小型智能巡检消防一体车设计方案

随着信息化与自动化技术的发展,智能电力设备控制中心、信息技术中心、智能仓库等无人值守的工作场合越来越多,原有的人工定期巡检、固定摄像头等隐患排查方式和时效性存在一定局限,部分狭小区域是监控盲区,火灾隐患亟需关注与解决。该文研发的小型智能消防巡检一体车方案是基于Arduino开发板,利用智能循迹避障算法在既定线路巡检,利用红外热能成像进行火灾隐患侦测,综合处理超声波、烟雾与红外传感器的数据,及时发现火灾隐患或火情并利用搭载的灭火设备进行预处理,并将问题及时反馈到控制终端,再由侦测信息下发指令控制一体车,对问题区域进行再排查和再处理。经过实验测试,一体车较好地完成远程遥控、自动循迹避障、自主消防灭火的功能,具有较好的实用推广价值。

基于STM32的智能循迹避障系统设计

文章以STM32芯片为核心,设计了一种智能循迹避障系统,并应用于智能小车运动控制。实验测试结果显示,智能小车能够快速准确识别轨迹,自动沿着轨迹方向稳定行驶,有效避开障碍物。文章设计的内容既可作为嵌入式综合训练实践项目,又可作为大学生相关科创、竞赛等活动的基础参考方案。

基于无人机携带自主避障功能研究

针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。

基于单片机的智能小车设计

随着科学技术的不断发展,人工智能化的重要性日益显现,引起学界和业界人士的广泛关注。文章提出并设计了以STM32F103RC微处理器为主控芯片的智能小车,拥有红外循迹、超声波避障和无线传输等功能。小车基于红外线的反射原理准确跟随黑带行驶,利用超声波检测到与障碍物的距离,进而改变行进方向,实现精准避障,同时能够进行无线通信传输。测试结果表明,小车能够很好地完成循迹、避障和通信的功能。

基于单片机和蓝牙遥控的智能小车设计与实现

随着我国科技的飞速发展,自动化与智能化技术在智能小车领域得到了广泛应用。为满足当今社会对智能小车的需求,文章设计了一种基于STC89C52单片机和蓝牙遥控的智能小车,解决了传统遥控小车操作不便、功能单一等问题。其中,智能小车的控制系统由单片机最小系统、蓝牙模块、超声波模块、舵机模块、红外传感器模块、光敏传感器模块、有源蜂鸣器模块、电机驱动模块等构成。此外,文章采用C语言编辑程序对系统进行了驱动和测试。测试结果表明,该系统控制小车实现了前进、后退、转弯、刹车、调速、自动避障、红外循迹、物体跟随、光控车灯等功能。

基于STM32的物流搬运小车控制系统设计

针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。

基于STM32的智能小车控制系统设计

阐述基于STM32的智能小车控制系统设计,包括电源供电模块、L298N电机驱动、红外传感器、液晶显示、角度传感器,电机驱动、舵机和超声波模块的设计,从而实现小车的自动避障功能。

基于单片机的红外避障小车设计

设计了一款智能扫地机器人控制系统,介绍了该系统的硬件设计以及软件设计,利用扫地机器人的重点特性,制作了简易型的机器人并进行调试。通过调试小车后发现该系统操作简单、成本较低、安全可靠、精准度高,并且基本功能符合当下智能家居生活的基本要求。

基于单片机的校园送餐机器人设计

以STC89C52单片机为核心,设计了一款校园送餐机器人。利用红外避障模块实现寻迹和避障功能,在校园网络覆盖下,由ESP8266无线模块发送指令控制机器人运动,完成指定的送餐任务。测试结果表明,所设计的送餐机器人可代替外卖送餐员完成外卖实物的配送,可节省大量的人力成本,也为疫情防控减轻了压力。

基于激光雷达和温度传感的高温避障

激光雷达不宜用于检测障碍物的温度。如果路径规划时仅使用激光雷达而忽视高温障碍物对智能车和其携带货物的热辐射作用,将会导致安全隐患。针对该问题,在常规RBPF SLAM算法原理基础上,改进并运用提议分布和自适应重采样两种方法,融合红外热像模块检测出的环境温度信号,提出了一种在建图过程中改变高温障碍物栅格状态的方法;在所搭建的智能车高温避障导航测试场景下进行有无高温障碍物的导航避障对比实验。实验结果表明,该方法能让智能车在高温障碍物的环境中有效地规划路径并避开高温障碍物,提高了智能车导航的准确性和可靠性。

基于Arduino的智能消毒小车设计

文章基于Arduino设计一款能够自动避障并具有消毒功能的小车,分别进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台。利用超声波传感器、红外传感器对路况进行监测,采用基于栅格法地图的弓字形遍历路径,以静态路径规划和动态路径规划相结合的方式进行综合路径规划,借助驱动程序实现避障,同时结合消毒液喷洒装置实现消毒作业。试验结果表明,该智能消毒小车能够稳定运行,满足设计要求。

基于超声波的智能小车设计

随着信息技术的发展,电子控制技术被广泛应用于工农业及生活。本文设计了一款以STC89C52单片机作为主控制器,有测距功能,并能够设置避障距离的红外遥控小车。小车具有lcd1602显示、声光报警、超声波、红外控制等模块,具有避障提醒显示功能,能够显示速度、距离,自动避障,避障灵敏度高,避障范围3~40cm。该系统成本低,功能新颖,可玩性好。

智能伴老机器人控制系统设计

现代社会面临着全球性人口老龄化问题,智能伴老机器人作为一种新型辅助生活机器人,可为老年人提供多样化服务。文章设计了基于51单片机的智能伴老机器人控制系统。在硬件设计上,采用TCRT5000传感器实现红外避障,采用SU-03T离线语音识别模组和DY-SV17F智能语音模块相结合实现与使用者的语音交互,采用MQ5可燃气传感器和蜂鸣器组合成可燃气报警器,将MX1508型号双路有刷直流马达驱动电路作为小车的动力驱动,利用TP4056型号单节锂离子电池给系统进行供电。该款智能伴老机器人具有精度高、易操作、外形轻巧、音量大等特点,贴合目标群体的使用习惯。

基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制

提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。

移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究

介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集,根据多传感器信息设计避障规则,通过人体建模,利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。

仿生机器鱼的水下探测和避障控制

文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。

基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现

设计一种避障移动机器人,该机器人以STC89C51单片机作为控制核心,通过两个四相六线步进电机控制转动,并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置,单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理,语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明,该系统性能稳定,机器人能智能避障和自动语音报警.

基于单片机的智能车避障的实现

主要介绍了一种具有避障功能的智能小车的设计方案。该方案以AT89S52为整个系统的核心,使用不同频率的两种红外对管进行避障,用红外LED发射管在障碍区外形成一个隐形的安全区,850nm红外和940nm的红外发射二极管均匀分布在障碍区圆上,通过单片机处理红外对管传输过来的数据从而实现智能控制,达到避障的目的。