基于微积分控制的智能灌溉动态监控系统设计

为了解决当前农田灌溉水肥配比不均匀、不精确的问题,借助微积分控制原理,设计了智能灌溉动态监控系统。系统分为监测部分和控制部分,监测部分加载了显示软件、监控软件、MySQL数据库、水肥浓度控制算法的工业计算机,控制部分是指嵌入式控制器及其外围电路。整个系统的工作过程为:用户设置灌溉施肥参数,监测部分通过TCP通信将灌溉指令发送给嵌入式控制器,控制器收到指令后,启动变频器和增压泵,由此打开水肥一体机的电动球阀,开始灌溉作业;与此同时,EC传感器、pH传感器、管道压力传感器、流量计实时采集灌溉过程中水肥溶液的相关参数,并发送给嵌入式控制器;由控制器将数据发送给监测部分,监测部分将采集的数据与设定阈值进行对比,如不满足误差,则启动水肥浓度控制模块,输出调节电动球阀的开合度的指令,从而调整水肥浓度,满足灌溉需求。

血清乳酸脱氢酶、β2微球蛋白、铁蛋白联合改良WHO预后积分系统预测骨髓增生异常综合征预后不良的价值

目的探讨血清乳酸脱氢酶(LDH)、β2微球蛋白(β2-MG)、铁蛋白(SF)联合改良WHO预后积分系统(WPSS)评分对骨髓增生异常综合征(MDS)预后不良的预测价值。方法选取110例MDS患者作为研究对象,均检测血清LDH、β2-MG、SF水平。根据生存情况将患者分为病死组与存活组,比较2组血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分。分析MDS预后不良的危险因素及血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分单独及联合对MDS预后不良的预测价值。结果MDS预后不良发生率为40.20%(41/102)。病死组血清LDH、β2-MG、SF、改良WPSS评分和染色体核型预后不良比率均高于存活组,差异有统计学意义(P<0.05)。Cox回归模型分析结果显示,血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分升高、染色体核型预后不良是MDS预后不良的危险因素(P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析结果显示,血清LDH、β2-MG、SF水平联合改良WPSS评分预测MDS预后不良的灵敏度和曲线下面积(AUC)分别为95.12%、0.918,均显著高于各指标单独预测(P<0.05)。结论血清LDH、β2-MG、SF水平和改良WPSS评分对MDS预后不良均具有一定的预测价值,但4项指标联合预测价值更高。

泵控系统的积分终端滑模位置控制

为提高执行器的响应速度、鲁棒性和控制精度,提出了一种新型控制技术,将扩张状态观测器与反步积分终端滑模预设性能控制器相结合。首先,将非线性干扰观测器与扩张状态观测器融合,实现对状态量、外部干扰和匹配干扰的观测。然后,在控制器中引入积分终端滑模和规定性能约束,以加快执行器在位移误差远离平衡点时的跟踪误差收敛速度,并确保瞬态和稳态位置响应在要求的有界范围内。最后,基于李雅普诺夫方法对控制器进行稳定性分析。结果表明:在跟踪具有外负载干扰的复合轨迹情况下,设计的控制器能保证瞬态性能和规定的跟踪精度,与反步滑模控制器和PID相比,所提出的控制器具有更佳的控制性能。

虚拟仿真实训基地成果积分管理系统设计

职业教育院校所采取的成果积分管理机制,对高质量推进示范性虚拟仿真实训基地建设、激励标志性成果取得具有重要意义。基地建设内涵丰富,成果管理信息系统面向教学、实训、培训、科研、竞赛、科普等多个领域的成果,面临不同等级与人员积分分配规则的难题。针对这一问题,通过对系统需求的详细分析,构建了职业教育示范性虚拟仿真实训基地成果积分管理系统的总体功能架构与业务逻辑,详细设计了系统的底层数据结构与字段约束,完成了系统主要界面的设计,为系统实现提供参考。

多智能体系统固定时间一致性积分滑模控制

本文研究了带有干扰的多智能体系统固定时间一致性控制问题.首先,基于Super-twisting(超螺旋)算法,构建可以在固定时间内消除干扰影响的积分滑模.然后,利用积分滑模提出一种新的固定时间一致性控制算法.进一步,当状态信息不可用时,通过积分滑模构造固定时间状态估计观测器,建立固定时间观测器和跟踪控制器来实现系统的一致性.通过Lyapunov稳定性理论,给出多智能体系统在受到干扰下的固定时间收敛性分析.最后,通过一些数值模拟证明本文提出的一致性控制算法的有效性.

