基于ISE标准的高阶过程内模控制器设计

对于具有右半平面（RHP）零点的高阶过程对象,内模控制器不能按一般的一阶加纯滞后过程的控制器设计方法,简单地对对象模型求逆加滤波的方法来设计,还必须考虑到求逆后的右半平面转化为不稳定极点的问题。本文采用基于ISE优化标准的有效方法对高阶滤波器的单参数进行整定。