高可靠LIN控制器IP的设计与实现

LIN虽然为传统总线,但仍大量应用在汽车、智能家居和工业控制等领域。基于此,设计一种高可靠LIN控制器IP。基于AMBA APB3.0标准接口的IP不仅实现了LIN协议规定的数据收发、网络管理等功能,还增加了大量可靠性和安全性相关功能,如错误监测、看门狗、环回自测试、显性电平监控等,通过这些可靠性措施使得IP达到ASIL-B级技术指标要求。针对IP搭建仿真验证环境,完成了SoC级仿真和FPGA原型验证,并基于国内某流片厂商110 nm工艺,完成了逻辑综合,生成了Verilog格式的网表文件。通过测试和逻辑综合分析得出:所提出的控制器IP性能满足协议和设计需求,在110 nm三温三压极限条件最高频率可达625 MHz,逻辑单元约为5 950,等效逻辑门约为10 554,面积为34 676μm2。该IP功能优于对比文献,可直接集成到微控制器MCU、SoC和FPGA设计中,减少设计周期和产品上市时间。

基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器

为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器,减小了速度超调;将电磁转矩引入到电流调节器的输入端,作为IP速度控制器反馈补偿的控制输入,提高了转速环的抗负载转矩扰动能力。仿真和实验验证了该新型永磁同步电机速度控制器可以有效减小速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,获得很好的速度控制性能。

用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计

采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真。该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的升降频曲线及脉冲发送时刻,从而保证阵列中各个电机的转动角度保持一定的关系,同时能有效地降低步进电机失步的风险。该控制器采用编码器反馈信息处理模块,对步进电机失步进行判断和校正。编译结果显示:通过合理设定数据位宽、重复利用乘法器、合理利用相邻脉冲发送间隔,控制器可以有效降低进行实时参数计算时的硬件资源使用量。测试结果表明,该控制器可以实现阵列天线波束连续跟踪。

基于IP控制网关和802.1x的校园网认证计费解决方案

针对校园网实际情况,提出了基于IP控制网关和802.1x的校园网认证计费解决方案,以加强对校园网用户的管理,提高网络的安全性,有效地对校内用户访问校外网络地址进行控制和计费.最后介绍了基于该方案的校园网认证计费系统以及其部署实施情况.

XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制

XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。

永磁同步电动机自适应神经网络IP位置控制器

针对永磁同步电动机伺服系统(PMSM)存在结构复杂以及系统性能受不确定性影响严重等问题,在IP位置控制系统上,提出了神经网络补偿器的方法。该方法利用参考模型和系统输出的偏差在线训练神经网络的权值,有效克服了参数变化和负载扰动等不确定因素的影响,而且控制方法简单,动态快速性好。仿真结果表明,采用神经网络补偿器的方法能明显改变系统的品质,增强系统的鲁棒性。

永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计

针对永磁直线同步电机ＰＭＬＳＭ 伺服系统中的诸多不确定性问题， 提出了采用神经网络来实现实时积分－ 比例ＩＰ 位置控制器的在线设计。本文所提出的神经网络结构合理、简单，权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点， 以便进行实时控制。用由递推最小二乘估计器ＲＬＳ和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力。将观测的负载扰动力前馈， 进一步增强系统的鲁棒性。

TCP/IP拥塞控制机制在MPLS网络中的改进及分析

结合 MPL S的网络特点 ,提出了一种适合 MPL S网络的主动式流量和拥塞控制机制 ,在网络边缘节点引入拥塞反馈处理 .实验证明 ,与传统的 TCP协议相比 ,该机制将流量和拥塞控制从用户端点扩展到 MPL S边缘路由器 ,能够更及时地检测与控制网络拥塞 ,缩短了控制时延 ,可以进行较精确的流量调节 ,实现了提高吞吐量和改善缓冲区利用率的目的 .

