键词 HILBERT-HUANG变换 经验模态分解 ipfm模型 心率变异
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生物节律现象的数学模型
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作者 周代君 朱征 +1 位作者 韩红举 张鹏鹏 《科技与生活》 2010年第17期138-138,共1页
主要研究生命体周期或近似周期的节律现象。根据生物自身具有的反馈调节现象,用simulink进行模拟仿真。同时,针对具有间歇性的生物节律现象,建立IPFM模型,应用于心脏的跳动这种节律现象,并用simulink得到其图像,
关键词 生物节律现象 ipfm模型 心脏节律
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New Modeling for Generation of Normal and Abnormal Heart Rate Variability Signals
7
作者 Naser Safdarian 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2014年第14期1122-1143,共22页
This research is performed based on the modeling of biological signals. We can produce Heart Rate (HR) and Heart Rate Variability (HRV) signals synthetically using the mathematical relationships which are used as inpu... This research is performed based on the modeling of biological signals. We can produce Heart Rate (HR) and Heart Rate Variability (HRV) signals synthetically using the mathematical relationships which are used as input for the Integral Pulse Frequency Modulation (IPFM) model. Previous researches were proposed same methods such as one model of ECG signal synthetically based on RBF neural network, a model based on IPFM with random threshold, method was based on the estimation of produced signals which are dependent on autonomic nervous system using IPFM model with fixed threshold, a new method based on the theory of vector space that based on time-varying uses of IPMF model (TVTIPMF) and special functions, and two different methods for producing HRV signals with controlled characteristics and structure of time-frequency (TF) for using non-stationary HRV analysis. In this paper, several chaotic maps such as Logistic Map, Henon Map, Lorenz and Tent Map have been used. Also, effects of sympathetic and parasympathetic nervous system and an internal input to the SA node and their effects in HRV signals were evaluated. In the proposed method, output amount of integrator in IPFM model was compared with chaotic threshold level. Then, final output of IPFM model was characterized as the HR and HRV signal. So, from HR and HRV signals obtaining from this model, linear features such as Mean, Median, Variance, Standard Deviation, Maximum Range, Minimum Range, Mode, Amplitude Range and frequency spectrum, and non-linear features such as Lyapunov Exponent, Shanon Entropy, log Entropy, Threshold Entropy, sure Entropy and mode Entropy were extracted from artificial HRV and compared them with characteristics as extracted from natural HRV signal. Also, in this paper two patients that called high sympathetic Balance and Cardiovascular Autonomy Neuropathy (CAN) which is detected and evaluated by HRV signals were simulated. These signals by changing the values of the some coefficients of the normal simulated signal and with extracted frequency feature from these signals were simulated. For final generation of these abnormal signals, frequency features such as energy of low frequency band (EL), energy of high frequency band (HL), ratio of energy in low frequency band to the energy in high frequency band (EL/EH), ratio of energy in low frequency band to the energy in all frequency band (EL/ET) and ratio of energy in high frequency band to the energy in all frequency band (EH/ET) from abnormal signals were extracted and compared with these extracted values from normal signals. The results were closely correlated with the real data which confirm the effectiveness of the proposed model. Various signals derived from the output of this model can be used for final analysis of the HRV signals, such as arrhythmia detection and classification of ECG and HRV signals. One of the applications of the proposed model is the easy evaluation of diagnostic ECG signal processing devices. Such a model can also be used in signal compression and telemedicine application. 展开更多
关键词 Artificial HRV SIGNAL CHAOTIC Map ipfm Model Threshold Level Linear and NON-LINEAR Feature Extraction NORMAL and ABNORMAL HRV SIGNAL
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