基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计

在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中,首先,要考虑在满足工作任务要求的前提下,如何以ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济实用的系统;其次,在确定工作站通信连接方式的基础上,选定DSQC651等标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计;最后必须要通过示教器FlexPendant对相应的器件、信号与外设进行参数设置。