基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试

针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用Ua Expert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通信,同时还可以实现在客户端控制工业机器人启停,读取工业机器人运行状态信息。

ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产。本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理。阐述了ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现过程和使用情况。

ABB喷涂机器人应用潜能探索

列举了IRC5P机器人控制系统中用户可更改的部分文件,通过分析文件的功能对机器人可利用功能进行进一步探索,全面掌握现有机器人的工作能力,以便在日后工作中发挥其作用。

基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计

在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中,首先,要考虑在满足工作任务要求的前提下,如何以ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济实用的系统;其次,在确定工作站通信连接方式的基础上,选定DSQC651等标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计;最后必须要通过示教器FlexPendant对相应的器件、信号与外设进行参数设置。