CAN总线UDS的研究与应用

由于汽车电子控制单元(ECU)的数量不断增加,车辆网络总线的负荷也在不断增加。在发生故障时,基于CAN总线的UDS(unified diagnostic services,简称UDS),在出现故障时能迅速确定故障原因和位置,在汽车网络诊断领域受到广泛关注。通过大量的文献资料,本文简要分析了 CAN总线技术的特点,以及 CAN总线技术的UDS实现。