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MODELING CONTACTS OF IONIC POLYMER METAL COMPOSITES BASED TACTILE SENSORS 被引量:2
1
作者 Xiangting Jia Meie Li Jinxiong Zhou 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI CSCD 2014年第4期407-411,共5页
We report the first attempt to model the contacts of an ionic polymer metal composite(IPMC) based tactile sensor. The tactile sensor comprises an IPMC actuator, an IPMC sensor and the target to be detected. The syst... We report the first attempt to model the contacts of an ionic polymer metal composite(IPMC) based tactile sensor. The tactile sensor comprises an IPMC actuator, an IPMC sensor and the target to be detected. The system makes use of multiple contacts to work: the actuator comes into contact with the sensor and pushes the movement of sensor; the contact between the sensor and the object detects the existence and the stiffness of the target. We integrate modeling of various physical processes involved in IPMC devices to form a simulation scheme. An iteration and optimization strategy is also described to correlate the experimental and simulation results of an IPMC bending actuator to identify the two key parameters used in electromechanical transduction. Modeling the multiple contacts will aid the design and optimization of such IPMC based soft robotics. 展开更多
关键词 ipmc tactile sensor contact finite element method
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MATERIAL SURFACE THERMAL PROPERTY IDENTIFICATION USING HEAT FLUX TACTILE SENSOR
2
作者 吴剑锋 毛志鹏 +2 位作者 李建清 周连杰 蔡凤 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第1期84-89,共6页
Eased on the mechanism of temperature tactile sensing of human finger,a heat flux tactile sensor com- posed of a thermostat module and a heat flux sensor is designed to identify material thermal properties. The ther- ... Eased on the mechanism of temperature tactile sensing of human finger,a heat flux tactile sensor com- posed of a thermostat module and a heat flux sensor is designed to identify material thermal properties. The ther- mostat module maintains the sensor temperature invariable, and the heat flux sensor(Peltier device) detects the heat flux temperature difference between the thermostat module and the object surface. Two different modes of the heat flux tactile sensor are proposed, and they are simulated and experimented for different material objects. The results indicate that the heat flux tactile sensor can effectively identify different thermal properties. 展开更多
关键词 heat flux tactile sensor heat flux material identification Peltier device ANSYS finite element method(FEM) simulation
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香梨静压接触应力测量及损伤预测 被引量:20
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作者 吴杰 李凡 +1 位作者 葛云 胡蓉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期261-266,F0003,共7页
为了实现香梨果实静压损伤面积的准确评估和预测,该文采用Prescale感压胶片对香梨不同静压水平下的接触应力分布进行测量分析和有限元模拟。研究结果表明,当香梨50~200N静压时,50N时香梨无肉眼可辨的损伤,感压胶片测量的峰值应力0.5~0... 为了实现香梨果实静压损伤面积的准确评估和预测,该文采用Prescale感压胶片对香梨不同静压水平下的接触应力分布进行测量分析和有限元模拟。研究结果表明,当香梨50~200N静压时,50N时香梨无肉眼可辨的损伤,感压胶片测量的峰值应力0.5~0.6MPa,其应力面积在香梨损伤面积中所占很小;感压胶片测量的接触应力分布中只有≥0.2MPa范围的应力面积非常接近香梨损伤面积,因此可作为香梨损伤面积的应力阈限。当该应力阈限用于香梨静压有限元模拟的损伤面积预测时,100和150N压力下的相对误差率约6%,200N压力下的预测误差为13%,这说明有限元法能够较准确地预测香梨静压损伤面积,从而可为今后香梨采收、分级和包装装置的减损结构优化设计提供依据。 展开更多
关键词 有限元方法 损伤检测 压力传感器 静压 接触应力 库尔勒香梨
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微型触觉传感器敏感单元的分析和测试 被引量:6
4
作者 单保祥 王琪民 杨浩涌 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期415-420,共6页
对 E 型方膜结构传感器敏感单元进行了静态特性( 变形、应力等) 和动态特性( 固有频率、振型等) 的理论分析和有限元( F E M) 计算.并采用自反馈光纤式麦克尔逊干涉仪测试了其动态特性参数.
