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磁导航中的磁检测传感器设计及实现
被引量:
4
1
作者
张政霖
袁明新
+2 位作者
凌和强
王彬彬
申燚
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第11期6-9,59,共5页
为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号...
为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明:该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小,而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比,其跟踪误差平均减小50%,从而进一步验证了所设计传感器的有效性。
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关键词
移动机器人
磁导航
磁阻芯片
磁检测传感器
单片机
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职称材料
题名
磁导航中的磁检测传感器设计及实现
被引量:
4
1
作者
张政霖
袁明新
凌和强
王彬彬
申燚
机构
江苏科技大学机电与动力工程学院
张家港市香樟树众创空间服务中心
张家港江苏科技大学产业技术研究院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017年第11期6-9,59,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61105071)
张家港江苏科技大学产业技术研究院对港质量提升工程项目(559916004)
张家港市香樟树众创空间服务中心入驻项目(XZS201601)
文摘
为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明:该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小,而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比,其跟踪误差平均减小50%,从而进一步验证了所设计传感器的有效性。
关键词
移动机器人
磁导航
磁阻芯片
磁检测传感器
单片机
Keywords
mobile robots
magnetic detection sensor
magnetoresistive chip
irf7105
Compared with the existing Hall sensor
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
磁导航中的磁检测传感器设计及实现
张政霖
袁明新
凌和强
王彬彬
申燚
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2017
4
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