基于自由矩阵积分不等式方法的电力系统时滞相关稳定性分析

研究了电力系统时滞相关鲁棒稳定性问题。首先,建立了考虑系统时滞的电力系统模型;然后,通过构造时滞乘积增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用自由矩阵积分不等式方法,对泛函导数进行界定,得到了低保守性的稳定新判据;最后,通过单机无穷大系统、4机11节点系统和典型二阶系统验证了所提方法的有效性。

Pachpatte积分不等式的比例时滞混合系统稳定性

研究一类具有比例时滞的混合脉冲切换系统。对于比例时滞,通常通过时间变换将比例时滞转换为常数时滞,并结合相应的判据得到稳定性结果。不再基于时间变换,而是利用切换Lyapunov函数和Pachpatte积分不等式,建立任意条件脉冲切换下指数稳定性和渐近稳定性的新判据。最后,通过实例来验证理论结果,结果表明,本文所设计的脉冲控制可以使具有比例时滞的混沌系统趋于稳定。

Rockall危险性积分系统与分层护理对肝硬化急性上消化道出血患者止血的效果

目的研究Rockall危险性积分系统与分层护理对肝硬化急性上消化道出血的效果。方法择取在2021年5月至2023年4月本院进行治疗的74例肝硬化急性上消化道出血患者。以随机数字表法为依据分为对照组和观察组,每组患者各37例。对照组、观察组分别实施常规护理、Rockall危险性积分系统联合分层护理。对比两组的血红蛋白(Hb)、血尿素氮(BUN)、健康促进生活方式量表Ⅱ(HPLP-Ⅱ)评分、止血时间、再出血率、住院时间、并发症发生情况、护理满意度。结果观察组出院当天的Hb测定值高于对照组,BUN水平则低于对照组(均P<0.05);关于干预后的Rockall危险性积分系统评分,组间比较观察组更低,就干预后的HPLP-Ⅱ评分而言,观察组测定值更高(均P<0.05);组间对比止血时间、住院时间,观察组短于对照组,再出血率、并发症发生率观察组均低于对照组,观察组满意度居更高水平(均P<0.05)。结论基于Rockall危险性积分系统对肝硬化急性上消化道出血患者实施分层护理可取得较好的止血效果,减轻出血风险,降低再次出血率,有助于患者健康行为水平和满意度的提高。

基于高增益比例积分观测器的液压伺服系统全局快速终端滑模控制

针对受不确定性影响的非线性液压伺服系统,设计了一种基于高增益比例积分观测器的全局快速终端滑模控制方法。首先,采用输入输出反馈线性化方法对非线性模型进行线性化处理,使其适用于观测器与控制器的设计结构,其中比例积分观测器用于估计包括建模误差、外部干扰和测量噪声等综合不确定性,全局快速终端滑模控制器用于快速补偿观测器误差,从而进一步提高控制系统的鲁棒性。此外,根据李亚普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后,将所设计方法与传统PID控制以及传统滑模控制方法在相同的不确定性环境下进行了对比实验,实验结果表明所提方法具有更快的响应速度、更高的跟踪精度与抗干扰能力。

网络上时滞相关脉冲非线性时滞耦合系统的积分输入到状态稳定性

本文研究了网络上时滞相关脉冲的一般非线性时滞耦合系统的积分输入到状态稳定(iISS)性质。利用图论方法和Lyapunov-Krasovskii方法,在单个顶点系统iISS的Lyapunov函数的基础上,构造了整个网络iISS的Lyapunov函数,并推导出了网络上时滞相关脉冲的一般非线性时滞耦合系统存在iISS的充分条件。这些条件表明,如果每个节点上的连续时间系统都是iISS时,网络上时滞相关脉冲非线性时滞耦合系统在不稳定的脉冲出现的频率不太高的情况下仍能保证iISS的性质。

基于ESO与线性化反馈的磁悬浮球系统自适应全局积分滑模控制

【目的】本文针对磁悬浮球系统的非线性特性、不确定性以及其易受外部扰动影响的特性,将线性化反馈控制与自适应全局积分滑模控制(AGISMC)相结合,优化系统控制效果、提高控制精度。【方法】首先,通过线性化反馈建立数学模型,使用自适应控制实现对系统参数的实时估计,降低系统的不确定性;其次,引入全局函数以改善系统的瞬态响应,将滑模函数中的符号函数替换为饱和函数以减小系统抖振;再次,在不确定干扰方面,利用扩张状态观测器(ESO)对系统未知干扰信号做出实时估计;最后,基于Matlab/Simulink进行仿真分析,并搭建试验平台进行试验验证。【结果】仿真和试验结果表明:AGISMC-ESO控制器与比例积分微分(PID)控制器在阶梯响应时均没有超调,且本文设计的AGISMC-ESO控制器到达稳态的时间更短;AGISMC-ESO控制器能在扰动出现后更快进行补偿,使系统快速到达稳态;施加正弦信号下,磁悬浮系统的实际运动轨迹与ESO所观测的位移曲线基本吻合。【结论】与PID控制器相比,本文设计的AGISMC-ESO控制器具有更快的响应速度、更高的控制精度、更好的动态跟踪性能和更优的抗干扰性能。

具有积分因子的平面多项式系统的极限环个数

应用Melnikov函数法,研究一类具有积分因子的平面多项式系统在2次多项式扰动下极限环的最大个数问题.推导系统的一阶Melnikov函数的表达式,得到系统的一阶Melnikov函数恒为0;然后探讨系统的二阶Melnikov函数,得出该系统最多有5个极限环(计重数).该研究结果对于一般具有积分因子的多项式系统的极限环个数研究有一定应用价值.

Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用

针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离PID在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离PID相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。

基于积分系统的新型质量管理模式构建

本文通过近年来质量管理升级需求入手,分析了以用户需求为核心的内外双循环的质量管理路径,通过创新、文化、服务三个着力点,构建基于积分系统的新型质量管理模式,通过内循环、外循环的运转形式和具体举措深入分析了对质量管理效能的提升过程,对质量、效率、成本等各类业务都有积极效果。近年来随着任务持续结构性调整,生产再次提速,型号交互变更,现有管理模式对于质量问题处理的响应速度、管控效果方面存在明显不足,难以适应现阶段的用户需求。

基于误差积分性能指标的悬浮系统仿真分析

以磁浮列车悬浮系统为研究对象,结合动力学和电磁学方程,建立了单点悬浮电磁铁的数学模型,并采用PID策略对其进行控制。仿真结果表明,经过误差积分综合性能指标测试模型的优化后,所选PID参数的控制效果更好。这种方法比动态性能指标的计算更方便,为后续悬浮系统控制模型的调试提供了便利。

一类单中心三次Hamilton系统的Abel积分零点个数

研究一类单中心三次Hamilton系统在n次多项式扰动下的Abel积分零点个数.利用Abel积分代数结构的特殊性,通过连续求导对其进行降阶,得到了Abel积分孤立零点个数较小的上界,改进了相关文献的结果.

中国DIC积分诊断系统在早期DIC诊断中的价值

目的探讨早期弥散性血管内凝血(DIC)诊断中中国DIC诊断积分系统(CDSS)的价值。方法以2017年版CDSS作为DIC的诊断标准,对2019年1月至2022年4月入住该院重症监护病房(ICU)且疑似DIC的患者进行评分和分组。以首次确诊为DIC患者的前1天CDSS评分来判断是否为早期DIC,连续3次均未达到DIC诊断标准的评分者作为对照组。共纳入疑似患者183例;其中早期DIC组66例,男48例,女18例,平均年龄62.8岁;对照组117例,其中男73例,女44例,平均年龄59.1岁。结果早期DIC组的CDSS评分为(5.4±0.8)分,显著高于于对照组第1、2、3天的评分[分别为(3.9±1.2)分、(4.3±1.1)分、(4.5±1.1)分];第1、2、3天CDSS评分用于诊断早期DIC的受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)依次递减,分别为0.850(95%CI:0.793~0.908)、0.784(95%CI:0.716~0.853)和0.715(95%CI:0.641~0.789);首次CDSS评分值≥4分时的诊断比值比最高,为22.26,诊断灵敏度和阴性预测值均较高,分别为95.5%、96.0%;首次评分值≥6分时的诊断比值比为16.62,诊断特异度和阳性预测值相对较高,分别为91.5%和80.4%。结论对于疑似DIC的ICU患者,CDSS积分诊断标准具备较高的早期诊断价值。

数控压机伺服控制系统复合控制器I-ABC与PID优化

为了提高数控压机伺服控制系统的控制精度,针对伺服控制系统运行控制过程构建数学模型,在人工蜂群算法基础上融入了云分析模型,之后采用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony,I-ABC)调节比例-积分-微分(Proportional Integral Differential,PID)参数,建立了一种复合控制方法。研究结果表明:以I-ABC进行PID控制时,可以使幅度差降低到0.4%,相位差基本在-0.54°之内,系统加载精度也获得了明显提升,表现出了更优的跟踪性能。以I-ABC进行PID控制时,能够对多余力起到明显抑制作用,响应速度也获得明显提升,可以有效满足系统的准确控制要求。在系统内加入干扰信号,引入I-ABC实施PID调节可以减小系统超调量,还可以获得更短调节时间,使系统获得更强抗干扰性能。

综合积分和市场营销管理系统的设计与实现

基于银行管理的需求提出综合积分和市场营销管理系统,基于J2EE和Web Service技术,采用ORACLE 11g作为数据库。该系统的建立与应用,提高了商业银行的综合竞争力,加快了银行业务整合营销步伐。到目前为止,软件基本功能都已经实现并得到成功应用。

具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制

本文对具有时变输出约束和未建模动态的不确定严格反馈非线性多智能体系统,提出了一种最优包含控制方法.利用一种新型积分型障碍Lyapunov函数处理输出约束,利用动态信号处理未建模动态,利用动态面控制方法设计前馈控制器,结合自适应动态规划和积分强化学习方法设计最优反馈控制器,利用神经网络在线逼近相应代价函数,并设计权重更新律.理论分析证明了所有跟随者的输出收敛到领导者生成的凸包中,全部跟随者组成的闭环系统是半全局一致最终有界的,同时,跟随者的输出保持在给定的约束集中,代价函数达到最小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.