关键词 触觉传感器 机器人 敏感单元 优化设计 测试
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微型触觉传感器敏感单元的力学分析 被引量:3
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作者 单保祥 连东侠 王琪民 《传感器技术》 CSCD 1998年第2期24-27,共4页
通过对微型触觉传感器敏感单元的理论和有限元(FEM)分析的对比,得出了E型方膜结构类型传感器的静态特性(变形、应力等)和动态特性(固有频率、振型等)。并讨论了静态和动态特性对结构的敏感性。
关键词 触觉传感器 机器人 敏感单元
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基于ANSYS有限元法的电导率传感器分析 被引量:1
6
作者 陆贵荣 吴玉晓 陈树越 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第4期65-67,71,共4页
提出了一种结构简单的新型非接触电导率传感器。从原理出发,采用ANSYS有限元方法,通过建立有限元模型、定义材料属性、网格划分、设置边界条件、加载和求解等,得到了溶液电导率分别与传感器电感和电容之间的关系。利用该传感器对几种已... 提出了一种结构简单的新型非接触电导率传感器。从原理出发,采用ANSYS有限元方法,通过建立有限元模型、定义材料属性、网格划分、设置边界条件、加载和求解等,得到了溶液电导率分别与传感器电感和电容之间的关系。利用该传感器对几种已知电导率溶液进行了测试,结果显示其测量的最大相对误差为0.64%,从而证明所提出的传感器测量方法不仅测量精度可行,还提高了测量的冗余度和可靠性,具有很高的商业应用价值。 展开更多
关键词 电导率传感器 有限元法 电容 电感 非接触检测
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机器人触觉传感器的力学分析与研究 被引量:2
7
作者 常晓丽 付巍 《机械工程与自动化》 2004年第2期20-22,共3页
触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ,直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ,建立微型触觉传感器的三维力学模型 ,计算了微型触觉传感器敏感单元... 触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件 ,直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小。敏感单元是触觉传感器的核心器件。以 E型方膜结构的敏感单元为例 ,建立微型触觉传感器的三维力学模型 ,计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值 ,并与有限元 (FEM)分析得到的值相比较 ,得出了 E型方膜结构类型传感器的静态特性和动态特性 ,讨论了静态和动态特性对结构的敏感性 ,为传感器的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 机器人 触觉传感器 力学分析 E型方膜结构 敏感单元 有限元
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接触理论在空间遥感器动力学分析中的应用
8
作者 丁延卫 卢锷 何惠阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z3期32-33,共2页
空间遥感器在发射过程中要经历复杂恶劣的力学环境,为保证遥感器具有高可靠性,必须具有足够的动力学刚度。在利用有限元软件进行动态特性工程分析时,常因对结构中连接环节的简化不当而导致计算结果偏差较大。将经典的接触理论应用到空... 空间遥感器在发射过程中要经历复杂恶劣的力学环境,为保证遥感器具有高可靠性,必须具有足够的动力学刚度。在利用有限元软件进行动态特性工程分析时,常因对结构中连接环节的简化不当而导致计算结果偏差较大。将经典的接触理论应用到空间遥感器的动力学有限元分析中,首先分析遥感器连接部分的接触情况,然后在有限元建模中模拟出这种接触情况,求得结构的固有频率。振动试验表明,这种方法能够比较真实地模拟出结构的固有动态特性。 展开更多
关键词 动力学 接触 有限元 遥感器
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平面排列触觉传感器的有限元模型
9
作者 赵志岗 D.Fenner 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期16-20,共5页
有限单元法是分析机器人触觉传感器介质力学行为的最有效方法之一.本文将平面排列触觉传感器介质简化为一个有限体积的砖形模型,用三维有限元法计算了它承受不同形状平底压头作用时的应变场.用计算结果绘出的应变等值线图清楚地描述了... 有限单元法是分析机器人触觉传感器介质力学行为的最有效方法之一.本文将平面排列触觉传感器介质简化为一个有限体积的砖形模型,用三维有限元法计算了它承受不同形状平底压头作用时的应变场.用计算结果绘出的应变等值线图清楚地描述了接触区的形状,对传感器设计者具有重要的参考价值. 展开更多
关键词 触觉传感器 有限单元法 机器人 传感器
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某四缸汽油机气缸盖气缸体组合结构有限元分析 被引量:6
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作者 张晓奇 吴坚 +2 位作者 曾志新 高文志 陈昆鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期32-36,共5页
建立了某四缸汽油机气缸盖、缸体、主轴承盖等零件的三维有限元组合模型。使用有限元分析软件Abaqus,在考虑各组件非线性接触关系的基础上,计算了该组合体在标定工况下的振动响应。对该发动机进行了表面振动测量,通过振动测点处实验数... 建立了某四缸汽油机气缸盖、缸体、主轴承盖等零件的三维有限元组合模型。使用有限元分析软件Abaqus,在考虑各组件非线性接触关系的基础上,计算了该组合体在标定工况下的振动响应。对该发动机进行了表面振动测量,通过振动测点处实验数据与该点处计算数据的对比验证了有限元模型建立的合理性。分析了爆发工况下缸体、缸盖火力面及缸孔的振动变形。结果表明:缸体裙部刚度较弱容易产生变形;缸盖火力面鼻梁区变形较大,缸盖火力面与气缸盖连接处容易产生较大的应力;缸孔的变形量较小在工程允许的范围之内。 展开更多
关键词 组合模型 接触 振动测量 变形
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