吉比特IP控制网关的设计与实现

设计了吉比特IP控制网关，它借助透明网关的思想，在通用开放的硬件平台上实现，该系统可根据计费策略，控制校内IP地址的对外访问，并统计相关流量信息和访问记录，满足了校园网管理中出现的新需求。

PMSM神经网络实时IP位置控制

对永磁同步电机 (PMSM )提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案·根据伺服系统中的IP控制策略 ,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器·所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单 ,权值调整计算量小、速度快·同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器 ,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练·理论分析和实验仿真对比研究的结果 ,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性·

基于SIP的IP会话控制技术

对会话启动协议 (SIP)的特点和控制技术作了较为全面的论述。对其应用领域进行了分类和拓展 。

TCP/IP拥塞控制的典型算法分析

互联网的拥塞控制问题一直是网络研究的一个热点,吸引了多方面的专家学者对其进行研究,并已经取得了大量研究成果。本文中着重阐述了TCP拥塞控制和IP拥塞控制中的几种典型算法,并指出了这些算法的优缺点,最后分析了当前拥塞控制算法设计过程中存在的不足,并指出拥塞控制算法的进一步研究方向。

数控机床直线伺服系统IP控制器设计的新方法

对数控机床直线伺服系统IP控制器提出用鲁棒控制理论进行设计的新方法。在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的IP控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求R iccati不等式的对称正定解得到H∞控制器;而H∞控制器的解析表达式即包含了IP控制器。仿真结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床对高性能直线伺服系统控制的要求。

应用于32位嵌入式系统的中断控制IP的裁减设计

C*Core是32位RISC嵌入式微处理器核.对应用于C*Core的中断控制IP核进行了裁减和验证,分析了与C*Core的兼容性,并应用于变频器控制SoC的设计中.新的设计减少了使用的晶体管数量,降低了功耗及成本.

永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究

针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。

基于IP控制算法的温控系统研究

较详细地分析了 IP控制算法的理论基础和工程参数整定方法 ,并将该算法成功地应用于温度控制系统,进一步验证了该控制算法用于温控系统的可行性以及比传统 PI控制算法的优越性.

基于IP拥塞控制的一类优先级服务排队系统模型的计算机模拟

基于TCP/IP协议的拥塞问题、InternetQoS分析、数据传输都需考虑优先级服务的排队系统。本文引入了到达因子、路由器因子,讨论了路由器缓存容量为有限且服务规则为服从优先级服务的基于IP拥塞控制的模拟模型,分别在串并联混合情形建立两类模拟模型,这一类模型在Internet网络构架、TCP/IP拥塞问题、QoS问题定量分析、网络资源优化问题也都有广泛的应用。本文给出模拟实例。

基于小波EBCOT的图像IP网络传输控制策略

为了使当前“尽力而为”的网络提供视频流服务时满足QoS要求 ,文章提出一种基于小波EBCOT的图像IP网络传输控制策略 .通过采用基于小波EBCOT的渐进可分级编码方法 ,对压缩后的比特流按其重要性分层打包传输 ,同时根据对当前网络可用带宽的估计及信道状态的判断 ,区分网络拥塞及不可靠传输两种不同情况进行自适应不等重丢包保护AUPLP .软件仿真表明 ,该文算法可大大增强小波EBCOT编码后数据的抗误码能力 ,在发生数据拥塞时有助于缓解网络的过负载状况 ,在发生不可靠传输时接收端解码图像能平均提高 1.2dB的PSNR .

基于FPGA的微型直流电机控制器IP核设计

为了实现阵列天线波束高效控制和系统小型化,实现多轴微型直流伺服系统达到高速、并行控制,根据NiosⅡ处理器的Avalon总线规范,利用Verilog硬件描述语言,设计了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的微型直流电机控制器IP核。该控制器采用了有限状态机的方法,分多模块实现硬件控制功能。针对微型直流电机特性,采用了比例-积分-微分(PID)算法、分段控制及启停监测等控制策略。最后利用软件QuartusⅡ及DE0开发板进行了仿真和实验验证,实验表明,该控制器具有响应速度快、定位精度高、可靠性高、体积小等特点,可以可靠地对各路微型直流电机进行独立控制,且控制性能良好,能够实现天线单元快速、准确的相位控制。

惯性对象的PI控制及IP控制研究

针对一阶惯性对象,比较了PI控制和IP控制两种控制系统结构,提出了带前馈积分-比例控制系统结构,并研究了不同的带前馈积分-比例控制器参数配置下的性能指标。